塞拉门锁定装置和塞拉门系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对车辆的塞拉门(plug door)进行锁定的塞拉门锁定装置和具有该塞拉门锁定装置的塞拉门系统。
【背景技术】
[0002]以往以来，公知有一种设置于车辆的乘降口的塞拉门。该塞拉门在以覆盖乘降口的方式向关闭方向移动之后，进行向车辆宽度方向的内侧移动而使乘降口与门扇之间密合的塞拉动作。
[0003]并且，在所述那样的塞拉门上安装有用于对进行塞拉动作之后的门扇相对于车辆进行机械锁定的塞拉门锁定装置。例如，在日本特开平06 - 262945号公报中，公开有一种具有设于门扇的上侧和下侧的锁定臂的塞拉门装置(塞拉门锁定装置)。在该塞拉门锁定装置中，当马达进行驱动时，将锁定臂的顶端部分的卡定辊收纳于在扉(门扇)上形成的卡定开口的凹部内。由此，成为该锁定臂将门扇拉入车辆侧的状态。由此，完成门扇的塞拉动作而成为车辆的乘降口与门扇之间被保持在气密状态的状态。在该状态下，门扇相对于车辆被锁定。
[0004]另外，在所述塞拉门锁定装置中，为了利用I个马达来使设于门扇的上侧和下侧的两个锁定臂动作而设有万向接头。因此，构造复杂化。另外，当马达产生不良等时，其影响会波及到两个锁定臂这两者。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，利用简化了的结构来提高塞拉门的安全性。
[0006]本发明的一技术方案提供一种塞拉门锁定装置，其设置在车辆上，用于将进行沿所述车辆的前后方向移动而对乘降口进行开闭的开闭动作和沿所述车辆的宽度方向移动而相对于所述车辆密合或分开的塞拉动作的门扇(2)相对于所述车辆锁定，其中，在该塞拉门锁定装置中设有多个锁定机构(5)，该锁定机构(5)具有用于将所述门扇(2)锁定的马达。
[0007]因而，在本发明的一技术方案的塞拉门锁定装置中，能够利用简化了的结构来提高门扇的安全性。
【附图说明】
[0008]图1是表示本发明的实施方式的塞拉门系统的示意图，是从车辆内侧看塞拉门系统的图。
[0009]图2是从上方看图1所示的塞拉门和门驱动单元的示意图。
[0010]图3是从斜上方看图1所示的塞拉门的一部分和门驱动单元的示意图。
[0011]图4是从斜上方看旋转型锁定机构的立体图。
[0012]图5是从斜下方看旋转型锁定机构的立体图。
[0013]图6是旋转型锁定机构的俯视图。
[0014]图7是旋转型锁定机构的侧视图，是从图6的VII方向看旋转型锁定机构的图。
[0015]图8是锁定状态下的旋转型锁定机构的俯视图，是省略了底板等的图。
[0016]图9是表示滑动部向前进方向前进后的状态的旋转型锁定机构的俯视图，是与图8相对应地进行表示的图。
[0017]图10是释放状态下的旋转型锁定机构的俯视图，是与图8相对应地进行表示的图。
[0018]图11是用于说明手动打开机构的动作的图，是表示解除了可动部与滑动件之间的连结的状态的图。
[0019]图12是变形例的旋转型锁定机构的俯视图，是与图8相对应地进行表示的图。
[0020]图13是变形例的旋转型锁定机构的俯视图，是与图8相对应地进行表示的图。
【具体实施方式】
[0021]以下，一边参照附图一边说明用于实施本发明的形态。本发明能够被应用为用于对设置于铁道车辆的乘降口的塞拉式的门(塞拉门)进行机械锁定的塞拉门锁定装置和具有塞拉门锁定装置的塞拉门系统。
[0022]塞拉门系统的整体结构
[0023]图1是表示本发明的实施方式的塞拉门系统I的概略结构的示意图，是从车辆100的内侧看塞拉门系统I的图。图2是从上方看塞拉门2和门驱动单元3的示意图。图3是从斜上方看塞拉门2的一部分和门驱动单元3的示意图。
