一种汽车手排挡测试机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车部件测试领域，尤其涉及一种汽车手排挡测试机械手。
【背景技术】
[0002]汽车换挡器的主要任务是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。在汽车驾驶过程中，汽车换挡器的频繁动作，导致汽车换挡器易磨损，因此，汽车换挡器在出厂时都要进行耐久性疲劳测试。
[0003]现有的用于汽车换挡器耐久性测试装置是采用工业机器人来选挡和换挡，从而实现汽车换挡器耐久性测试，这种工业机器人价格昂贵，增加了企业的测试成本。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种测试成本低、通用性好且位置控制精准的汽车手排挡测试机械手。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车手排挡测试机械手，用于汽车手排挡的疲劳测试，所述汽车手排挡测试机械手包括:机械手连接手柄固定座，用于连接所述汽车手排挡手柄;执行机构，包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的X轴驱动器和Y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着X轴和Y轴运动，实施换挡操作。
[0006]可选的，所述X轴驱动器和Y轴驱动器为电缸。
[0007]可选的，所述执行机构还包括Z轴驱动器。
[0008]可选的，所述Z轴驱动器为气缸。
[0009]可选的，还包括控制器，所述控制器与执行机构连接，并向X轴驱动器和Y轴驱动器发出控制指令，控制其形成以与手排挡手柄的换挡轨迹吻合。
[0010]本实用新型的汽车手排挡测试机械手，测试成本低、通用性好且位置控制精准。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型涉及的一种汽车手排挡测试机械手的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型涉及的一种汽车手排挡测试机械手的正视图；
[0013]图3为本实用新型涉及的一种汽车手排挡测试机械手的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型提供的技术方案做进一步的详细说明。
[0015]如图1所示为本实用新型涉及的一种汽车手排挡测试机械手的立体结构示意图。结合图2的正视图和图3的俯视图，本实施例提供一种汽车手排挡测试机械手1，用于汽车手排挡2的耐久疲劳测试，所述汽车手排挡测试机械手I包括:机械手连接手柄固定座11，用于连接所述汽车手排挡手柄21;执行机构，控制将所述汽车手排挡手柄21移动至测试设定的位置。
[0016]执行机构包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的X轴驱动器和Y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着X轴和Y轴运动，实施换挡操作。本【具体实施方式】中，所述X轴驱动器和Y轴驱动器为电缸，即X轴电缸12和Y轴电缸13。所述汽车手排挡测试机械手I还包括支撑座15，用于支撑所述执行机构。参考图3所示，在执行换挡操作时，首先是X轴电缸12沿着横向推拉汽车手排挡手柄21，继而是Y轴电缸13在X轴电缸12将汽车手排挡手柄21推拉到预定位置后，将汽车手排挡手柄21推入对应的挡位中，完成进挡操作。退挡操作反之即可。采用电缸的优点在于电缸的行程距离是可以通过电学信号调节的，因此可以通过一控制器(未图示)与执行机构连接，并向X轴电缸12和Y轴电缸13发出控制指令，控制其形成以与手排挡手柄的换挡轨迹吻合，提高产品的通用性。若采用气缸等不可调节形成的结构也可以完成上述换挡操作，但通用性差，对于不同的换挡器，需要增加多个气缸，并调节每个气缸的固定位置，来使其与不同的手排挡手柄的换挡轨迹吻合。
[0017]对于某些厂家的车，变速箱中的倒挡是需要按下或者抬起汽车手排挡手柄21才能够完成的，因此为了满足这些厂家的测试需求，本【具体实施方式】还包括了Z轴驱动器，具体是Z轴运动气缸14。由于按下或者抬起操作对行程距离没有严格要求，因此Z轴驱动器可以选择为气缸即可。
[0018]采用本实用新型提供的一种汽车手排挡测试机械手，测试成本低、通用性好且位置控制精准。
[0019]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种汽车手排挡测试机械手，用于汽车手排挡的疲劳测试，其特征在于， 所述汽车手排挡测试机械手包括: 机械手连接手柄固定座，用于连接所述汽车手排挡手柄； 执行机构，包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的X轴驱动器和Y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着X轴和Y轴运动，实施换挡操作。2.根据权利要求1所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，所述X轴驱动器和Y轴驱动器为电缸。3.根据权利要求2所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与执行机构连接，并向X轴驱动器和Y轴驱动器发出控制指令，控制其形成以与手排挡手柄的换挡轨迹吻合。4.根据权利要求1所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，所述执行机构还包括Z轴驱动器。5.根据权利要求4所述的汽车手排挡测试机械手，其特征在于，所述Z轴驱动器为气缸。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车手排挡测试机械手，用于汽车手排挡的疲劳测试，所述汽车手排挡测试机械手包括：机械手连接手柄固定座，用于连接所述汽车手排挡手柄；执行机构，包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的X轴驱动器和Y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着X轴和Y轴运动，实施换挡操作。
【IPC分类】B25J9/18, B25J9/20
【公开号】CN205343136
【申请号】CN201620027400
【发明人】王宏伟, 尤德, 陈可荣, 杨敏, 洪子文, 陈金华
【申请人】逸德汽车测试技术（上海）股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月13日