一种多功能养老机器人的制作方法

本实用新型涉及养老机器人技术领域，具体为一种多功能养老机器人。

背景技术：

随着现代化的发展，新一代的年轻人为了高薪和发展，纷纷离开家乡前往大城市求职，老人空巢现象成为新时代的普遍现象，为了解决老人独居的空虚问题，各类产家纷纷推出养老机器人，但目前市面上的养老机器人往往存在着功能少的问题，因此需要一种多功能养老机器人，如中国专利cn208224749u中公开了多功能养老机器人，其中，主要通过设置药品盒与储物室，为老人的吃药，饮食提供方便，但是由于机器人本身的高度较低，老人在需要打开储物箱拿取食物时，需要大幅度弯腰甚至蹲下才能拿取到位于出储物室内部的食物或杂物，老年人由于心血管老化，下蹲、站起等动作会使得老人的血压骤升、骤降，极其危险，且储物室的底部平整，不利于存放水杯等装有液体的容器，药品盒体积较小，无法存放不同品类的药品，因此我们提出了一种多功能养老机器人，用以解决这种情况。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能养老机器人，具备药物食物存放一体化，无需老人大幅弯腰，下蹲取放物品等优点，解决了目前老人取放养老机器人内部的物品时，需要大幅弯腰甚至下蹲的问题。

(二)技术方案

为实现上述药物食物存放一体化，无需老人大幅弯腰，下蹲取放物品目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能养老机器人，包括贮藏仓、小型电机和螺纹杆，所述贮藏仓的右侧外壁与小型电机的左端固定连接，所述贮藏仓的左侧内壁与螺纹杆的左端活动连接，所述螺纹杆的右端与小型电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有传动板，所述传动板的左侧固定连接有储物板，所述传动板的底端活动连接有滑杆，所述滑杆的两端与贮藏仓的侧内壁固定连接。

所述传动板内部的圆长槽活动连接有第一连杆，所述第一连杆的底端固定连接有储药架，所述储药架的顶端固定连接有第二连杆，所述第二连杆与传动板内部的圆长槽活动连接，所述第二连杆与第一连杆通过横杆相连，所述横杆与第一连杆固定连接，且横杆与第二连杆固定连接，所述传动板的正面固定连接有第一t形块，所述第一t形块与贮藏仓正面内壁上的t形槽活动连接，所述传动板的背面固定连接有第二t形块，所述第二t形块与贮藏仓背面内壁上的t形槽活动连接活动连接，所述贮藏仓的顶部活动连接有长挡板，所述贮藏仓的底部活动连接有控制电轮，所述贮藏仓的顶端固定连接有主体模块，所述主体模块的顶端活动连接有交互模块，所述贮藏仓左侧活动连接有仓门，所述仓门的顶端固定连接有辅助把手。

优选的，所述螺纹杆的右端由贮藏仓的右侧内壁贯穿至右侧外壁，且螺纹杆的表面与贮藏仓的右侧壁活动连接。

优选的，所述储物板上设有不同尺寸的凹槽与圆槽，所述储药架的内部设有不同尺寸的圆槽，且储药架的内部开设有由顶端贯穿至底端的贯穿槽，该贯穿槽的尺寸略大于储物板的尺寸。

优选的，所述传动板的顶端开设有延伸至内部的圆长槽，该圆长槽的数量为两个，所述传动板的正面开设有延伸至内部圆长槽的凹槽，该凹槽的数量为两个。

优选的，所述贮藏仓的正面内壁与背面内壁开设有t形槽，且贮藏仓的顶端开设有贯穿至内部的贯穿槽。

优选的，所述长挡板的尺寸大于贮藏仓顶端开设贯穿槽的尺寸，所述储物板的底端与传动板之间设有承重杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能养老机器人，具备以下有益效果：

1、该多功能养老机器人，通过设置小型电机、螺纹杆、传动板，小型电机带动螺纹杆转动，传动板在螺纹杆上移动，储物板与储药架在传动板的带动下移动至储藏仓外部，人们通过贮藏仓顶端开设的贯穿槽，拉动横杆，横杆通过第一连杆、第二连杆带动储药架上升至较高处，且储药架与储物板上的物品存放区域可完全移至储藏仓的外部，无需在内部翻找，解决了目前老人取放养老机器人内部的物品时，需要大幅弯腰甚至下蹲的问题。

