一种可伸缩的分拣夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种可伸缩的分拣夹具。
【背景技术】
[0002]用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种可伸缩的分拣夹具，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种可伸缩的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪支撑框架、支撑连接架、垂直连接板、连接杆，所述手爪支撑框架的下部固定有竖杆；所述竖杆上开设有滑槽，并通过紧固螺栓固定有横杆；所述支撑连接架的底端与手爪支撑框架的上部相连接、顶端与垂直连接板的下端相连接，且垂直连接板的上端连接有手爪；所述手爪的爪尖处与连接杆的顶端相连接，连接杆的底端与横杆相连接；所述手持机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接管，所述第一连接管的顶端与手爪支撑框架相连接，且第一连接管内设置有气缸，该气缸的推杆与横杆相连接；所述第二连接管设置于第一连接管内，其上端设置有固定盘、下端设置有定位槽；所述固定盘的下端固定有定位凸台，所述定位槽与第一连接管的内腔固定连接有定位片；所述第三连接管设置于第二连接管内，其顶端固定连接有螺母；所述螺母内固定连接有螺栓，所述螺栓的顶部与定位凸台相连接、底部设置有阻挡片。
[0005]作为一种优选方案，所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成，所述铰接轴穿设于垂直连接板上端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直连接板上端奴接。
[0006]作为一种优选方案，所述手爪支撑框架为矩形框架，两个所述垂直连接板下端固连在所述手爪支撑框架的两相对边框上，所述竖杆为偶数根，均分设置在手爪支撑框架的另外两相对边框处。
[0007]作为一种优选方案，所述第一连接管内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于固定盘的上方。
[0008]作为一种优选方案，所述第三连接管上设置有推拉部。
[0009]作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中手爪机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013]实施例:
如图1、图2所示，一种可伸缩的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪支撑框架1、支撑连接架2、垂直连接板3、连接杆4，所述手爪支撑框架I为矩形框架，两个所述垂直连接板3下端固连在所述手爪支撑框架I的两相对边框上；所述手爪支撑框架I的下部固定有竖杆5，所述竖杆5为偶数根，均分设置在手爪支撑框架I的另外两相对边框处；所述竖杆5上开设有滑槽6，并通过紧固螺栓7固定有横杆8 ;所述支撑连接架2的底端与手爪支撑框架I的上部相连接、顶端与垂直连接板3的下端相连接，且垂直连接板3的上端连接有手爪9 ;所述手爪9由铰接轴10和并行固连于所述铰接轴10上的至少两个抓手11构成，所述铰接轴10穿设于垂直连接板3上端的同轴线的至少两个的短管12内并与垂直连接板3上端铰接；所述手爪9的爪尖处与连接杆4的顶端相连接，连接杆4的底端与横杆8相连接；所述手持机构包括第一连接管13、第二连接管14、第三连接管15，所述第一连接管13的顶端与手爪支撑框架I相连接，且第一连接管13内设置有气缸16，该气缸16的推杆17与横杆8相连接；所述第二连接管14设置于第一连接管13内，其上端设置有固定盘18、下端设置有定位槽19 ;所述固定盘18的下端固定有定位凸台20，所述定位槽19与第一连接管13的内腔固定连接有定位片21 ;所述第三连接管15设置于第二连接管14内，其顶端固定连接有螺母22 ;所述螺母22内固定连接有螺栓23，所述螺栓23的顶部与定位凸台20相连接、底部设置有阻挡片24。具体实施时，旋转第三连接管15调节手持机构的长度，螺母22在螺栓23上运动到所需的长度后，启动气缸16，气缸16的推杆17推动横杆8，横杆8使得紧固螺栓7在滑槽6内移动，从而连接杆4带动手爪9进行物品及工件的抓取。
[0014]本发明优选所述第一连接管13内侧壁上设置有限位凸台25，该限位凸台25位于固定盘18的上方，起到限位固定作用。
[0015]本发明优选所述第三连接管15上设置有推拉部26，所述推拉部26呈圆环状，方便对夹具进行推拉。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可伸缩的分拣夹具，其特征在于:包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪支撑框架、支撑连接架、垂直连接板、连接杆，所述手爪支撑框架的下部固定有竖杆；所述竖杆上开设有滑槽，并通过紧固螺栓固定有横杆；所述支撑连接架的底端与手爪支撑框架的上部相连接、顶端与垂直连接板的下端相连接，且垂直连接板的上端连接有手爪；所述手爪的爪尖处与连接杆的顶端相连接，连接杆的底端与横杆相连接；所述手持机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接管，所述第一连接管的顶端与手爪支撑框架相连接，且第一连接管内设置有气缸，该气缸的推杆与横杆相连接；所述第二连接管设置于第一连接管内，其上端设置有固定盘、下端设置有定位槽；所述固定盘的下端固定有定位凸台，所述定位槽与第一连接管的内腔固定连接有定位片；所述第三连接管设置于第二连接管内，其顶端固定连接有螺母；所述螺母内固定连接有螺栓，所述螺栓的顶部与定位凸台相连接、底部设置有阻挡片。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的分拣夹具，其特征在于:所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成，所述铰接轴穿设于垂直连接板上端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直连接板上端铰接。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的分拣夹具，其特征在于:所述手爪支撑框架为矩形框架，两个所述垂直连接板下端固连在所述手爪支撑框架的两相对边框上，所述竖杆为偶数根，均分设置在手爪支撑框架的另外两相对边框处。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的分拣夹具，其特征在于:所述第一连接管内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于固定盘的上方。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的分拣夹具，其特征在于:所述第三连接管上设置有推拉部。6.根据权利要求5所述的一种可伸缩的分拣夹具，其特征在于:所述推拉部呈圆环状。
【专利摘要】本发明公开了一种可伸缩的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪支撑框架、支撑连接架、垂直连接板、连接杆，所述手爪支撑框架固定有开设有滑槽的竖杆，且竖杆上固定有横杆；所述支撑连接架的底端与手爪支撑框架相连接、顶端与垂直连接板相连接，且垂直连接板连接有手爪；所述手爪与连接杆的顶端相连接，连接杆的底端与横杆相连接；所述手持机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接管，所述第一连接管的顶端与手爪支撑框架相连接，且第一连接管内设置有气缸，该气缸与横杆相连接；所述第二连接管设置于第一连接管内，所述第三连接管设置于第二连接管内。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【IPC分类】B25J1/04, B07C7/04
【公开号】CN105058364
【申请号】CN201510503487
【发明人】周天毫
【申请人】苏州速腾电子科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月17日