用于操作车辆的闭合板的方法和系统的制作方法_4

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,系统10不需要深度睡眠轮询策略。当具有遥控门锁发射器230的用户接近时,系统10激活。如上所述,在激活时重新认证遥控门锁发射器230的选项仍然可用,以确保用户和遥控门锁发射器230处于提升式门12的范围内。根据一个示例实施方式,PEPS系统200是售后市场PEPS系统。PEPS系统200用于检测靠近,并且具有延长的范围(例如约5至6米,因为具有遥控门锁发射器230的用户从车辆14的侧面195接近的能力)。此外,PEPS系统200打开系统10,并且第二可选认证在车辆14的后方190处发生。
[0091]图9是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆14的提升式门12的具有多个车体安装传感器22、23、24的免提操作系统10的后透视图。此外,图10是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆14的提升式门12的具有多个保险杠安装传感器22、23、24的免提操作系统10的后透视图。如上所述,根据一个示例实施方式,两个或更多个间隔开的传感器22、23、24可以用于更准确地确定运动的方向,以识别指示要打开或闭合提升式门12的意图的动作。每个传感器22、23、24可以是如上所述的和在图3中示出的电容式接近传感器22。在图9中,两个或更多个间隔开的传感器22、23、24位于车辆14的车体16上,例如在后节玻璃或面板165的内部或者后节玻璃或面板165的下面,并且通过用户的手920的运动来激活。在图10中,两个或更多个间隔开的传感器22、23、24位于车辆14的保险杠120上,例如在保险杠外皮或饰带下的保险杠120的一端或每一端处,并且通过用户的脚1020的运动来激活。
[0092]参照图9,在操作中,当用户910在接近传感器22、23、24的容积900中移动他或她的手920时,传感器22、23、24被相继激活。由控制器26来检测传感器22、23、24的激活,该控制器26根据用户的手移动来操作闩锁110和驱动机构20,以将提升式门12移动至其打开位置、部分打开位置或闭合位置。特别地,用户910可以做出向上的手挥动运动或动作902,以生成使提升式门12向上移动的命令;用户910可以做出向下的手挥动运动或动作901,以生成使提升式门12向下移动的命令;以及用户910可以在提升式门12处于运动时做出向内的手挥动运动或动作903(即朝向更靠近传感器22、23、24),以生成使提升式门12的移动停止的命令。
[0093]参照图10,在操作中,当用户在接近传感器22、23、24的容积1000中移动他或她的脚1020时,传感器22、23、24被相继激活。传可以由控制器26来检测感器22、23、24的激活,该控制器26根据用户的脚移动来操作闩锁110和驱动机构20,以将提升式门12移动至其打开位置、部分打开位置或闭合位置。特别地,用户910可以做出向上的脚晃动运动或动作1002,以生成使提升式门12向上移动的命令;用户910可以做出向下的脚晃动运动或动作1001,以生成使提升式门12向下移动的命令;以及用户910可以在提升式门12处于运动时做出向内的脚晃动运动或动作1003(即朝向更靠近传感器22、23、24),以生成使提升式门12的移动停止的命令。
[0094]在图9和图10中,使用两个或更多个传感器22、23、24以及控制器26来执行用户手或脚动作的感测。由对来自传感器22、23、24的相应信号进行监视的控制器26来检测用户的手920或脚1020的运动,传感器22、23、24沿后节玻璃或面板165或者保险杠120被(例如垂直地)间隔开适当的距离,以使传感器22、23、24之间的信号差异最大化。
[0095]图11是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“向上”手或脚动作902、1002的电容性信号电平与时间的关系的曲线图。图12是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于用户“向下”手或脚动作901、1001的电容性信号电平相对于时间的曲线图。而且,图13是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“停止”手或脚动作903、1003的电容性信号电平相对于时间的曲线图。
[0096]参照图11,检测到在来自下传感器24的电容性信号峰值跟随来自上电容器22的电容性信号峰值可以被解释为提升式门“向上”手或脚动作902、1002。参照图12,检测到在来自上传感器22的电容性信号峰值之后继之以来自下电容器24的电容性信号峰值可以被解释为提升式门“向下”手或脚动作901、1001。参照图13,如果检测到电容性信号峰值之间无时间延迟,或者如果电容性信号峰值重叠,或者如果在提升式门运动期间检测到电容性信号幅度变化,则这些可以被解释为提升式门“停止”手或脚动作903、1003。
[0097]图14是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“向上”和“向下”手或脚动作902、901、1002、1001的反射的红外光强度相对于时间的曲线图。根据一个示例实施方式,系统10使用两个或更多个红外传感器22、23、24,而不使用两个或更多个电容式传感器22、23、24。特别地,针对红外动作感测,可以使用两个或更多个红外(“IR”)发射器(例如IR光发射二极管(“LED灯” ))22,24和红外传感器23。
[0098]根据该示例实施方式,来自单个发射器22、24的反射的红外光由红外传感器23来捕获,并且在控制器26的软件控制下周期性地进行测量。与当对象较远时相比,当对象接近时红外传感器23从IR发射器22、24捕获较高密度反射光。作为结果,当用户将他或她的手920或脚1020相继移动通过发射器时,可以观察到来自多个发射器的时间偏移的信号。针对可靠的动作检测,红外发射器和传感器22、23、24应该如例如图9和图10所示的被适当地间隔开。