2、该多功能养老机器人，通过在储物板上设置不同尺寸的凹槽与圆槽，在储药架的内部设置不同尺寸的圆槽，使得水杯等液体容器可稳固放置，药品等圆柱形的容器可根据不同的尺寸逐一放置，避免了这类容器以及药品倾覆，摆放杂乱的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构剖面图；

图2为本实用新型传动板结构侧视图；

图3为本实用新型传动板结构三维图；

图4为本实用新型贮藏仓结构三维图。

其中：1、贮藏仓；2、小型电机；3、螺纹杆；4、传动板；5、储物板；6、储药架；7、滑杆；8、第一连杆；9、长挡板；10、横杆；11、第二连杆；12、第一t形块；13、第二t形块；14、仓门；15、辅助把手；16、主体模块；17、交互模块；18、控制电轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种多功能养老机器人，包括贮藏仓1、小型电机2和螺纹杆3，贮藏仓1的正面内壁与背面内壁开设有t形槽，且贮藏仓1的顶端开设有贯穿至内部的贯穿槽，贮藏仓1的右侧外壁与小型电机2的左端固定连接，贮藏仓1的左侧内壁与螺纹杆3的左端活动连接，螺纹杆3的右端由贮藏仓1的右侧内壁贯穿至右侧外壁，且螺纹杆3的表面与贮藏仓1的右侧壁活动连接，螺纹杆3的右端与小型电机2的输出端固定连接，螺纹杆3的表面螺纹连接有传动板4，传动板4的顶端开设有延伸至内部的圆长槽，该圆长槽的数量为两个，传动板4的正面开设有延伸至内部圆长槽的凹槽，该凹槽的数量为两个，传动板4的左侧固定连接有储物板5，储物板5的底端与传动板4之间设有承重杆，储物板5上设有不同尺寸的凹槽与圆槽，使得水杯等液体容器可稳固放置，传动板4的底端活动连接有滑杆7，滑杆7的两端与贮藏仓1的侧内壁固定连接。

传动板4内部的圆长槽活动连接有第一连杆8，第一连杆8的底端固定连接有储药架6，储药架6的内部设有不同尺寸的圆槽，且储药架6的内部开设有由顶端贯穿至底端的贯穿槽，该贯穿槽的尺寸略大于储物板5的尺寸，不同尺寸的圆槽与凹槽使得药品等圆柱形的容器可根据不同的尺寸逐一放置，避免了这类容器以及药品倾覆，摆放杂乱的问题，储药架6的顶端固定连接有第二连杆11，第二连杆11与传动板4内部的圆长槽活动连接，第二连杆11与第一连杆8通过横杆10相连，横杆10与第一连杆8固定连接，且横杆10与第二连杆11固定连接，传动板4的正面固定连接有第一t形块12，第一t形块12与贮藏仓1正面内壁上的t形槽活动连接，传动板4的背面固定连接有第二t形块13，第一t形块12与第二t形块13可保证传动板4在移动的过程中保持稳固，不会从贮藏仓1内部脱离，第二t形块13与贮藏仓1背面内壁上的t形槽活动连接活动连接，贮藏仓1的顶部活动连接有长挡板9，长挡板9的尺寸大于贮藏仓1顶端开设贯穿槽的尺寸，贮藏仓1的底部活动连接有控制电轮18，贮藏仓1的顶端固定连接有主体模块16，主体模块16的顶端活动连接有交互模块17，贮藏仓1左侧活动连接有仓门14，仓门14的顶端固定连接有辅助把手15。

在使用时，老人通过拉动辅助把手15开启仓门14，启动小型电机2带动螺纹杆3转动，传动板4在螺纹杆3上移动，储物板5与储药架6在传动板4的带动下移动至贮藏仓1外部，转动长挡板9，人们通过贮藏仓1顶端开设的贯穿槽，拉动横杆10，横杆10通过第一连杆8、第二连杆11带动储药架6上升至较高处，老人可避免下蹲直接拿取药品，水杯以及其他物品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。