地连结于底板30。锁定臂31以连结部35为旋转中心旋转自如。另外，在旋转型锁定机构5上，以横跨锁定臂31和底板30的方式安装有扭转弹簧36。扭转弹簧36相对于底板30沿自上方看的顺时针方向(图6的空心箭头方向)对锁定臂31施力。也就是说，锁定臂31在自成为锁定状态的姿势起朝向成为释放状态的姿势进行旋转的方向上受到来自扭转弹簧36的弹性力。
[0044]连杆构件37是在形成直线状的、在一方向上较长的构件。连杆构件37的一端侧的部分利用连结部32旋转自如地连结于锁定臂31。另一方面，在连杆构件37的另一端侧的部分设有形成为圆柱状的第I突起部38。第I突起部38插入到形成于滑动部40的第I引导部42内。
[0045]轨道部39是形成为直线状的一对构件，其固定于底板30的上表面。轨道部39以彼此平行地自锁定臂31的途中部分起朝向底板30的基端侧延伸的方式设置。
[0046]滑动部40具有滑动件41、可动部46以及连结连杆50 (连结部)。滑动部40还能作为通过与该连杆构件37中的后述的第I部分相抵接而对连杆构件37中的第I部分的动作进行限制的限制部发挥作用。
[0047]滑动部40构成为通过被电动马达60驱动而沿着轨道部39进退。具体而言，滑动部40能够朝向前进方向、即自底板30的基端部30a朝向顶端部30b的方向(图4和图6等中的箭头D方向)前进，另外，滑动部40能够朝向作为前进方向的相反方向的退避方向(箭头E方向)退避。在滑动部40向前进方向移动时，滑动部40朝向锁定臂31的旋转中心移动。另一方面，在滑动部40向退避方向移动时，滑动部40向远离锁定臂31的旋转中心的方向移动。此外，以下，有时也将前进方向D称作前侧或前方、将退避方向E称作后侧或后方。
[0048]滑动件41是形成为在上下方向上具有规定的厚度的细长的板状的构件，其以沿前后方向延伸的方式配置于一对轨道部39之间。滑动件41能够一边相对于一对轨道部39滑动一边进退。轨道部39形成为使滑动件41 (滑动部40)在通过锁定臂31的旋转中心的直线上移动的形状。
[0049]在滑动件41的前侧的部分形成有沿与该滑动件41的进退方向(前后方向)相同的方向呈直线状延伸的狭缝状的第I引导部42。也就是说，滑动部40被第I引导部42引导而直线地移动。第I引导部42中的靠前进方向D侧的端部是前进方向侧端部42a(参照图6)，第I引导部42中的靠退避方向E侧的端部是退避方向侧端部42b。在该第I引导部42内插入有所述第I突起部38。此外，第I引导部42既可以由沿上下方向贯穿滑动件41的通孔形成，或者，也可以形成为自滑动件41的上表面凹入的有底的槽状。
[0050]第I引导部42形成为使第I突起部38在通过锁定臂31的旋转中心的直线上移动的形状。
[0051]另外，在滑动件41中的后侧的部分形成有向上方突出的滑动件基座部43。如图7所示，在滑动件基座部43上形成有沿着与前后方向垂直的方向、即沿着底板30延伸的平面的方向延伸的槽部44。另外，如图7所示，在滑动件基座部43的后侧的部分形成有朝向前方逐渐立起的平坦状的倾斜面45。
[0052]可动部46是配置于比滑动件41靠后侧的位置的大致块状的部分。可动部46具有作为在上下方向上略微扁平的长方体状的部分的可动部基座部47和自该可动部基座部47的后侧的部分起向上方略微延伸的壁部48。另外，连结连杆50借助第I连结销49以旋转自如的方式设于可动部基座部47的前侧的部分。第I连结销49以沿着与槽部44延伸的方向相同的方向延伸的方式设置。
[0053]另外，如图6所示，在可动部46的下端面形成有第2突起部46a。第2突起部46a形成为圆柱状且以自可动部46的下端面向下方延伸的方式设置。第2突起部46a在插入到底板30的通孔内的状态下插入到后面详述的第2引导部62内。通孔以沿上下方向贯穿底板30的方式形成于底板30上的可动部46的下侧的部分。此外，在图6中，为了方便，省略了后面详述的锁定弹簧55的图示。