[0099]通过观察红外传感器23处的来自红外发射器22、24的两个或更多个反射光信号来检测用户手或脚动作902、901、1002、1001,该红外发射器22、24被间隔开适当的距离,以使信号差异最大化。检测到在来自下红外发射器24的反射光信号峰值继之以来自上红外发射器22的反射光信号峰值可以被解释为提升式门“向上”手或脚动作902、1002。检测到在来自上红外发射器22的反射光信号峰值继之以来自下红外发射器22的反射光信号峰值可以被解释为提升式门“向下”手或脚动作901、1001。如果检测到反射光信号峰值之间无时间延迟,或者反射光信号峰值重叠,或者如果在提升式门运动期间检测到反射光信号幅度变化,则这些可以被解释为提升式门“停止”手或脚动作903、1003。根据一个示例实施方式,为了避免传感器22、23、24的误激活,可以调整传感器22、23、24和/或控制器26的灵敏度。根据另一示例实施方式,可以选择传感器22、23、24的位置,以避免或减小误激活。
[0100]图15是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆14的提升式门12的具有多个垂直定向的传感器22、24的免提操作系统10的后透视图。此外,图16是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图15的免提操作系统10的顶视图。如以上所提及的,根据一个示例实施方式,两个或更多个间隔开的传感器22、24可以用于更准确地确定运动的方向,以识别指示要打开或闭合提升式门12的意图的动作。每个传感器22、24可以是如上所述的和在图3中示出的电容式接近传感器22。在图15和图16中,两个或更多个间隔开的传感器22、24被垂直地定向。另外,两个或更多个传感器22、24沿着车辆14的周缘1600被间隔开。两个或更多个传感器22、24可以在车辆14的侧板165与后板166之间的过渡1610或者由车辆14的侧板165与后板166形成的拐角1610的任一侧处或任一侧上沿车辆14的周缘1600被间隔开。两个或更多个间隔开的传感器22、24可以位于车辆14的保险杠120的内部、上面或后面,例如在保险杠外皮或饰带下的保险杠120的一端处或每一端处,并且可以由用户的脚1020的运动来激活。替选地,两个或更多个间隔开的传感器22、24可以位于车辆14的尾灯160的内部、上面或后面,并且可以由用户的手920或脚1020的运动来激活。替选地,两个或更多个间隔开的传感器22、24可以位于车辆14的车体16上,例如在后节玻璃或面板165和/或后端玻璃或面板166的上面、内部或下面,并且可以由用户的手920的运动来激活。
[0101]有利地,垂直定向的传感器22、24的使用帮助减小由于水顺着车辆14的外表面向下流动而引起的错误顺序的传感器激活的发生。
[0102]参照图15和图16,在操作中,当用户910在接近传感器22、24的容积1500中移动他或她的手920或脚1020时,传感器22、24被相继激活。传感器22、24的激活由控制器26来检测,该控制器26根据用户的手或脚移动来操作闩锁110和驱动结构20,以将提升式门12移动至其打开位置、部分打开位置或闭合位置。特别地,用户910可以做出向前指向的(例如水平地或近似水平地跨越至第一侧等)手或脚晃动运动或动作1502,以生成使提升式门12向上移动的命令;以及用户910可以做出向后指向的(例如水平地或近似水平地跨越至第二侧等)手或脚晃动运动或动作1501,以生成使提升式门12向下移动的命令。另夕卜,用户910可以在提升式门12处于运动中时做出向内指向的手或脚运动或动作(即朝向更接近传感器22、24),以生成使提升式门12的移动停止的命令。
[0103]在图15和图16中,使用两个或更多个传感器22、24以及控制器26来执行用户手或脚动作感测。由对来自传感器22、24的相应信号进行监视的控制器26来检测用户的手920或脚1020的运动,传感器22、24在保险杆120、尾灯160或面板165、166的内部、上面或后面沿着车辆14的周缘1600被(例如水平地或近似水平地)间隔开适当的距离,以使传感器22、24之间的信号差异最大化。
[0104]根据一个示例实施方式,可以使用由户的手920、脚1020、臂、腿、肢体、身体或其一部分或者其组合来做出本文所描述的动作(例如1501、1502等)。
[0105]图17是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的供图15的免提操作系统10使用的电容式传感器系统1700的前视图。图26是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图17的电容式传感器系统1700的截面图。此外,图18是示出根据本公开内容的一个示例实施方式的图17的电容式传感器系统1700的框图。在图17、图18和图26中,电容式传感器系统1700包括第一细长电容式接近传感器22和第二细长电容式接近传感器24,该传感器22、24安装在车辆14的保险杠120、饰带或保险杠外皮的内表面1710上,并且耦接至传感器E⑶263。以上参照图5描述了传感器E⑶263。传感器22、24被垂直地定向,并且沿车辆14的周缘1600被间隔开。传感器22、24可以与车辆14的周缘1600的轮廓相符合。传感器E⑶263可以安装在接近传感器22、24的保险杠120、饰带或保险杠外皮的内表面1710上。此外,传感器22、24可以通过适当的线束或布线1701耦接至传感器ECU 263。
[0106]图19是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的针对图17的电容式传感器系统1700的用于“向上”手或脚动作1502以及“向下”手或脚动作1501的电容性信号电平相对于时间的曲线图。检测到来自向后传感器24的电容性信号峰值继之以来自向前传感器22的电容性信号峰值可以被解释为提升式门“向上”手或脚动作1502。检测到来自向前传感器22的电容性信号峰值继之以来自向后传感器24的电容性信号峰值可以被解释为提升式门“向下”手或脚动作1501。如果检测到电容性信号峰值之间无时间延迟,或者如果电容性信号峰值重叠,或者如果在提升式门运动期间检测到电容性信号幅度变化,则这些可以被解释为提升式门“停止”手或脚动作。
[0107]图20是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的供图15的免提操作系统10使用的替选电容式传感器系统2000的前透视图。图27是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图20的电容式传感器系统2000的截面图。此外,图21是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图20的电容式传感器系统2000的框图。在图20、
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