机构5的动作的图。以下，参照图8?图10等说明旋转型锁定机构5的释放动作和锁定动作。
[0075]在塞拉门2处于全闭状态的情况下，旋转型锁定机构5成为图8所示的状态(锁定状态)。此时，旋转型锁定机构5通过使锁定臂31中的一对延伸部33a、33b夹住锁定螺栓26而成为与锁定螺栓26相卡合的状态。也就是说，处于锁定状态的情况下的锁定臂31和连杆构件37的姿势成为如下那样的配置关系:通过与塞拉门2向打开方向的移动相伴随的锁定臂31的转动，从而使连杆构件37朝向使连杆构件37的第I突起部38向前进方向D移动的方向旋转。并且，形成于滑动部40的可动部46的第2突起部46a利用形成于正齿轮61的第2引导部62的内侧端部62a而成为退避到进退方向上的最靠退避方向E侧的位置的状态。由此，整个滑动部40成为向退避方向E退避后的状态，连杆构件37的第I突起部38与第I引导部42的前进方向侧端部42a彼此抵接。
[0076]在所述那样的状态下，即使由于乘客硬要打开塞拉门2等原因而对塞拉门2向打开方向作用力，在图8的状态下，第I突起部38也会与第I引导部42的前进方向侧端部42a相抵接且滑动部40的进退受到第2突起部46a和第2引导部62的限制。也就是说，第2引导部62的内侧端部62a和滑动部40的第I引导部42设定为:在使滑动部40位于最靠退避方向E侧的位置时，尽管锁定臂31为旋转范围内的任意姿势，第I引导部42的前进方向侧端部42a均与第I突起部38相接触。换言之，第2引导部62和第I引导部42构成为，使滑动部40移动至使向前进方向移动后的第I突起部38与第I引导部42的靠锁定臂侧的一端部相抵接的位置。因此，在正齿轮61没有旋转的状态下，滑动部40(限制部)限制连杆构件37的动作，在该情况下，锁定臂31不会向释放方向Fl旋转。由此，能够防止塞拉门2向打开方向打开。即，第2突起部46a和第2引导部62作为用于限制锁定臂31向释放方向Fl旋转的旋转防止机构9发挥作用。换言之，锁定机构5具有旋转防止机构9，该旋转防止机构9通过对连杆构件37中的除与锁定臂31连结的连结部分以外的部分(第I部分)的动作进行限制而将连结部分维持在超过了后述的止点位置的状态。即，旋转防止机构9用于限制锁定臂31在锁定臂31与连杆构件37之间的连结部分超过了后述的止点位置的状态下、在对锁定臂31作用的与规定方向(在塞拉门2向密合方向移动时的锁定臂31的旋转方向F2)相反的相反方向的力的作用下向所述相反方向(释放方向Fl)旋转。也就是说，通过与所述第I部分机械抵接的限制部来限制连杆构件37的第I部分的动作。此夕卜，第I部分是连杆构件37中的除连结部32以外的部分，其是通过使连杆构件37进行动作来改变位置的部分。在本实施方式中，第I部分是连杆构件37的另一端部(与连结部32相反的那一侧的端部)。
[0077]并且，即使在电动马达60产生不良而使电动马达60的转子成为旋转自如的状态的情况下，与所述情况同样地，也能够利用旋转防止机构9来防止塞拉门2向打开方向打开。
[0078]释放动作
[0079]在所述那样的锁定状态下，当旋转型锁定机构5自控制部7接收到释放指令时，电动马达60的小齿轮60a向图8的箭头Gl方向旋转。正齿轮61随之向箭头Hl方向旋转。于是，第2突起部46a利用向Hl方向旋转的第2引导部62而向前进方向D滑动。因此，整个滑动部40沿着轨道部39向前进方向D前进。该滑动部40向前进方向D移动，直到第2突起部46a与第2引导部62的外侧端部62b相抵接(参照图9)。通过使滑动部40如此向前进方向D前进，从而使第I突起部38如图9所示那样与第I引导部42的前进方向侧端部42a分开且靠近退避方向侧端部42b。
