作动作的标准，则操作继续至步骤406。作为替选，可以由如先前所讨论的对接近传感器22的识别来代替动作。
[0068]在步骤406处，对先前做出的任何阈值调整(例如在步骤404处)进行处理，系统10进入睡眠模式，并且操作返回至步骤402。
[0069]在步骤407处，车辆14的内部通信总线(未示出)被唤醒，系统10已接收到免提操作动作的指示可选地被提供给用户，并且系统10仅使用PEPS系统的后端天线180来向PEPS系统200请求遥控门锁发射器230检查。注意，在PEPS系统200的正常操作中，后端天线180和前端天线170 二者或者其它天线将用于覆盖整个车辆14周围的面积。根据一个示例实施方式，系统10控制尾灯160中的一个或更多个来闪烁，以指示系统10已经接收到免提操作动作。根据另一示例实施方式，系统10控制安装在轮窝150中的一个或更多个发光二极管(“LED”)(未示出)，以指示系统10已经接收到免提操作动作，或者可以发出可听声音，例如当向用户提供反馈时经常从认证系统听到的蜂鸣声。
[0070]在步骤408处，由系统10进行关于是否满足遥控门锁发射器标准的检查。根据一个实施方式，遥控门锁发射器标准包括:第一，遥控门锁发射器230不在后端天线180的范围内；以及第二，遥控门锁发射器230正在以规定的形式移动至后端天线180的范围内。根据一个示例实施方式，规定的形式是在预定时间段内。根据一个示例实施方式，遥控门锁发射器230不得在车辆14的后方190处开始。用户从车辆14的侧面195至车辆14的后方190的移动必须发生。
[0071]在步骤409中，做出关于遥控门锁发射器230是否已经由系统10 (例如由PEPS系统200或RKE系统250)认证的决定。如果确定遥控门锁发射器230已经被认证，则操作继续至步骤410。如果确定遥控门锁发射器230尚未被认证，则操作继续至步骤406。
[0072]在步骤410处，系统10控制闩锁110打开，并且控制提升式门12被抬高。根据一个实施方式，提升式门12的操作可以是如例在前面引用的专利文献或于2008年10月16日公布的Oxley等人的美国专利申请公开第US2008/0250720A1中所描述的，并且该美国专利申请公开通过引用合并至本文中。
[0073]在步骤411处，操作400结束。
[0074]图5是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆14的提升式门12的第一替选免提操作系统10的框图。在图5中，系统10具有用于实现系统10的不同功能的单独控制器261、262、263，而不是具有单个控制器26。特别地，使用组合的PEPS/RKE系统200、250，其与前端天线170和后端天线180进行通信，并且耦接至通用或车体控制模块(“BCM”)261。BCM 261耦接至控制驱动机构20和闩锁110的提升式门控制器262。传感器电子控制单元(“E⑶”)263监视一个或更多个传感器22，并且与提升式门控制器262进行通信。根据一个实施方式，(一个或更多个)传感器22直接地耦接至BCM 261。根据另一实施方式，(一个或更多个)传感器22直接地耦接至提升式门控制器262。
[0075]图6是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆14的提升式门12的第二替选免提操作系统10的框图。在图6中，除了以上关于图5所描述的部件以夕卜，系统10包括操作地耦接至传感器E⑶263的免提操作天线控制器264。天线控制器264用于传达与去往和来自专用后端安装的免提操作天线181的免提操作有关的信号。来自专用天线181的传输可以被定向至车辆14的后方190处与PEPS/RKE系统的后端天线180覆盖的认证范围1800相比较窄或不同的认证范围1810。通过使用单独的天线控制器264和天线181，不需要对车辆的现有PEPS/RKE系统200、250做出改变。在操作中，天线控制器264经由其关联的天线181将低频短程信标信号进行广播。当遥控门锁发射器230检测到该信标信号时，遥控门锁发射器230可以开始与现有的PEPS/RKE系统200、250进行通信，并且向现有的PEPS/RKE系统200、250发布命令，以执行对提升式门12的免提操作。天线控制器264可以操作地直接耦接至车辆的灯160，以用于用户信令。
