专利名称：夹头阻尼定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手提纸袋拎手绳安装设备上的部件，尤其涉及一种夹头阻尼定位机构，属于手提纸袋加工领域。
背景技术：
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方法将拎手绳安装在袋体上的作业是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤而且产品品质的稳定性差。为克服人工打结所存在的不足，本领域人员研发出能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。在拎手绳自动安装设备中有一个够将拎手绳从上切绳机构中转移到打结机构的转接绳机构。现有的转接绳机构包括转轴、通过转轴驱动着沿转轴周向摆动的夹头，夹头是通过夹头驱动杆连接在转轴上的；转轴的转动是通过相关机构配合发条的作用下作往复式转动的。因此现有的转接绳结构在停止转动的过程中夹头会产生晃动现象，导致转接拎手绳时的成功率低、准确性差。
实用新型内容本实用新型提供了一种能克服夹头停止过程中的晃动现象的夹头阻尼定位机构，解决了由于夹头在停止时有晃动现象而导致转接拎手绳时的成功率低及准确性差的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种夹头阻尼定位机构，包括安装座，转动连接在安装座上的转轴，转轴连接有夹头驱动杆，夹头驱动杆连接有夹头，所述安装座还设有阻尼板连接结构，阻尼板连接结构连接有阻尼板，阻尼板连接结构包括使阻尼板沿所述转轴的轴向抵接在所述夹头驱动杆上的弹簧，所述阻尼板朝向夹头驱动杆的一端上依次设有第一导入面、第二导入面和导出面，所述第二导入面和导出面连接成同所述夹头驱动杆相配合的卡槽。当夹头处于停止位置时，夹头驱动杆卡接在卡槽内，在弹簧的作用下，阻尼板同连接杆抵紧在一起，而限制夹头驱动杆的晃动；夹头驱动杆进入阻尼板中的卡槽的过程为，首先夹头驱动杆抵接到第一导入面上，夹头驱动杆的摆动力使阻尼板远离夹头驱动杆，使得夹头驱动杆沿第一导入面滑到第二导入面而卡在卡槽内，卡到卡槽内时夹头驱动杆刚好处于终止位置，该进入过程中，阻尼板使得夹头驱动杆的摆动速度下降，当夹头驱动杆进入到卡槽内如果还有速度，则夹头驱动杆继续沿导出面移动，使得速度继续下降，最后在阻尼板的阻尼作用下而停止在卡槽内。作为优选，所述阻尼板连接结构还包括导套和穿设在导套内的导杆，所述导杆一端连接在所述阻尼板上、另一端设有限位块，导套位于所述限位块和阻尼板之间，所述弹簧设置在所述阻尼板和所述导套之间，所述导套同所述安装座相连接。通过改变弹簧的弹性系数或改变限位块在导杆上的位置使得阻尼板抵接在夹头驱动杆上时的弹簧弹力大小来实现阻尼效果的改变。设置导套配合导杆，阻尼板同夹头驱动杆相作用时阻尼板动作的平稳性好。作为优选，安装座和阻尼板安装结构的连接处设有第一长孔和穿设在第一长孔内的将安装座同阻尼板安装结构锁紧在一起的第一螺栓，所述第一长孔沿所述转轴的轴向延伸。通过改变第一螺丝在第一长孔内为的位置，实现阻尼板相对于夹头驱动杆沿转轴的轴向位置的改变。能方便地实现阻尼板和夹头驱动杆之间沿转轴轴向位置的匹配，提高加工和制作时的方便性。作为优选，所述阻尼板安装结构和安装座的连接处设有第二长孔和穿设在第二长孔内的将阻尼板安装结构同所述安装座锁紧在一起的第二螺栓，所述第二长孔的延伸方向同所述转轴垂直。通过改变第二螺丝在第二长孔内的位置，实现阻尼板相对于夹头驱动杆沿转轴径向位置的改变。能方便地实现阻尼板和夹头驱动杆之间沿转轴经向位置的匹配，提高加工和制作时的方便性。作为优选，安装座设有第一安装板，所述阻尼板安装结构连接在所述第一安装板上，第一长孔和第一螺栓二者设置在第一安装板和阻尼板连接结构的连接处，第二长孔和第二螺栓二者设置在所述第一安装板和安装座的连接处。安装固定时方便。本实用新型具有下述优点，通过设计阻尼板配合夹头驱动杆来加速夹头的降速，使得夹头停止时的晃动小，能提高夹头接转绳时的准确性和成功率。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图中转轴安装耳11，第二安装板12，第二长条孔121，第一安装板13，第一长孔131，第二螺栓14，第一螺栓15，转轴2，夹头驱动杆3，夹头4，阻尼板安装结构5，导套51，导杆52,限位块521,阻尼板6,第一导入面61,第二导入面62,导出面63,卡槽64,弹簧53。