一种可实现自动放料的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件在生产加工过程中的运输工具，尤其是一种可实现自动放料的机械手。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的普及，自动上料与放料在生产加工过程中的运用亦随之增多。现有的自动放料装置在对工件进行放料时，往往直接由驱动装置将工件输送至放料平台上，或使得工件在距离放料平台一定范围内，下料至放料平台之上。然而，上述自动放料装置在实际操作过程中，仅适用于结构简单的金属工件，在对于易碎工件进行放料过程中，上述放料装置极易使得工件在放料时发生损害，致使生产成本与效率下降。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种可实现自动放料的机械手，其可有效改善工件在放料过程中的工件安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本发明涉及一种可实现自动放料的机械手，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有在水平方向上延伸的支撑杆件，支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体，其中，气压缸与支撑杆件固定连接;所述夹持端体的下端部设置有在水平方向上进行延伸的辅助放料端体，辅助放料端体采用橡胶制成，其与夹持端体之间固定连接，分别位于两个夹持端体之上的辅助放料端体彼此相向延伸;所述辅助放料端体的底端面在水平方向上进行延伸，辅助放料端体的高度由辅助放料端体与夹持端体的连接位置朝向其端部逐渐减小。
[0005]作为本发明的一种改进，所述辅助放料端体的上端面采用弧形结构，且其朝向辅助放料端体的底端面所在平面进行延伸。采用上述设计，其可通过辅助放料端体的弧形结构，使得其移出工件底部时，可实现更为流程的工作，以避免工件对辅助放料端体之间相互阻碍，致使其无法进行放料处理。
[0006]作为本发明的一种改进，所述夹持端体的底端部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别设置有橡胶防护垫，位于压缩弹簧上端的橡胶防护垫与夹持端体的底端面相贴合。采用上述设计，其可使得机械手在实现放料过程中，夹持端体在压缩弹簧的作用下，当其贴近放料平面时，压缩弹簧产生形变，从而致使机械手整体的下降速度得以减缓，以使得工件在置放过程中受到缓冲处理，从而使得工件在放料过程中的稳定性，以及工件自身安全均可得以进一步提升;与此同时，压缩弹簧上端面与下端面的橡胶防护垫的设置，一方面可对压缩弹簧进行有效支撑，另一方面，橡胶防护垫可配合压缩弹簧，使得机械手连同工件在下料过程中的机械振动得以有效吸收，以使得工件得以进一步的防护。
[0007]作为本发明的一种改进，位于压缩弹簧下端的橡胶防护垫之中设置有多个辅助移动端体，其均采用半圆柱结构;多个辅助移动端体均固定于橡胶防护垫的底端面之上，且其轴向均垂直于气压缸的传输方向。采用上述设计，其可通过多个辅助移动端体使得橡胶防护垫与放料平台之间的接触面积得以有效控制，从而使得压缩弹簧与橡胶防护垫随夹持端体向工件两侧进行移动过程中，其运动更为流程，并可有效减少橡胶防护垫的损耗。
[0008]采用上述技术方案的可实现自动放料的机械手，其在机械手对工件进行夹持并准备进行放料的过程中，可通过辅助放料端体对工件进行支撑，从而使得工件在悬挂过程中的稳定性得以进一步的改善;与此同时，在工件进行放料的过程中，由于辅助放料端体位于工件下方，故而其先于工件与放料平台接触，在接触过程中，机械手驱动工件下降时的机械振动与冲击可通过橡胶结构的辅助放料端体得以吸收，以避免工件发生损坏；当气压缸驱动夹持端体向工件两侧运动时，工件可沿辅助放料端块上端面的斜面结构逐渐下滑，以避免工件产生自由落体运动，从而使得工件在放料过程中的安全性达到最佳。
【附图说明】
[0009]图1为本发明不意图；
附图标记列表:
1一升降杆件、2一液压缸、3一支撑杆件、4一气压缸、5一夹持端体、6—辅助放料端体、7—压缩弹黃、8 一橡I父防护垫、9 一辅助移动端体。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0011]实施例1
如图1所示的一种可实现自动放料的机械手，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件1，其由液压缸2进行驱动，升降杆件1的端部设置有在水平方向上延伸的支撑杆件3，支撑杆件3的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸4，以及设置在气压缸4推杆端部的夹持端体5，其中，气压缸4与支撑杆件3固定连接;所述夹持端体5的下端部设置有在水平方向上进行延伸的辅助放料端体6，辅助放料端体6采用橡胶制成，其与夹持端体5之间固定连接，分别位于两个夹持端体5之上的辅助放料端体6彼此相向延伸；所述辅助放料端体6的底端面在水平方向上进行延伸，辅助放料端体6的高度由辅助放料端体6与夹持端体5的连接位置朝向其端部逐渐减小。
