电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具的制作方法_2

文档序号:9301726阅读:来源:国知局
位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
[0037]如图1?图18所示,本发明实施例提供的一种电动支撑杆,电动支撑杆可以应用于汽车尾门等需要自动开门的场合,本实施例中,以SUV汽车的尾门为例。上述电动支撑杆包括杆体,所述杆体内设置有电机7,所述杆体包括电机管2和滑动管4,滑动管4可以套设于电机管2并相对电机管2沿轴向滑动,以使杆体整体伸长或缩短,以驱动尾门的开启及关闭。所述电机7设置于所述电机管2内,所述滑动管4滑动连接于所述电机管2,所述杆体内设置有连接于所述电机7与所述滑动管4之间的丝杆传动机构;所述电机管2内设置有当驱动力来自靠近于滑动管4 一端的丝杆传动机构产生阻力的单向阻尼器17,通过单向阻尼器17,使得滑动管4只能由电机7进行驱动,而且由于驾驶员的身高不同,尾门打开的高度需要个性化设定,单向阻尼器17是用来实现这一功能的,当驱动力来自电机7 —侧时,不会产生阻力,但当驱动力来自丝杆传动机构一侧时,会产生阻力;当尾门开到设定高度,电机7断电,尾门、滑动管4再要继续运动就需要克服单向阻尼器17的阻力,这样就将门定在了设定高度,其结构简单可靠,应用成本低,便于用户的使用。
[0038]具体地,所述丝杆传动机构包括由所述电机7驱动旋转的丝杆20和螺纹连接于所述丝杆20且固定连接于所述滑动管4的螺母套筒27。螺母套筒27可以包括螺母铁管272和固定设置于所述螺母铁管272内的塑胶螺母271,丝杆20螺纹穿设于所述塑胶螺母271,丝杆20可为金属丝杆,其与塑胶螺母271螺纹连接,运动阻力小、运动噪音低。
[0039]具体地,所述丝杆20与所述电机7之间设置有行星式减速器16,以增大驱动力矩,可以选用直径较小的电机7,以减小杆体的直径,利于电动支撑杆的轻巧化。单向阻尼器17连接于丝杆20,行星式减速器16连接于电机7和单向阻尼器17之间。电机7、行星式减速器16和单向阻尼器17设置于电机管2内,即电机7连接于行星式减速器16的输入端,行星式减速器16的输出端连接于单向阻尼器17的输入端,单向阻尼器17的输出端连接于丝杆20,丝杆20通过丝杆接头18与单向阻尼器17的输出端连接。
[0040]具体地,所述行星式减速器16包括减速器外壳161、设置于所述减速器外壳161内的内齿圈162、行星斜齿轮163、行星斜齿轮轴1611、太阳直齿座164、太阳直齿轮165、行星直齿轮166、行星直齿轮轴1612和输出连接器件,所述行星斜齿轮163设置有至少两个且与所述内齿圈162啮合,所述电机7的转轴套设有与各所述行星斜齿轮163啮合的主动斜齿轮15 ;所述行星斜齿轮163套设于所述行星斜齿轮轴1611,各所述行星斜齿轮轴1611固定连接于所述太阳直齿座164,所述太阳直齿轮165固定连接于所述太阳直齿座164,所述太阳直齿轮165周围设置有至少两个与所述太阳直齿轮165及所述内齿圈162相嗤合的行星直齿轮166 ;所述行星直齿轮166套于所述行星直齿轮轴1612,所述行星直齿轮轴1612固定连接于所述输出连接器件。本实施例中,行星斜齿轮163、行星直齿轮166可以各设置有三个,具体应用中行星斜齿轮163、行星直齿轮166也可以设置有两个、四个或四个以上,均属于本发明的保护范围。