[0080]当正齿轮61旋转至使第2突起部46a与第2引导部62的外侧端部62b相抵接的图9所示的位置时，安装于正齿轮61的释放检测开关用凸轮67将释放检测开关64的开关部接通。于是，门驱动单元3进行驱动而使塞拉门2向分开方向和打开方向移动。此时，固定于塞拉门2的锁定螺栓26也向相同的方向移动。因此，锁定螺栓26向打开方向侧按压锁定臂31的延伸部33b。此时，由于第I引导部42的前进方向侧端部42a离开第I突起部38，因此锁定臂31成为能够旋转的状态。由此，一边使连杆构件37的第I突起部38沿着第I引导部42向前进方向D移动一边使锁定臂31向释放方向Fl旋转。由此，解除锁定臂31与锁定螺栓26之间的卡合，如图10所示，旋转型锁定机构5成为释放状态。也就是说，第2引导部62的内侧端部62a和滑动部40的第I引导部42设定为:在使滑动部40位于最靠前进方向D侧的位置时，尽管锁定臂31为旋转范围内的任意姿势，第I引导部42的前进方向侧端部(靠锁定臂侧的一端部)42a均不与第I突起部38相接触。因此，锁定臂31的旋转不会受到滑动部40的限制。
_1] 锁定动作
[0082]在所述那样的释放状态下，当关闭塞拉门2时，锁定螺栓26也向与塞拉门2相同的方向移动而与锁定臂31的延伸部33a相抵接(参照图10)，从而向锁定方向F2按压该延伸部33a。并且，通过使锁定螺栓26在该状态下向相同的方向移动，从而使锁定臂31向锁定方向F2旋转。此时，锁定臂31和连杆构件37如下那样动作。具体而言，连杆构件37的第I突起部38向前进方向D移动，且锁定臂31向锁定方向F2旋转。并且，当连结连杆50 (滑动部40)超过止点位置时，连杆构件37的第I突起部38向退避方向E移动，且锁定臂31向锁定方向F2旋转。此处，连结连杆50 (滑动部40)的止点位置是在以下两条直线位于一条直线上时的位置:将锁定臂31的旋转中心与连结连杆50的中心连接起来的沿滑动方向延伸的直线；在将锁定臂31和连杆构件37之间的连结部分的中心与第I突起部38的中心连接起来的沿连杆构件37长度方向延伸的直线。即，在连结连杆50 (滑动部40)位于止点位置时，将锁定臂31的旋转中心与所述连结部分连接起来的直线和将该连结部分与第I突起部38连接起来的直线成为直线状。另外，所述止点位置是将锁定臂31的旋转中心与所述连结部分连接起来的直线和沿滑动部40的滑动方向延伸的直线成为一条直线状时的位置。并且，在连结连杆50 (滑动部40)位于止点位置时，所述连结部分位于将连结连杆50 (滑动部40)的中心与第I突起部38的中心连接起来的直线上。如图10的双点划线所示，锁定臂31向锁定方向F2旋转，直到使塞拉门2即将成为全闭状态的之前的状态的位置、也就是使锁定螺栓26位于双点划线所示的位置。
[0083]当锁定螺栓26到达图10的双点划线所示的位置时，旋转型锁定机构5接收到所述锁定指令而开始进行锁定动作。具体而言，当旋转型锁定机构5接收到锁定指令时，电动马达60的小齿轮60a向图10的箭头G2方向旋转。正齿轮61随之向箭头H2方向旋转。于是，第2突起部46a利用向H2方向旋转的第2引导部62而向退避方向E滑动，因此，使整个滑动部40沿着轨道部39向退避方向E移动。由此，第I引导部42的前进方向侧端部42a与第I突起部38相抵接。此时，第2突起部46a位于第2引导部62的途中部分62c。