[0012]作为本发明的一种改进，所述辅助放料端体6的上端面采用弧形结构，且其朝向辅助放料端体6的底端面所在平面进行延伸。采用上述设计，其可通过辅助放料端体的弧形结构，使得其移出工件底部时，可实现更为流程的工作，以避免工件对辅助放料端体之间相互阻碍，致使其无法进行放料处理。
[0013]采用上述技术方案的可实现自动放料的机械手，其在机械手对工件进行夹持并准备进行放料的过程中，可通过辅助放料端体对工件进行支撑，从而使得工件在悬挂过程中的稳定性得以进一步的改善;与此同时，在工件进行放料的过程中，由于辅助放料端体位于工件下方，故而其先于工件与放料平台接触，在接触过程中，机械手驱动工件下降时的机械振动与冲击可通过橡胶结构的辅助放料端体得以吸收，以避免工件发生损坏；当气压缸驱动夹持端体向工件两侧运动时，工件可沿辅助放料端块上端面的斜面结构逐渐下滑，以避免工件产生自由落体运动，从而使得工件在放料过程中的安全性达到最佳。
[0014]实施例2
作为本发明的一种改进，所述夹持端体5的底端部设置有压缩弹簧7，压缩弹簧7的两端分别设置有橡胶防护垫8，位于压缩弹簧7上端的橡胶防护垫8与夹持端体5的底端面相贴合。采用上述设计，其可使得机械手在实现放料过程中，夹持端体在压缩弹簧的作用下，当其贴近放料平面时，压缩弹簧产生形变，从而致使机械手整体的下降速度得以减缓，以使得工件在置放过程中受到缓冲处理，从而使得工件在放料过程中的稳定性，以及工件自身安全均可得以进一步提升;与此同时，压缩弹簧上端面与下端面的橡胶防护垫的设置，一方面可对压缩弹簧进行有效支撑，另一方面，橡胶防护垫可配合压缩弹簧，使得机械手连同工件在下料过程中的机械振动得以有效吸收，以使得工件得以进一步的防护。
[0015]本实施例其余特征与优点均与实施例1相同。
[0016]实施例3
作为本发明的一种改进，位于压缩弹簧7下端的橡胶防护垫8之中设置有多个辅助移动端体9，其均采用半圆柱结构；多个辅助移动端体9均固定于橡胶防护垫8的底端面之上，且其轴向均垂直于气压缸4的传输方向。采用上述设计，其可通过多个辅助移动端体使得橡胶防护垫与放料平台之间的接触面积得以有效控制，从而使得压缩弹簧与橡胶防护垫随夹持端体向工件两侧进行移动过程中，其运动更为流程，并可有效减少橡胶防护垫的损耗。
[0017]本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。
【主权项】
1.一种可实现自动放料的机械手，其特征在于，所述可实现自动放料的机械手包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有在水平方向上延伸的支撑杆件，支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体，其中，气压缸与支撑杆件固定连接;所述夹持端体的下端部设置有在水平方向上进行延伸的辅助放料端体，辅助放料端体采用橡胶制成，其与夹持端体之间固定连接，分别位于两个夹持端体之上的辅助放料端体彼此相向延伸;所述辅助放料端体的底端面在水平方向上进行延伸，辅助放料端体的高度由辅助放料端体与夹持端体的连接位置朝向其端部逐渐减小。2.按照权利要求1所述的可实现自动放料的机械手，其特征在于，所述辅助放料端体的上端面采用弧形结构，且其朝向辅助放料端体的底端面所在平面进行延伸。3.按照权利要求2所述的可实现自动放料的机械手，其特征在于，所述夹持端体的底端部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别设置有橡胶防护垫，位于压缩弹簧上端的橡胶防护垫与夹持端体的底端面相贴合。4.按照权利要求3所述的可实现自动放料的机械手，其特征在于，位于压缩弹簧下端的橡胶防护垫之中设置有多个辅助移动端体，其均采用半圆柱结构；多个辅助移动端体均固定于橡胶防护垫的底端面之上，且其轴向均垂直于气压缸的传输方向。
【专利摘要】本发明公开了一种可实现自动放料的机械手，其包括有升降杆件，升降杆件的端部设置有支撑杆件，支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体；所述夹持端体的下端部设置有在水平方向上进行延伸的辅助放料端体，辅助放料端体采用橡胶制成，辅助放料端体的高度由辅助放料端体与夹持端体的连接位置朝向其端部逐渐减小；采用上述技术方案的可实现自动放料的机械手，其在机械手对工件进行放料的过程中，避免工件产生自由落体运动，从而使得工件在放料过程中的安全性达到最佳。
【IPC分类】B25J9/14, B25J15/00
【公开号】CN105459110
【申请号】CN201610013926
【发明人】王德志
【申请人】淮安娇子金属科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月11日