[0076]图7是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于操作车辆14的提升式门12的免提或运动激活操作系统10中的模块(例如控制器26内的软件模块531或硬件模块521)的操作700的流程图。根据一个示例实施方式，图7所示的操作700可以用在未实现PEPS遥控门锁发射器接近检测的车辆中。除了在步骤702中术语“免提ECU”用于表示免提或运动激活操作系统10以外，图7所示的步骤701至711与以上关于图4所描述的相应步骤401至411相类似。另外，用于传感器22的位置可以包括保险杠120、尾灯160以及如以下描述的后节玻璃或面板165的内部或者后节玻璃或面板165的后面。
[0077]图8是根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于操作车辆14的提升式门12的免提或运动激活的操作系统10中的模块(例如控制器26内的软件模块531或硬件模块521)的替选操作800的流程图。根据一个示例实施方式，图8所示的操作800可以用在实现PEPS遥控门锁发射器接近检测的车辆中。用于传感器22的位置可以包括保险杠120、尾灯160以及在后节玻璃或面板165的内部或后节玻璃或面板的后面。
[0078]在步骤801处，操作800开始。
[0079]在步骤802处，PEPS系统200在车辆14的预定范围或距离内检测遥控门锁发射器230。车辆的内部通信总线(未示出)被唤醒，PEPS系统200对遥控门锁发射器230进行认证，并且免提或运动激活操作系统10被激活。系统10试图确认其环境并且保持唤醒，直到遥控门锁发射器230在范围之外为止。根据一个示例实施方式，系统10控制安装在后节玻璃165的内部或安装在后节玻璃165的后面(或者在尾灯160或保险杠120的内部或在尾灯160或保险杠120的上面)的绿色发光二极管(“LED”)(未示出)，以指示PEPS系统200为激活。
[0080]在步骤803处，做出关于是否需要环境标准调整的决定。例如，可以进行测试，以确定与当用户的手或脚未出现时相对于当用户的手或脚出现时传感器22的电容值的不同。作为另一示例，可以基于环境或天气条件来调整从传感器22读取的电容值。一般地，系统10会做出调整，以便更准确地确定用户是否出现在车辆14的侧面195处。为此，系统10可以做出调整，以考虑天气(例如雨、雪、湿度、热等)、在车辆14的侧面195处静止对象(例如树木、电线杆、标志杆等)的存在以及其它噪声。根据一个示例实施方式，例如，位于后节玻璃或面板165的内部或位于后节玻璃或面板165的下面的两个或更多个间隔开的传感器22可以用于更准确地确定运动的方向，以识别指示要打开或闭合提升式门12的意图的动作。在由Kall1maki等人于2013年7月10日提交的美国专利申请第61/844，533号中描述了用于打开和闭合车辆面板的多个传感器22的示例使用，该美国专利申请的全部内容通过引用合并至本文中。根据另一示例实施方式，两个或更多个传感器22或者不同类型的传感器22可用于有利于噪声减小调整。如果确定需要环境标准调整，则操作继续至步骤804。如果确定不需要环境标准调整，则操作继续至步骤806。