[0054]连结连杆50用于将滑动件41和可动部46连结起来。此外，在本实施方式中，如后述那样，连结连杆50能够解除滑动件41与可动部46之间的连结，但在不具有手动打开机构8的情况下，并不限定于该结构。
[0055]连结连杆50具有连结部主体。在连结部主体中，一体地形成有作为块状部分的连杆基座部51和自该连杆基座部51的后侧的部分起向上方略微延伸的壁部52。另外，在连杆基座部51的前侧的部分上安装有第2连结销53 (棒状部)。第2连结销53沿着与第I连结销49延伸的方向以及形成于滑动件41的槽部44延伸的方向相同的方向延伸。连结连杆50以绕第I连结销49转动自如的方式与可动部46相结合。
[0056]在图4?图7所示的状态下，所述滑动件41和可动部46成为经由连结连杆50彼此连结起来的状态。具体而言，通过将旋转自如地连结于可动部46的连结连杆50的第2连结销53与滑动件41的槽部44相嵌合，从而成为滑动件41和可动部46彼此连结起来的状态。另外，滑动部40构成后面详述的手动打开机构8的一部分，在对该手动打开机构8进行了规定的操作的情况下，成为将滑动件41与可动部46之间的连结解除了的状态。
[0057]如上所述，在底板30的下表面如图5所示那样配置有电动马达60、正齿轮61、锁定检测开关63、释放检测开关64、锁定检测开关用凸轮66以及释放检测开关用凸轮67等。
[0058]电动马达60用于借助后面详述的正齿轮61而使所述滑动部40进退。如后面详述的图8?图10所示，电动马达60具有小齿轮60a。当电动马达60进行驱动时，使小齿轮60a旋转。
[0059]正齿轮61是作为以相对于底板30旋转自如的方式安装于底板30的旋转部而设置的。正齿轮61与小齿轮60a相啮合，由此，当小齿轮60a旋转时，正齿轮61也旋转。
[0060]图8是旋转型锁定机构5的俯视图，是省略了底板30等的图。如图8所示，在正齿轮61上形成有第2引导部62。第2引导部62呈槽状形成于正齿轮61的上表面，其设置为在270度左右的范围内延伸的螺旋状的长孔。
[0061]更详细而言，如图8所示，第2引导部62具有内侧端部62a、外侧端部62b以及途中部分62c。内侧端部62a是第2引导部62的长度方向一侧的端部，其是靠近正齿轮61的旋转轴的那个端部。外侧端部62b是第2引导部62的长度方向另一端侧的端部，其是远离正齿轮61的旋转轴的那个端部。途中部分62c是第2引导部62的位于内侧端部62a与外侧端部62b之间的部分，其以自内侧端部62a起随着朝向外侧端部62b去而逐渐远离正齿轮61的旋转轴的方式形成。
[0062]在第2引导部62内插入有所述第2突起部46a。第2突起部46a能够在自第2引导部62的内侧端部62a到外侧端部62b的范围内沿着途中部分62c进行滑动。但是，无法通过第2突起部46a的进退方向上的移动来使正齿轮61旋转。也就是说，即使第2突起部46a(滑动部40)欲进行直线运动，也无法利用该力来使正齿轮61旋转。因此，在正齿轮61没有旋转的情况下，无法使可动部46(滑动部40)进行进退移动。
[0063]在电动马达60和正齿轮61中，随着电动马达60的旋转，正齿轮61也旋转。此时，形成于滑动部40的可动部46的第2突起部46a利用形成于正齿轮61的第2引导部62而沿着前进方向D前进或沿着退避方向E退避。由此，滑动部40进退。
[0064]参照图5，锁定检测开关63和释放检测开关64固定于开关保持台65并由底板30保持。开关保持台65设于正齿轮61的下方且相对于底板30固定。锁定检测开关63固定于开关保持台65的下侧，释放检测开关64与锁定检测开关63的下表面相重叠。