[0084]在所述状态下，当正齿轮61进一步向H2方向旋转时，滑动部40的第I引导部42的前进方向侧端部42a将第I突起部38向退避方向E侧拉拽。正齿轮61进行旋转，直到使第2突起部46a与第2引导部62的内侧端部62a相抵接，因此，第I突起部38随着正齿轮61的旋转而被向退避方向E侧拉拽。由此，借助连杆构件37使锁定臂31向锁定方向F2旋转，因此，锁定臂31将锁定螺栓26向关闭方向和密合方向拉入。由此，塞拉门2成为全闭状态而完成锁定动作。由此，旋转型锁定机构5成为图8所示的锁定状态，塞拉门2向打开方向和分开方向的移动被机械锁定。即，在锁定动作中，电动马达60的旋转力被变换成滑动部40的直线动作，且该滑动部40的直线动作被变换成锁定臂31的旋转动作。在锁定动作中，第I突起部38在因锁定螺栓26的按压力而旋转的锁定臂31的旋转的作用下沿着第I引导部42向前进方向D移动，直到第I突起部38到达止点位置。然后，在第I突起部38到达止点位置后，与第I突起部38的移动方向反转相配合，使正齿轮61旋转，由此，能够利用滑动件41来使第I突起部38易于向退避方向E移动。另外，在止点附近，通过使锁定臂31的惯性力起作用，从而将第I突起部38自前进方向D上的移动顺畅地切换至退避方向E上的移动。
[0085]在本实施方式的锁定装置4中，各旋转型锁定机构5所进行的所述那样的释放动作和锁定动作是在彼此不同的时刻进行的。由此，与例如在相同时刻驱动多个电动马达60的情况相比，使峰值功率变小。由此，能够抑制用于驱动锁定装置4的系统所需要的、同时消耗的电力。
[0086]手动打开机构的动作
[0087]图11是用于说明手动打开机构8的动作的图，是表示解除了可动部46与滑动件41之间的连结的状态的图。在通过手动来解除旋转型锁定机构5对塞拉门2的锁定时使用手动打开机构8。具体而言，当接通未图示的手动解除开关时，克服锁定弹簧55的施力地拉拽释放线缆54。由此，将连结连杆50的第2连结销53相对于滑动件41的槽部44向上方提起(参照图11)。由此，解除滑动部40中的滑动件41与可动部46之间的连结，旋转型锁定机构5成为手动打开状态。由此，尽管正齿轮61没有旋转，但滑动件41成为向进退方向滑动自如的状态。由此，锁定臂31能够自由旋转，从而能够通过手动打开塞拉门2。
[0088]另外，为了解除所述那样的手动打开状态(即，为了将滑动件41和可动部46再次连结起来)，只要使正齿轮61向Hl方向旋转即可。于是，可动部46向滑动件41侧前进。此时，连结连杆50的第2连结销53在沿着形成于滑动件基座部43的倾斜面45移动之后嵌入到槽部44内。由此，能够解除手动打开状态。
[0089]
[0090]如上所述，本实施方式的锁定装置4具有多个旋转型锁定机构5。并且，多个旋转型锁定机构5分别具有电动马达60。采用该结构，即使在多个旋转型锁定机构5中的I个电动马达60没有正常地动作的情况下，只要余下的旋转型锁定机构5正常地动作，则也能够限制塞拉门2向分开方向动作。即，与以往不同，能够防止I个马达的不良影响波及到所有的锁定机构。
[0091]因而，锁定装置4能够利用简化了的结构来提高塞拉门2的安全性。
[0092]另外，旋转型锁定机构5由电动马达60、锁定臂31、连杆构件37、滑动部40以及旋转防止机构9这样的数量较少且简单的构成要件构成。并且，这些构成要件能够设置在塞拉门2的在上下方向上的比较狭小的空间内。因而，采用该结构，能够提供构造小型化且简化了的锁定装置4。
[0093]另外，在旋转型锁定机构5中，由于能够利用旋转防止机构9来限制锁定臂31向释放方向Fl旋转，因此，即使在电动马达60产生了不良的情况下，也能够对塞拉门2进行机械锁定。因此，能够利用比用于直接保持锁定臂31的力小的力来限制锁定臂31的旋转。即，能够利用较小的力来维持锁定臂31与锁定螺栓26之间的卡合。另外，由于所述第I部分是连杆构件37的另一端部，因此，能够利用更小的力来维持锁定臂31与锁定螺栓26之间的卡合。
[0094]另外，由于设有用于对第I部分欲向锁定臂31的旋转中心侧移动的动作进行限制的限制部，因此能够易于限制锁定臂31的旋转。即，能够利用对欲向锁定臂31的旋转中心侧移动的第I部分的动作进行引导的滑动部40来限制锁定臂的旋转。
[0095]另外，在旋转型锁定机构5中，通过限制滑动部4