一种料管内晶体管自动顶出料机构的制作方法

本实用新型涉及晶体管组装技术领域，尤其涉及一种料管内晶体管自动顶出料机构。

背景技术：

晶体管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能，其作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此晶体管可做为电流的开关，而且开关速度可以非常之快，受到广泛应用。

工厂采购回来的晶体管通常装在长条形的料管内，以方便储存和运送，但在批量使用晶体管时，人工取出较为麻烦；而现有的取料设备当料管内的晶体管全部取出后，需要人工更换料管，操作繁琐，导致取料效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种料管内晶体管自动顶出料机构，可实现晶体管的自动出料和料管的自动下料，无需人工操作，效率高，同时导料软管可实现精准顶料，不会出现位移偏差。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料管内晶体管自动顶出料机构，包括底座，所述底座上设有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧设有旋转气缸，其另一侧设有一对由旋转气缸驱动的驱动轮，一对所述驱动轮的下方分别设有与其配合的从动轮，所述驱动轮和从动轮之间设有导料软管，所述第二支架上端两侧设有用于固定料管的第一限位板和第二限位板，且第一限位板位于驱动轮和第二限位板之间，所述第一限位板和第二限位板相对侧的上部均设有挡板，其下部分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一限位板上靠近驱动轮一侧的侧壁上设有导向块，所述导向块上设有第三通孔，所述第二限位板远离第一限位板的一侧设有下料座，所述下料座上远离第二限位板的一端设有到料感应器，所述导料软管可依次穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔后伸入下料座内，所述第二支架的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有推料板，所述伸缩气缸可驱动推料板伸入第一限位板和第二限位板上挡板的下端将料管推出。

作为进一步的优化，所述第一限位板和第二限位板上远离伸缩气缸一侧的挡板下端设有弹性挡块，所述弹性挡块的下端均延伸至第一限位板和第二限位板的底端。

作为进一步的优化，所述第三通孔包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部和后孔部，所述前孔部靠近驱动轮一侧，其轴向截面为等腰梯形，所述后孔部靠近第一限位板一侧，其轴向截面为矩形。

作为进一步的优化，所述第二支架上设有一对滑轨，所述推料板可滑移的设置在一对滑轨上。

作为进一步的优化，所述底座上远离伸缩气缸的一侧设有料管收集盒。

作为进一步的优化，所述第一支架的一侧设有软管轨道，所述导料软管可在软管轨道内滑移。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.实现晶体管的自动出料和料管的自动下料，无需人工操作，效率高；

2.第三通孔的结构有利于方便导料软管的初次插装，同时配合弹性挡块和推料板有利于导料软管的精准顶料，不会出现位移偏差。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型第一限位板的结构图。

图3为本实用新型导向块的结构图。

图4为本实用新型第三通孔的轴向剖视图。

图5为本实用新型晶体管存放于料管内的剖视结构图。

图中，1.底座；2.第一支架；3.第二支架；4.旋转气缸；5.驱动轮；6.从动轮；7.导料软管；8.第一限位板；9.第二限位板；10.挡板；11.第一通孔；12.导向块；13.第三通孔；14.下料座；15.到料感应器；16.伸缩气缸；17.推料板；18.滑轨；19.料管收集盒；20.软管轨道；21.弹性挡块；131.前孔部；132.后孔部；1a.晶体管；1b.料管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种料管内晶体管自动顶出料机构，包括底座1，底座1上设有第一支架2和第二支架3，第一支架2的一侧设有旋转气缸4，其另一侧设有一对由旋转气缸4驱动的驱动轮5，一对驱动轮5的下方分别设有与其配合的从动轮6，驱动轮5和从动轮6之间设有导料软管7，第二支架3上端两侧设有用于固定料管1b的第一限位板8和第二限位板9，如图5所示，料管1b内紧密放置晶体管1a，此料管1b和晶体管1a为采购时供应商布置成型，第一限位板8位于驱动轮5和第二限位板9之间，第一限位板8和第二限位板9相对侧的上部均设有挡板10，其下部分别设有第一通孔11和第二通孔，第一通孔11用于导料软管7穿过，第二通孔用于晶体管1a和导料软管7穿过，第一限位板8上靠近驱动轮5一侧的侧壁上设有导向块12，导向块12上设有供导料软管7穿过的第三通孔13，第二限位板9远离第一限位板8的一侧设有下料座14，下料座14上远离第二限位板9的一端设有到料感应器15，导料软管7可依次穿过第三通孔13、第一通孔11和第二通孔后伸入下料座14内，第二支架3的一侧设有伸缩气缸16，伸缩气缸16上设有推料板17，伸缩气缸16可驱动推料板17伸入第一限位板8和第二限位板9上挡板10的下端将料管推出。

导料软管7在驱动轮5的带动下将料管1b内的晶体管1a逐一顶出料管1b并顶入下料座14内，实现了晶体管1a的自动出料；当料管1b内的晶体管1a下料完毕，下料座14上的到料感应器15无法感应到晶体管1a时，导料软管7收回，伸缩气缸16驱动推料板17将空的料管推出第一限位板8和第二限位板9之间，推料板17复位，上方的料管1b落下，导料软管7重复顶出动作。

第一限位板8和第二限位板9上远离伸缩气缸16一侧的挡板10下端设有弹性挡块21，弹性挡块21的下端均延伸至第一限位板8和第二限位板9的底端，弹性挡块21可以配合推料板17将料管1b限位于第一限位板8和第二限位板9之间，在导料软管7工作时不发生位移偏差；同时弹性挡块21由于具有弹性作用，可在外力作用时向一端开启，便于料管1b被推料板17顶出第一限位板8和第二限位板9之间。

如图4所示，第三通孔13包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部131和后孔部132，前孔部131靠近驱动轮5一侧，其轴向截面为等腰梯形，后孔部132靠近第一限位板8一侧，其轴向截面为矩形，前孔部131开口较大，方便初始操作时操作人员将导料软管7插装入第三通孔13中；后孔部132的直径等于导料软管7的直径，可以限制导料软管7在顶料时保持直线运动。

第二支架3上设有一对滑轨18，推料板17可滑移的设置在一对滑轨18上。

底座1上远离伸缩气缸16的一侧设有料管收集盒19。

第一支架2的一侧设有软管轨道20，导料软管7可在软管轨道20内滑移。

工作原理：

将多个装有晶体管1a的料管1b竖直排列的放置于第一限位板8和第二限位板9之间，将导料软管7插装入第三通孔13中，启动旋转气缸4工作，驱动轮5和从动轮6共同输送导料软管7前移进入料管1b中，将晶体管1a逐个顶出料1b管并顶入下料座14中，当料管1b内所有晶体管1a全部下料完毕后，到料感应器15无法感应到料，导料软管7收回复位，伸缩气缸16驱动推料板17将空的料管经由挡板10下的弹性挡块21推出至料管收集盒19中，第一限位板8和第二限位板9之间的料管自由下落，导料软管7重复顶出动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。