[0065]锁定检测开关用凸轮66以与锁定检测开关63相对应的方式设置，释放检测开关用凸轮67以与释放检测开关64相对应的方式设置。
[0066]锁定检测开关用凸轮66借助安装于正齿轮61的下表面的凸轮板68而相对于正齿轮61固定。锁定检测开关用凸轮66在上下方向上设于与锁定检测开关63相同的高度，当旋转型锁定机构5成为锁定状态时，锁定检测开关用凸轮66将锁定检测开关63的开关部接通。
[0067]释放检测开关用凸轮67通过固定于锁定检测开关用凸轮66的下表面而相对于正齿轮61固定。释放检测开关用凸轮67在上下方向上设于与释放检测开关64相同的高度，当旋转型锁定机构5成为释放状态时，释放检测开关用凸轮67将释放检测开关64的开关部接通。
[0068]锁钩型锁定机构6具有锁钩机构，对此省略图示。当塞拉门2进行关闭动作和塞拉动作时，形成于塞拉门2的锁定螺栓(省略图示)按压锁钩机构而使锁钩机构成为锁定状态，从而将塞拉门2相对于车辆100固定。另一方面，在塞拉门2进行打开动作时，电动马达(省略图示)进行工作而解除锁钩机构的锁定状态，由此，塞拉门2成为能够进行打开动作的状态。此外，对于锁钩型锁定机构6，与所述旋转型锁定机构5不同，不需要在使塞拉门2为锁定状态的时的电力。因此，即使在锁定装置4的电源产生了不良的情况下，在塞拉门2进行了关闭动作和密合动作时，也能够对塞拉门2进行机械锁定。
[0069]控制部7是作为通过向旋转型锁定机构5发出锁定指令和释放指令来切换旋转型锁定机构5的状态的控制器而设置的。当控制部7发出锁定指令时，旋转型锁定机构5成为锁定状态。另一方面，当控制部7发出释放指令时，旋转型锁定机构5成为释放状态。控制部7在接收到以将全闭状态的塞拉门2打开为内容的信号时向旋转型锁定机构5发出释放指令。另一方面，控制部7在接收到以使处于全开状态的塞拉门2进行关闭动作和密合动作为内容的信号时向旋转型锁定机构5发出锁定指令。即，控制部在门扇进行塞拉动作而与车辆乘降口密合后的状态下驱动电动马达60。并且，控制部7在不同的时刻对各旋转型锁定机构5发出锁定指令和释放指令。由此，两旋转型锁定机构5会在不同的时刻进行锁定动作和释放动作。另外，也可以将设于车辆的门关闭开关接通了的情况作为触发信号而自控制部7输出锁定指令。门关闭开关在塞拉门2到达全闭位置(是比塞拉门2与车辆密合而停止的位置靠前数_左右的位置)时而接通。
[0070]手动打开机构的结构
[0071]手动打开机构8用于通过手动使被旋转型锁定机构5锁定的状态下的塞拉门2为能够打开的状态。具体而言，手动打开机构8除了具有所述滑动件41、可动部46以及连结连杆50之外，还如图4、图6以及图7等所示那样具有释放线缆54。在释放线缆54插入到形成于可动部46的壁部48的通孔内的状态下，释放线缆54的一端部固定于连结连杆50的壁部52。
[0072]在手动打开机构8中，在可动部46的壁部48与连结连杆50的壁部52之间设有锁定弹簧55。锁定弹簧55相对于可动部46的壁部48向前方侧按压连结连杆50的壁部52。由此，如图4和图7等所示，连结连杆50的第2连结销53成为被向下方按压的状态而与滑动件41的槽部44相卡合。因而，能够借助连结连杆50将滑动件41和可动部46彼此连结起来。在本实施方式中，用于对连结连杆50向使第2连结销53与槽部44相卡合的方向施力的锁定弹簧55由螺旋弹簧构成。并不限定于此，锁定弹簧55也可以由板簧、扭转弹簧等构成。在任意一种情况下，手动打开机构均为简单的结构。
[0073]旋转型锁定机构的动作
[0074]图8?图10是省略了底板30等的图示的状态下的旋转型锁定机构5的俯视图，是用于说明旋转型锁定