所述棒状部(53)成为与所述槽部(44)分开的状态而成为相对于所述滑动件(41)脱离的状态的所述可动部(46)向所述滑动件(41)侧移动时，所述棒状部(53)在沿着所述倾斜面(45)移动之后与所述槽部(44)相嵌合，由此将所述可动部(46)和所述滑动件(41)连结起来。
[0135]采用该结构，在使棒状部自槽部脱离而使滑动件和可动部成为彼此脱离的状态的情况下，通过使马达旋转而使可动部向滑动件侧移动，从而使棒状部和槽部相嵌合。由此，能够易于将滑动件和可动部连结起来。
[0136](8)优选的是，塞拉门锁定装置还包括在不同的时刻对各所述马达￠0)进行旋转驱动的马达控制部(7)。
[0137]采用该结构，由于在不同的时刻对多个马达进行驱动，因此，能够抑制用于驱动塞拉门锁定装置的系统所需要的、同时消耗的电力。
[0138](9)优选的是，所述马达控制部(7)在所述门扇(2)进行所述塞拉动作而与所述车辆密合的状态下对各所述马达￠0)进行旋转驱动。
[0139]采用该结构，在门扇向密合方向移动而与车辆密合之后，能够使锁定机构为锁定状态。由此，对于锁定机构的马达不要求用于使门扇向密合方向动作的动力。因而，能够减小马达的额定功率。
[0140](10)所述塞拉门系统包括:门驱动单元(3)，其用于使设于车辆的门扇⑵进行开闭动作和塞拉动作；以及所述塞拉门锁定装置，其用于利用所述门驱动单元(3)来将所述门扇⑵锁定为闭锁状态。
[0141]采用该结构，能够提供一种具有能利用简化了的结构来提高塞拉门的安全性的塞拉门锁定装置的塞拉门系统。
[0142]另外，所述锁定机构也可以具有以能够沿靠近所述锁定臂的所述旋转中心的前进方向和远离该旋转中心的退避方向进行进退的方式设置的滑动部。也可以在滑动部上形成第I引导部，该第I引导部设为供设于所述连杆构件的另一端侧的第I突起部沿着所述前进方向和所述退避方向进行滑动的长孔状的槽或通孔。也可以是，通过利用所述电动马达的旋转来使所述滑动部向所述退避方向移动，从而使所述第I引导部的靠所述锁定臂的所述旋转中心侧的一端部与所述第I突起部相接触。在该情况下，也可以是，在通过使所述门扇向与所述乘降口密合的方向移动来使所述被卡合部按压所述锁定臂而使所述锁定臂向规定方向旋转时，通过使所述第I突起部沿着所述第I引导部移动，从而使所述锁定臂与所述连杆构件之间的连结部分进行旋转，直到该连结部分超过将所述锁定臂的所述旋转中心与所述连结部分连接起来的直线和将该连结部分与所述第I突起部连结起来的直线成为直线状的位置、即止点位置。并且，也可以是，各所述锁定机构还具有旋转防止机构，该旋转防止机构用于限制锁定臂在所述连结部分超过了所述止点位置的状态下、在对所述锁定臂作用的与所述规定方向相反的相反方向的力的作用下向所述相反方向旋转。
[0143]也可以是，所述旋转防止机构构成为，在所述连结部分超过了所述止点位置的状态下，通过以使所述第I突起部与所述第I引导部的所述一端部相抵接的方式来调整所述滑动部的位置，从而限制所述第I突起部向所述前进方向移动。
[0144]也可以是，所述锁定机构还具有通过所述电动马达的旋转而进行旋转的旋转部。在该情况下，也可以是，所述旋转防止机构具有:第2突起部，其形成于所述滑动部；以及第2引导部，其作为能够供所述第2突起部滑动的长孔状的槽或通孔而形成在所述旋转部上，该第2引导部构成为，通过该旋转部旋转而使所述第2突起部向所述前进方向和所述退避方向进退，并限制所述旋转部在所述前进方向上的作用于所述滑动部的力的作用下进行旋转。
[0145]采用该结构，即使例如乘客硬要打开门扇而对锁定臂向释放方向作用外力从而使滑动部被第I突起部向前进方向侧拉拽，也能够利用第2突起部和第2引导部来限制旋转部旋转。由此，能够限制锁定臂向释放方向旋转。即，采用该结构，能够利用第2突起部和第2引导部这样比较简单的结构来构成旋转防止机构。