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图1，一种夹头阻尼定位机构，包括安装座，安装座包括转轴安装耳11和第二安装板12。转轴安装耳朵11转动连接有转轴2。转轴2沿左右方向延伸。转轴2上连接有夹头驱动杆3。夹头驱动杆3的下端连接有夹头4。第二安装板12上设有第二长孔121。第二长块121沿前后方向延伸。第二安装板12通过第二螺栓14穿过第二长条121同第一安装板13锁紧在一起。第一安装板13上设有第一长孔131。第一长孔131沿左右方向延伸。第一安装板13通过第一螺栓15穿过第一长孔131同导套51锁紧在一起。导套51内穿设有导杆52。导杆52沿左右方向延伸。导杆52的左端设有限位块521。导杆52的右端连接有阻尼板6。导套51位于限位块521和阻尼板6之间。导杆52上套设有弹簧53。弹簧53的右端抵接在阻尼板6上。弹簧53的左端抵接在导套51上。导套51、导杆52和弹簧53构成阻尼板安装结构5。阻尼板6位于夹头驱动杆3的左侧。阻尼板6的右端从前向后依次设有第一导入面61、第二导入面62和导出面63。第二导入面62和导出面63连接成卡槽64。本实用新型的动作过程为在驱动机构(图中没有画出)的作用下转轴2按照同图中A向相反的方向转动，转轴2通过夹头驱动臂3驱动夹头4到位于转轴2的上方，夹头4将拎手绳从切绳机构中接住，此过程中驱动转轴2的发条(图中没有画出)变形储能；夹头4接住拎手绳后，驱动机构松开对转轴2的作用，在发条的作用下转轴2按照图中A向转动，夹头驱动杆3随同转轴2 —起转动，当夹头驱动杆3抵接到第一导入面61时，在弹簧53对阻尼板6的右推作用下，夹头驱动杆3依次滑过第一导入面61、第二导入面62和导出面63，最后停止在卡槽64中。夹头驱动杆3停止在卡槽后，夹头4将拎手绳送给打结机构。由于本实用新型的设置，使得夹头4的晃动减小。能快速平稳地停止在终止位置。
权利要求1.一种夹头阻尼定位机构，包括安装座，转动连接在安装座上的转轴，转轴连接有夹头驱动杆，夹头驱动杆连接有夹头，其特征在于，所述安装座还设有阻尼板连接结构，阻尼板连接结构连接有阻尼板，阻尼板连接结构包括使阻尼板沿所述转轴的轴向抵接在所述夹头驱动杆上的弹簧，所述阻尼板朝向夹头驱动杆的一端上依次设有第一导入面、第二导入面和导出面，所述第二导入面和导出面连接成同所述夹头驱动杆相配合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的夹头阻尼定位机构，其特征在于，所述阻尼板连接结构还包括导套和穿设在导套内的导杆，所述导杆一端连接在所述阻尼板上、另一端设有限位块，导套位于所述限位块和阻尼板之间，所述弹簧设置在所述阻尼板和所述导套之间，所述导套同所述安装座相连接。
3.根据权利要求1或2所述的夹头阻尼定位机构，其特征在于，安装座和阻尼板安装结构的连接处设有第一长孔和穿设在第一长孔内的将安装座同阻尼板安装结构锁紧在一起的第一螺栓，所述第一长孔沿所述转轴的轴向延伸。
4.根据权利要求3所述的夹头阻尼定位机构，其特征在于，所述阻尼板安装结构和安装座的连接处设有第二长孔和穿设在第二长孔内的将阻尼板安装结构同所述安装座锁紧在一起的第二螺栓，所述第二长孔的延伸方向同所述转轴垂直。
5.根据权利要求4所述的夹头阻尼定位机构，其特征在于，安装座设有第一安装板，所述阻尼板安装结构连接在所述第一安装板上，第一长孔和第一螺栓二者设置在第一安装板和阻尼板连接结构的连接处，第二长孔和第二螺栓二者设置在所述第一安装板和安装座的连接处。
6.根据权利要求1或2所述的夹头阻尼定位机构，其特征在于，所述阻尼板安装结构和安装座的连接处设有第二长孔和穿设在第二长孔内的将阻尼板安装结构同所述安装座锁紧在一起的第二螺栓，所述第二长孔的延伸方向同所述转轴垂直。
专利摘要本实用新型涉及手提纸袋拎手绳安装设备上的部件。一种夹头阻尼定位机构，包括安装座，转动连接在安装座上的转轴，转轴连接有夹头驱动杆，夹头驱动杆连接有夹头，所述安装座还设有阻尼板连接结构，阻尼板连接结构连接有阻尼板，阻尼板连接结构包括使阻尼板沿所述转轴的轴向抵接在所述夹头驱动杆上的弹簧，所述阻尼板朝向夹头驱动杆的一端上依次设有第一导入面、第二导入面和导出面，所述第二导入面和导出面连接成同所述夹头驱动杆相配合的卡槽。本实用新型提供了一种能克服夹头停止过程中的晃动现象的夹头阻尼定位机构，解决了由于夹头在停止时有晃动现象而导致转接拎手绳时的成功率低及准确性差的问题。
文档编号B31B1/86GK202826532SQ20122041651
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司