[0024]如图1所示，塞拉门系统I包括塞拉门2、门驱动单元3以及锁定装置4 (塞拉门锁定装置)。此外，在图1中，利用虚线示意性表示锁定装置4的相对于塞拉门2的位置。另夕卜，在图1?图3中，箭头A所示的方向是车辆100的上下方向，箭头B所示的方向是车辆100的前后方向，箭头C所示的方向是车辆100的宽度方向(车宽方向)。
[0025]塞拉门2是设在车辆(铁道车辆)100上的门扇。如图1所示，塞拉门2形成为在平视(日文:平面視)时在上下方向A上较长的大致长方形状。另外，从前后方向B看，塞拉门2的在上下方向A上的略微下侧的部分成为略微向车宽方向C的外侧突出的形状，对此省略了图示。另外，在塞拉门2的靠车辆内侧的部分上固定有锁定螺栓26 (被卡合部)。锁定螺栓26分别设于塞拉门2中的门尾侧的上侧部分和下侧部分。锁定螺栓26形成为圆棒状，锁定螺栓26以其轴心沿上下方向延伸的方式与塞拉门2设成一体。
[0026]塞拉门2能够利用后面详述的门驱动单元3而相对于车辆100进行移动。具体而言，通过使塞拉门2进行沿车辆100的前后方向B移动的开闭动作，从而对乘降口 101进行开闭。另外，塞拉门2进行沿车宽方向C移动的塞拉动作。具体而言，塞拉门2进行向车宽方向C上的车辆内侧移动而与乘降口 101密合的密合动作和向车宽方向C上的车辆外侧移动而与乘降口 101分开的分开动作。
[0027]如图2和图3所示，门驱动单元3包括固定于车辆100的车辆侧固定部10、固定于塞拉门2的门侧固定部15、引导构件17以及门驱动机构20。
[0028]车辆侧固定部10在车辆100中的塞拉门2的上侧具有以沿着水平面在前后方向上延伸的方式设置的基座部11和分别固定于基座部11的前后方向上的各端部的引导框架13。在基座部11的下表面形成有导轨12。导轨12由沿前后方向延伸的直线状的直线轨道部12a和与该直线轨道部12a相连续且自直线轨道部12a向车辆内侧弯曲的弯曲轨道部12b构成。
[0029]门侧固定部15在内部插入有引导构件17的状态下通过螺栓等固定于塞拉门2。另外，在门侧固定部15的上侧设有插入到导轨12内而能够沿着导轨12移动的导辊16。
[0030]引导构件17是形成为在前后方向上细长的大致管状的构件。形成于引导构件17的两端部的小齿轮部18与分别形成于一对引导框架13的齿条14相啮合。
[0031]门驱动机构20是作为用于使塞拉门2进行开闭动作和塞拉动作的驱动源而设置的。门驱动机构20具有沿前后方向延伸的螺旋轴21和通过使电动马达(省略图示)旋转而沿着螺旋轴21的轴向移动的移动部22。移动部22的外壳23固定于门侧固定部15。螺旋轴21的两端部由一对引导框架13支承。
[0032]在塞拉门系统I中，在解除由后面详述的锁定装置4对塞拉门2的相对于车辆100的锁定之后，使门驱动单元3进行规定的动作，从而打开塞拉门2。具体而言，在塞拉门2的打开时，通过使电动马达旋转而使移动部22沿着螺旋轴21的轴向向打开方向移动。由此，使固定于移动部22的外壳23的门侧固定部15和塞拉门2也向打开方向移动。此时，门侧固定部15的导辊16沿着弯曲轨道部12b和直线轨道部12a移动。由此，塞拉门2进行向分开方向移动的分开动作和向打开方向移动的打开动作。此外，引导构件17和螺旋轴21的在车宽方向C上的移动得到引导框架13容许。
[0033]另一方面，在关闭塞拉门2时，进行与所述动作相反的动作。具体而言，通过使电动马达向与所述情况相反的方向旋转，从而使移动部22沿着螺旋轴21的轴向向关闭方向移动。由此，塞拉门2也向关闭方向移动。此时，由于导辊16沿着直线轨道部12a和弯曲轨道部12b移动，因此，塞拉门2进行向关闭方向移动的关闭动作和向密合方向移动的密合动作。之后，利用后面详述的旋转型锁定机构5将塞拉门2进一步向密合方向拉入，然后利用该旋转型锁定机构5将塞拉门2相对于车辆100锁定。由此，将塞拉门2关闭且将塞拉门2相对于车辆100锁定。
