全自动老化和测试用的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电源生产线上的机械手，更具体的说，涉及一种全自动老化和测试用的机械手。
【背景技术】
[0002]目前开关电源充电器、适配器、LED电源生产老化和测试都是传统式的操作方式，浪费人力，效率不高，且容易出现混料。特别是在大批量的情况下，人工操作效率的低下难于适应当前的技术要求，并且由于测试所需要的装夹一致化标准，传统方式的装夹测试存在着测试时一致性差而影响整体测试结果的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术目的是克服现有技术中电源生产线上老化及测试工序存在着效率低而容易出现混料的技术问题；提供一种高效率、操作时能保证测试及老化的装夹一致性的全自动老化和测试用的机械手。
[0004]为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]全自动老化和测试用的机械手，包括有一推动气缸，所述推动气缸的推动端设有推动杆，所述推动杆连接有推动支架，在所述推动支架两侧设有钢丝弹簧的一端，所述钢丝弹簧的另一端连接一活动挡件。
[0006]更进一步的，所述推动支架是一半框体结构。
[0007]更进一步的，所述活动挡件对应台面的一侧呈斜面设计。
[0008]更进一步的，所述推动气缸的推动端设有两个推动杆。
[0009]本实用新型的有益技术效果是:通过上述的结构设计，实现了全自动的机构推动及拉进，产品同时设置于一平面并且由机械手直接推拉，提升了产品老化及测试一致性。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]结合图1，详细说明本实用新型的【具体实施方式】，但不对权利要求作任何限定。
[0012]全自动老化和测试用的机械手，包括有一推动气缸100，所述推动气缸100的推动端设有两个推动杆101，所述推动杆101连接有推动支架102，在所述推动支架102两侧设有钢丝弹簧104的一端，所述钢丝弹簧104的另一端连接一活动挡件103。在实施时，推动支架102是一半框体结构。活动挡件103对应台面的一侧呈斜面设计。在实施时，推动气缸的推动端设有单个推动杆，即采用了单轴气缸。在另一实施例中，推动气缸的推动端设有两个推动杆，即是采用了双轴气缸。本实用新型的原理是，钢丝弹簧104的作用是将活动挡件103相对于推动支架102的水平面弹起一定角度，推动气缸100推动活动挡件103向前，活动挡件103碰触到台面下方时受压，维持到与推动支架102的相同平面上，推动气缸100继续向前推动，直到活动挡件103露出到台面的另一侧，此时活动挡件103不再受压，活动挡件103弹起，勾住台面的一侧拉出，形成一自动的机械手结构。
[0013]本实用新型的机械手，用于自动化时的台面推进和拉出，把原来的老化和测试操作方式作了改变，不再是固定式的老化和测试。用台面作为载体，把产品插在台面上后，由升降机把台面提升，此时就靠机械手把台面拉进，进行逐个到位，开始老化，老化完后，再由机械手把台面推出，升降机把台面送至测试位，此时机械手再把台面拉回到测试台面，进行功能测试，测试完后，机械手再把台面推到升降机上，升降机下降到回板面，再由机械用把台面拉回到回板轨道上。机械手在整个台面移动中起到了平移和步进的作用。
[0014]本实用新型机械手结构在实施时采用钣金制作，由夹紧半框及钢丝弹簧和活动挡件配合推动气缸使用；在使用时，从台面底部工作，台面上固定有多个待测试或待老化的产品，当机械手伸出时，活动挡件103下降，由钢丝弹簧支撑活动挡件103，完全伸出台面时，活动挡件103弹起，活动挡件103勾住台面的外侧，推动气缸100拉回时，活动挡件103受力勾住台面移动至所需的位置；机械手尺寸大小和由承载力量需求定义；本实用新型为全自动老化测试系统移动台面使用。核心原理是:当机械手伸出时，台面下方压住活动挡件下降，由钢丝弹簧支撑活动挡件，完全伸出台面时，活动挡件不再受台面下方下压，此时弹起，活动挡件103勾住台面的一侧，推动气缸100拉回时，活动挡件103受力勾住台面移动至所需的位置。
【主权项】
1.全自动老化和测试用的机械手，其特征是:包括有一推动气缸，所述推动气缸的推动端设有推动杆，所述推动杆连接有推动支架，在所述推动支架两侧设有钢丝弹簧的一端，所述钢丝弹簧的另一端连接一活动挡件。2.根据权利要求1所述的全自动老化和测试用的机械手，其特征是:所述推动支架是一半框体结构。3.根据权利要求1或2所述的全自动老化和测试用的机械手，其特征是:所述活动挡件对应台面的一侧呈斜面设计。4.根据权利要求1所述的全自动老化和测试用的机械手，其特征是:所述推动气缸的推动端设有两个推动杆。
【专利摘要】本实用新型的全自动老化和测试用的机械手，技术目的是提供一种高效率、操作时能保证测试及老化装夹的一致性的全自动老化和测试用的机械手。包括有一推动气缸，所述推动气缸的推动端设有推动杆，所述推动杆连接有推动支架，在所述推动支架两侧设有钢丝弹簧的一端，所述钢丝弹簧的另一端连接一活动挡件；本实用新型实现了全自动的机构推动及拉进，提升了产品老化及测试一致性；适用于开关电源充电器、适配器、LED电源领域中应用。
【IPC分类】B25J11/00, B25J9/08
【公开号】CN204935656
【申请号】CN201520592103
【发明人】赵龙
【申请人】深圳市富源科电子有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月7日