[0081]在步骤804处，由系统10做出环境标准调整。例如，可以调整传感器22的电容值的阈值水平。针对与雨天有关的调整，根据一个实施方式，可以做出于2012年8月2日公开的Pribisic的美国专利申请公开第2012/0192489号中所描述的调整，该美国专利申请公开通过引用合并至本文中。另外，系统10确认将指示用户的免提操作提升式门12的意图的标准。如以上所提及的，用户可以通过在容积140中晃动他或她的脚来表示该意图。替选地，用户可以通过邻近车辆14的后节玻璃165晃动他或她的手、臂或肩来表示该意图。该意图在本文中被称为“免提操作动作”或简称为“动作”。例如由系统10对树的存在的检测可能会缺乏要作为免提操作动作的必要意图。树或其它固定对象的存在可以通过以下方式来确定:将车辆14停放在公园之后，存储来自传感器22的初始电容，并且使用该初始感测的电容作为用于进一步比较的基准，直到车辆14再次移动为止。置于接近传感器22的场中达很长时间段的、在接近激活之后的指定时间段内未引起在后端天线180处的认证的对象可能会导致接近传感器22的阈值触发水平的改变。这可能是针对雨天的情况，或者针对站在接近传感器22处的人不意在认证的情况。
[0082]在步骤805处，做出关于是否已经满足免提操作动作的标准的决定。如果确定已经满足免提操作动作的标准，则操作继续至步骤807a。系统10已经接收到免提操作动作的指示可选地被提供给用户。根据一个示例实施方式，系统10控制安装在后节玻璃165的内部或安装在后节玻璃165的后面(或者在尾灯160或保险杠120的内部或在尾灯160或保险杠120的上面)的一个或更多个红色发光二极管(“LED”)(未示出)，以指示系统10已经接收到免提操作动作。根据另一示例实施方式，系统10控制一个或更多个尾灯160闪烁，以指示系统10已经接收到免提操作动作。根据又一示例实施方式，系统10控制可听声音的发出，例如当向用户提供反馈时经常从认证系统听到的蜂鸣声，以指示系统10已经接收到免提操作动作。如果确定尚未满足免提操作动作的标准，则操作继续至步骤806。作为替选，可以由如先前所讨论的对接近传感器22的识别来代替动作。
[0083]在步骤806处，对先前做出的任何阈值调整(例如在步骤804处)进行处理，系统10进入睡眠模式，并且操作返回至步骤802。
[0084]在步骤807a处，做出关于是否需要第二 PEPS系统认证的确定，并且操作进行至步骤807b。
[0085]在步骤807b处，如果确定需要第二 PEPS系统认证，则操作继续至步骤808。如果确定不需要第二 PEPS认证，则操作继续至步骤810。
[0086]在步骤808处，系统10仅使用PEPS系统的后端天线180向PEPS系统200请求第二遥控门锁发射器230检查。注意，在PEPS系统200的正常操作中，后端天线180和前端天线170 二者或者其它天线将用于覆盖整个车辆14周围的面积。另外，由系统10进行关于是否满足遥控门锁发射器标准的检查。根据一个实施方式，遥控门锁发射器标准包括:第一，遥控门锁发射器230不在后端天线180的范围内；以及第二，遥控门锁发射器230正在以规定的形式移动至后端天线180的范围内。根据一个示例实施方式，规定的形式在预定时间段内。根据一个示例实施方式，遥控门锁发射器230不得在车辆14的后方190处开始。用户从车辆14的侧面195至车辆14的后方190的移动必须发生。
[0087]在步骤809处，做出关于遥控门锁发射器230是否已经由系统10(例如由PEPS系统200或由RKE系统250)认证的决定。如果确定遥控门锁发射器230已经被认证，则操作继续至步骤810。如果确定遥控门锁发射器230尚未被认证，则操作继续至步骤806。
[0088]在步骤810处，系统10控制円锁110打开，并且控制提升式门12被抬高。系统10还可以控制提升式门12被降低，并且通过闩锁110来闭合提升式门12。根据一个实施方式，提升式门12的操作可以如例如在前面引用的专利文献或于2008年10月16日公布的Oxley等人的美国专利申请公开第US2008/0250720A1中所描述的，并且该美国专利申请公开通过引用合并至本文中。
[0089]在步骤811处，操作800结束。
[0090]根据图7和图8的示例实施方式，传感器22可以安装在车辆14的后节玻璃或面板165、尾灯160或保险杠120的内部或者后节玻璃或面板165、尾灯160或保险杠120的后面。图7的实施方式可以用于具有PEPS系统(其不具有接近检测/认证)的车辆。在该情况下，图7的实施方式类似于图4的实施方式来进行操作。相反地，图8的实施方式可以用于具有(带有接近检测/认证的)PEPS系统的车辆。在该情况下