[0146]也可以在所述旋转部形成用于与固定于所述马达的旋转轴的齿轮相啮合的多个齿部。
[0147]采用该结构，通过将固定于马达的旋转轴的齿轮的齿数与旋转部的齿数之比设定为期望的值，能够获得期望的减速比。
[0148]所述马达的旋转轴也可以连结于所述旋转部的旋转中心。
[0149]采用该结构，能够利用马达的旋转轴来直接(即，在不经由多个齿轮)使旋转部旋转，因此能够简化锁定机构的结构。
[0150]另外，所述塞拉门锁定装置设置于车辆的乘降口，用于将进行沿所述车辆的前后方向移动而对所述乘降口进行开闭的开闭动作和沿所述车辆的宽度方向移动而相对于所述乘降口密合或分开的塞拉动作的门扇相对于所述车辆锁定，其中，所述塞拉门锁定装置包括:电动马达，其设于所述车辆；锁定臂，其以旋转中心为中心相对于所述车辆旋转自如的方式设置，通过利用所述电动马达的驱动力来使该锁定臂旋转，从而使该锁定臂同固定于向与所述乘降口密合的方向移动后的状态下的所述门扇的被卡合部相卡合；连杆构件，其一端侧的部分旋转自如连结于所述锁定臂；以及滑动部，其以能够沿靠近所述锁定臂的所述旋转中心的前进方向和远离该旋转中心的退避方向进行进退的方式设置，且在该滑动部上形成有第I引导部，该第I引导部设为供设于所述连杆构件的另一端侧的第I突起部沿着所述前进方向和所述退避方向进行滑动的长孔状的槽或通孔，通过利用所述电动马达的旋转来使该滑动部向所述退避方向移动，从而使所述第I引导部的靠所述锁定臂的所述旋转中心侧的一端部与所述第I突起部相抵接。在通过使所述门扇向与所述乘降口密合的方向移动来使所述被卡合部按压所述锁定臂而使所述锁定臂向规定方向旋转时，通过使所述第I突起部沿着所述第I引导部移动，从而使所述锁定臂与所述连杆构件之间的连结部分进行旋转，直到该连结部分超过将所述锁定臂的所述旋转中心与所述连结部分连接起来的直线和将该连结部分与所述第I突起部连结起来的直线成为直线状的位置、即止点位置。所述塞拉门锁定装置还包括旋转防止机构，该旋转防止机构用于限制锁定臂在所述连结部分超过了所述止点位置的状态下、在对所述锁定臂作用的与所述规定方向相反的相反方向的力的作用下向所述相反方向旋转。
[0151]如诸如所述专利文献I所公开的那样，以往的塞拉门锁定装置的构造比较复杂且大型。具体而言，在专利文献I的塞拉门锁定装置中，如图2等所公开那样，用于使锁定臂沿上下方向移动的螺杆以沿上下方向延伸的方式设置，因此，使装置在上下方向大型化。另夕卜，以与锁定臂相卡合的方式形成于门扇侧的接受构件形成为复杂的凹状。
[0152]所述其他技术方案的目的在于，提供一种构造小型化且简化了的塞拉门锁定装置。
[0153]所述其他技术方案的塞拉门锁定装置由电动马达、锁定臂、连杆构件、滑动部、连杆部以及旋转防止机构这样的数量较少且简单的构成要件构成。并且，这些构成要件能够设置在门扇的在上下方向上的比较狭小的空间内。因而，采用该结构，能够提供构造小型化且简化了的塞拉门锁定装置。
[0154]另外，能够利用在所述(2)?所述(10)中分别记载的内容来限定所述其他技术方案的塞拉门锁定装置。
[0155]由此，能够获得与所述情况相同的效果。
[0156]另外，其他技术方案的塞拉门系统包括:门扇；门驱动单元，其用于驱动上述门扇以使该门扇进行开闭动作和塞拉动作；以及所述任意一个其他技术方案的塞拉门锁定装置。
[0157]在所述其他技术方案的塞拉门系统中，能够提供一种具有构造小型化且简化了的塞拉门锁定装置的塞拉门系统。
[0158]产业h的可利用件
