一种手机测试机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于手机测试领域，尤其是涉及一种用于手机自动化测试的机械手。
【背景技术】
[0002]传统的手机测试方法，需要测试人员按照测试用例手工操作手机，同时双眼紧紧盯住手机屏幕，时刻注意软件界面的变化，并且判断该变化是否符合正常流程。
[0003]测试工作量小的时候，这样的测试方式比较高效，测试人员手工操作手机，能够迅速完成测试。当工作量变大的时候，例如规定某操作要执行千次以上，或者要连续多个小时不间断测试，以及工作精度要求高的时候，比如测试应用程序启动时间要求测试结果要精确到毫秒级。测试人员的压力就非常大，测试工作的进度、质量也不能保证。
[0004]通过自动化测试可以解决上述提出的问题，但是想要完成自动化测试，则需要一种能够代替手工操作的机械手操作装置。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于手机自动化测试的机械手，能够代替手工操作，配合完成手机测试，保证测试工作的进度和质量。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种手机测试机械手，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。
[0008]优选的，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
[0009]进一步的，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
[0010]优选的，所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上，所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。
[0011]优选的，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。
[0012]进一步的，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
[0013]优选的，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。
[0014]优选的，所述Y轴平移机构上设有USB接口。
[0015]相对于现有技术，本实用新型所述的手机测试机械手具有以下优势:
[0016]本实用新型由X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，可以精确控制机械手的移动，为手机测试提供很大的帮助，具有识别手机和配置按键关联的功能，辅助完成手机自动化测试，同时保证了测试工作的进度和质量。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型的移动机构的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型控制关系不意图。
[0020]1-X轴平移机构； 2_Y轴平移机构； 3_Z轴平移机构；
[0021 ] 4-托盘；5-USB 接口；6-触键帽；
[0022]7-触笔头；
【具体实施方式】
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]如图1所示，本实用新型包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，如图2所示，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。
[0025]所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
[0026]所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
[0027]所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上，所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。
[0028]所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孑L1:。
[0029]其中，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
[0030]所述箱体上还设有风扇、电源、网络接口。
[0031 ] 所述Y轴平移机构上还设有USB接口。
[0032]本实用新型的使用方法:
[0033]—、开机
[0034]1.将电源线插入电源插座中，将电源开关置于开启的位置
[0035]2.按下开机按钮后稍等片刻，当听到机械手内部有控制器开启的声音时，表明机械手已经成功开机。
[0036]二、设置 IP
[0037]初次使用机械手，需要将机械手的IP根据所处网络环境进行修改。
[0038]1、将机械手内部的VGA线与显示器相连，使用USA鼠标可以对机械手进行设置，打开机械手桌面的X86Tool。
[0039]2、输入ΙΡ，例如192.168.0.16，网关192.168.0.1，勾选“是否设置路由器”，点击确定即可。
[0040]三、固定手机
[0041]使用夹具圆柱通过螺钉把手机固定在托盘的螺钉孔上。
[0042]其中，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱，配合使用。
[0043]四、添加机械手
[0044]控制系统与机械手通过网络连接，在控制系统中通过机械手的IP地址识别并添加机械手。
[0045]五、识别手机
[0046]将手机屏幕调至全白背景(通过APP实现)，通过相机拍摄图片，再经过图像识别算法，识别出手机屏幕的位置、宽和高。
[0047]六、配置按键
[0048]1.控制系统中，鼠标左键点击屏幕手机识别图左侧的图像区域，机械手的触笔就会移动到相应的位置进行单击操作；为了避免碰撞手机，建议先设一个较低的“触屏距离”，例如8，然后点击没有手机的地方，查看高度是否合适；
[0049]2.以Back键为例，鼠标左键点击手机Back键的位置，当机械手移动到指定位置之后，鼠标点击右键，选择“关联Phone”，再选择“Back”，这样机械手当前的X坐标和Y坐标就传到Back键中了
[0050]3.用同样的方法关联Menu，Home键
[0051]4.侧键的配置需要先按上述方法设定一个坐标，然后再改变方向。
[0052]5.配置完按键坐标之后，可以点击“测试”来检查机械手是否可以点击到指定的按键。
[0053]七、控制系统控制机械手开始测试。
[0054]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手机测试机械手，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。
2.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
3.根据权利要求2所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
4.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上，所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。
5.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。
6.根据权利要求5所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
7.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。
8.根据权利要求2所述的一种手机测试机械手，其特征在于，所述Y轴平移机构上设有USB 接 口。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于手机自动化测试的机械手，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本实用新型能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
【IPC分类】B25J9-02, B25J13-00, B25J9-16, H04M1-24
【公开号】CN204487572
【申请号】CN201520083473
【发明人】陆宪东, 曹禺, 王强
【申请人】天津市康凯特软件科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月5日