[0034]锁定装置
[0035]锁定装置4是设置在车辆上的、用于在使塞拉门2相对于车辆100密合的状态下对该塞拉门2相对于车辆进行机械锁定的装置。通过将塞拉门2以与车辆100密合的状态锁定，从而保持车内的气密状态。如图1所示，锁定装置4包括多个(在本实施方式中为两个)旋转型锁定机构5、锁钩(日文:歹、y夭)型锁定机构6以及控制部7。锁定装置4固定于在车辆100的乘降口 101的门尾侧处固定的、在上下方向上细长的板状的安装基座27。由此，将锁定装置4固定于车辆100。
[0036]旋转型锁定机构的结构
[0037]旋转型锁定机构5用于在塞拉门2进行关闭动作和密合动作时进行将与塞拉门2成为一体而进行动作的锁定螺栓26向车辆内侧拉入的动作。即，旋转型锁定机构5将塞拉门2向密合方向拉入而使塞拉门2为全闭状态。并且，此时，旋转型锁定机构5使处于全闭状态的塞拉门2成为相对于车辆100锁定的锁定状态。
[0038]另一方面，在处于全闭状态的塞拉门2进行分开动作和打开动作之前，旋转型锁定机构5成为进行将锁定螺栓26的锁定解除的释放动作的释放状态。由此，塞拉门2能够进行分开动作和打开动作。塞拉门2通过完成分开动作和打开动作，而成为全开状态。
[0039]如图1所示，两个旋转型锁定机构5分别设于车辆100的上侧部分和下侧部分。具体而言，上侧的旋转型锁定机构5在上下方向上设于与在塞拉门2的上侧设置的锁定螺栓26相对应的位置。另一方面，下侧的旋转型锁定机构5在上下方向上设于与在塞拉门2的下侧设置的锁定螺栓26相对应的位置。上侧的旋转型锁定机构5和下侧的旋转型锁定机构5是相同的结构。此外，上侧的旋转型锁定机构5和下侧的旋转型锁定机构5也可以是不同的结构。
[0040]图4?图7是用于说明旋转型锁定机构5的结构的图。图4是从斜上方看旋转型锁定机构5的立体图，图5是从斜下方看旋转型锁定机构5的立体图，图6是旋转型锁定机构5的俯视图，图7是旋转型锁定机构5的侧视图。旋转型锁定机构5包括底板30、锁定臂31、连杆构件37以及滑动部40等。此外，图4?图7示出了处于锁定状态的旋转型锁定机构5。
[0041]底板30是由金属材料形成的板状的构件，其以沿着与上下方向垂直的平面扩展的方式设置。作为底板30的基端侧的部分的基端部30a利用螺栓等固定于安装基座27。并且，如图4和图6等所示，在底板30的上表面上配置有锁定臂31、连杆构件37、轨道部39以及滑动部40等。另一方面，如图5等所示，在底板30的下侧配置有电动马达60、正齿轮61、锁定检测开关63、释放检测开关64、锁定检测开关用凸轮66以及释放检测开关用凸轮67等。即，多个锁定装置5分别具有用于将塞拉门2锁定的电动马达60。
[0042]锁定臂31是设于作为底板30的顶端侧的部分的顶端部30b侧的细长的构件。该锁定臂31的一端侧(基端侧)的部位利用连结部32 (连结部分)而旋转自如地连结于连杆构件37的一端侧的部位。另一方面，在锁定臂31的另一端侧(顶端侧)的部位设有以沿着与上下方向垂直的平面彼此并行地延伸的一对延伸部33a、33b。在该一对延伸部33a、33b之间形成有朝向该一对延伸部33a、33b延伸的方向开口的开口部34。也就是说，锁定臂31成为在另一端侧自主体部分支成一对延伸部33a、33b的结构。一对延伸部33a、33b作为能够将锁定螺栓26卡合的卡合部发挥作用。
[0043]锁定臂31的途中部分(锁定臂31的基端侧的部位与一对延伸部33a、33b之间的部分)能够利用连结部35相对于底板30旋转自如