管道抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道抓取装置，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，国民经济越来越繁荣，石油的使用率也越来越高，石油的输送需要管道，目前管道的铺设基本上靠人工来搬运，然后挖坑铺设，因此效率低而且工人的工作量大，是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供管道抓取装置。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有人工搬运管道效率低的不足。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]管道抓取装置，包括车体、液压缸、转臂、固定杆、爪子和车轮，所述车体头部安装有固定杆，固定杆通过转轴安装有转臂，转臂一端安装有爪子，另一端通过铰链安装有液压缸，液压缸安装在车体上，车体下方设有四个车轮。
[0007]所述车体头部安装有两组固定杆。
[0008]所述爪子呈半圆弧形。
[0009]所述固定杆为长方体空心结构。
[0010]本实用新型的优点:本装置可实现对管道的自动搬运，并自动放入到挖好的槽内，自动化程度高，效率高，应具有广泛的市场空间。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型管道抓取装置的立体图；
[0012]图中:1、车体 2、液压缸 3、转臂 4、固定杆 5、爪子 6、车轮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]管道抓取装置，包括车体1、液压缸2、转臂3、固定杆4、爪子5和车轮6，所述车体I头部安装有固定杆4，固定杆4通过转轴安装有转臂3，转臂3 —端安装有爪子5，另一端通过铰链安装有液压缸2，液压缸2安装在车体I上，车体I下方设有四个车轮6。
[0015]所述车体I头部安装有两组固定杆4，这样可更加稳定的抓取管道。
[0016]所述爪子5呈半圆弧形，方便管道的抓取和放下。
[0017]所述固定杆4为长方体空心结构，具有良好的结构强度。
[0018]本实用新型的使用方法:启动车体I后，先将液压缸2伸出，然后将爪子5插到管道的下方，再将液压缸2收缩，这样管道就被轻松的抬起，最后将车体I开到需要预埋的地方放下即可，简单方便效率高。
【主权项】
1.管道抓取装置，包括车体(I)、液压缸(2)、转臂(3)、固定杆(4)、爪子(5)和车轮(6)，其特征是:所述车体(I)头部安装有固定杆(4)，固定杆(4)通过转轴安装有转臂(3)，转臂(3) 一端安装有爪子(5)，另一端通过铰链安装有液压缸(2)，液压缸(2)安装在车体(I)上，车体(I)下方设有四个车轮(6)。
2.根据权利要求1所述的管道抓取装置，其特征是:所述车体(I)头部安装有两组固定杆⑷。
3.根据权利要求1所述的管道抓取装置，其特征是:所述爪子(5)呈半圆弧形。
4.根据权利要求1所述的管道抓取装置，其特征是:所述固定杆(4)为长方体空心结构。
【专利摘要】管道抓取装置，属于机械技术领域，包括车体、液压缸、转臂、固定杆、爪子和车轮，所述车体头部安装有固定杆，固定杆通过转轴安装有转臂，转臂一端安装有爪子，另一端通过铰链安装有液压缸，液压缸安装在车体上，车体下方设有四个车轮。本装置可实现对管道的自动搬运，并自动放入到挖好的槽内，自动化程度高，效率高，简单方便。
【IPC分类】B25J5-00
【公开号】CN204566122
【申请号】CN201420094193
【发明人】任永华
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年3月4日