具体动作中,主动斜齿轮15驱动三个行星斜齿轮163转动,行星斜齿轮163沿着内齿圈162转动,内齿圈162固定在减速器外壳161内,三个行星斜齿轮163沿着圆周带动三根行星斜齿轮轴1611转动,行星斜齿轮轴1611紧固在太阳直齿座164上,太阳直齿轮165也紧固在太阳直齿座164上,这样动力就传到太阳直齿轮165上,太阳直齿轮165驱动三个行星直齿轮166沿内齿圈162转动,三个行星直齿轮166沿着圆周带动三根行星直齿轮轴1612转动,三根行星直齿轮轴1612紧固在输出连接器件167上,输出连接器件167连接有输出端接头169,这样输出连接器件转动并带动输出端接头169转动,输出端接头169是紧固在输出连接器件上。第一级行星齿轮(行星斜齿轮163)采用塑胶斜齿轮,第二级行星齿轮(行星直齿轮166)采用塑胶直齿轮,其运行噪音低,内齿圈162采用塑胶斜齿圈和塑胶直齿圈组合。在减速器壳体的上盖168上套有减震套1610,以隔离震动传到电机管2上,减少噪音。
[0041]具体地,所述单向阻尼器17包括阻尼器外壳173、转动设置于所述阻尼器外壳173内的阻尼器输入端连接件171、阻尼器输出端连接件174和阻尼器内环172、阻尼器内弹簧175和阻尼器外弹簧176 ;所述阻尼器内环172转动设置于所述阻尼器外壳173和阻尼器输入端连接件171之间,所述阻尼器外弹簧176过盈装配于所述阻尼器外壳173内,所述阻尼器内弹簧175过盈装配于所述阻尼器内环172内,阻尼器内弹簧175的两端连接于所述阻尼器输入端连接件171,阻尼器外弹簧176设置于阻尼器外壳173与阻尼器内环172之间,阻尼器内弹簧175设置于阻尼器内环172与阻尼器输入端连接件171之间,所述输入端连接件连接于所述电机7,所述输出端连接件连接于所述丝杆20。阻尼器内弹簧175和阻尼器外弹簧176均可为金属螺旋直弹簧。
[0042]具体运动中,通过设置有单向阻尼器17,当驱动力来自电机7及行星式减速器16时,单向阻尼器17不会产生阻力,但当驱动力来自丝杆20、丝杆接头18时,会产生阻力。单向阻尼器17的输入端171与单向阻尼器17的输出端17-4活动连接,阻尼器内弹簧175过盈装配在阻尼器内环172中,阻尼器外弹簧176过盈装配在阻尼器外壳173中。当单向阻尼器17的输入端171转动会拉动阻尼器内弹簧175转动,由于阻尼器内弹簧175受到拉力,阻尼器内弹簧175外径减小,与阻尼器内环172不再过盈,不会产生阻力;当单向阻尼器17输出端174转动,单向阻尼器17的输入端171转动会推动阻尼器内弹簧175转动,由于阻尼器内弹簧175受到推力,阻尼器内弹簧175外径增大,阻尼器小弹簧175其外径与阻尼器内环172过盈,会产生摩擦阻力,阻尼器内环172跟随一起转动,阻尼器内环172再推动阻尼器外弹簧176转动,由于阻尼器外弹簧176受到推力,阻尼器外弹簧176外径增大,与阻尼器外壳173产生过盈配合,就需要克服阻尼器外弹簧176与阻尼器外壳173的摩擦力。由于驾驶员的身高不同,尾门打开的高度需要个性化设定,单向阻尼器17可以用来实现这一功能,当尾门开到设定高度,电机7断电,尾门再要运动就需要克服单向阻尼器17的阻力,这样就将门定在了设定高度。单向阻尼器17可以实现个性化设定尾门高度,且结构可靠性佳。
[0043]具体地,所述电机7与所述电机管2之间设置有止转结构,例如,将电机7的壳体与电机管2对应于电机7壳体处的截面设置为方形等非圆形形状。
[0044]具体地,所述电机管2与所述滑动管4之间设置有导滑槽结构,导滑槽结构可包括设置于电机管2的滑槽201和设置于滑动管4的滑筋401。导滑槽
当前第2页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1