[0159]本发明能够广泛地被应用为用于对铁道车辆的塞拉门进行锁定的塞拉门锁定装置和具有该塞拉门锁定装置的塞拉门系统。
【主权项】
1.一种塞拉门锁定装置，其设置在车辆上，用于将进行沿所述车辆的前后方向移动而对乘降口进行开闭的开闭动作和沿所述车辆的宽度方向移动而相对于所述车辆密合或分开的塞拉动作的门扇相对于所述车辆锁定，其中， 在该塞拉门锁定装置中设有多个锁定机构，该锁定机构具有用于进行所述门扇的锁定的马达。
2.根据权利要求1所述的塞拉门锁定装置，其中， 各所述锁定机构包括:锁定臂，其能够与固定于所述门扇的被卡合部相卡合；连杆构件，其一端侧的部分旋转自如地连结于所述锁定臂， 所述锁定臂与所述连杆构件之间的连结部分进行旋转，直到该连结部分超过作为以下两条直线成为直线状的位置的止点位置:将所述锁定臂的旋转中心与所述连结部分连接起来的直线；将该连结部分与所述连杆构件的除所述连结部分以外的第I部分连结起来的直线， 各所述锁定机构还具有通过对所述第I部分的动作进行限制而将所述连结部分维持在超过了所述止点位置的状态的旋转防止机构。
3.根据权利要求2所述的塞拉门锁定装置，其中， 所述第I部分是所述连杆构件的另一端部。
4.根据权利要求2所述的塞拉门锁定装置，其中， 该塞拉门锁定装置具有限制部，该限制部通过与所述第I部分机械抵接来限制所述第I部分的动作。
5.根据权利要求3所述的塞拉门锁定装置，其中， 所述锁定机构具有设有引导部的、利用所述马达进行旋转的旋转部， 所述限制部利用所述旋转部的所述引导部进行直线移动， 在所述旋转部限制所述第I部分的动作的状态时，所述引导部阻止所述限制部的直线运动。
6.根据权利要求4所述的塞拉门锁定装置，其中， 所述限制部具有滑动件和能够相对于所述滑动件进行连结和脱离的可动部。
7.根据权利要求6所述的塞拉门锁定装置，其中， 在所述滑动件的靠所述可动部侧的端部形成有朝向远离该可动部的方向逐渐立起的倾斜面，该塞拉门锁定装置包括能与形成于所述滑动件的槽部相嵌合的棒状部， 当通过使所述棒状部成为与所述槽部分开的状态而成为相对于所述滑动件脱离的状态的所述可动部向所述滑动件侧移动时，所述棒状部在沿着所述倾斜面移动之后与所述槽部相嵌合，由此将所述可动部和所述滑动件连结起来。
8.根据权利要求1所述的塞拉门锁定装置，其中， 该塞拉门锁定装置还包括在不同的时刻对各所述马达进行旋转驱动的马达控制部。
9.根据权利要求8所述的塞拉门锁定装置，其中， 所述马达控制部在使所述门扇进行所述塞拉动作而与所述车辆密合的状态下对各所述马达进行旋转驱动。
10.一种塞拉门系统，其中， 该塞拉门系统包括: 门驱动单元，其用于使设于车辆的门扇进行开闭动作和塞拉动作；以及权利要求1至9中任一项所述的所述塞拉门锁定装置，其用于利用所述门驱动单元来将所述门扇锁定为闭锁状态。
【专利摘要】本发明提供塞拉门锁定装置和塞拉门系统。在塞拉门锁定装置中设有多个锁定机构(5)，该锁定机构(5)具有用于将门扇(2)锁定的马达。各锁定机构(5)包括：锁定臂(31)，其能够与固定于门扇(2)的被卡合部(26)相卡合；以及连杆构件(37)，其一端侧的部分旋转自如地连结于锁定臂(31)。因而，在塞拉门锁定装置中，能够利用简化了的结构来提高门扇的安全性。
【IPC分类】E05F15-603, E05B83-36, E05B81-06
【公开号】CN104746976
【申请号】CN201410831939
【发明人】上田晋司, 山口敦仁, 榊源太
【申请人】纳博特斯克有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月26日
【公告号】DE102014226981A1, US20150184433