一种纸袋机袋体同步翻转装置的制作方法

本发明涉及手提纸袋加工设备，具体涉及一种纸袋机袋体同步翻转装置。

背景技术：

立体纸袋具有环保优点，为改变立体纸袋以前大部分采用手工制作带来的生产效率低、工人劳动强度大的落后状态，近几年全自动纸袋机得到迅速的推广和应用。如今，手提袋成型机已经实现了手提袋的自动化批量生产，其中折边成筒、糊底和拉底是手提袋成型机的主要工序。传统的手提袋成型机通常是按照袋体前进方向的顺序布置各成型装置，如进料装置、折边成筒装置、糊底装置、拉底装置等。然而，传统的手提袋通常需要对敞口端进行折上口( 即将敞口端向内弯折并紧贴在袋体的内壁上)，以提高穿绳孔的强度。因此，传统的手提袋还会增加折上口工序。比较常见的作法是将折上口工序放在最后，通过人工实现，但是这种作法效率很低。为此，有些厂家已经开发出了全自动折上口装置，布置在手提袋成型机上，实现了手提袋折上口的自动化生产。折上口工序的最佳布置位置应当是位于糊底工序之前，然而，由于折上口工序与糊底工序分别针对的是袋体的两个敞口端进行，因此，现有的手提袋成型机，折上口工序完成后，需要人工将袋体调头后再转入糊底工序继续操作，无法实现袋体在折上口工序与糊底工序之间的自动连续转场，大大降低了手提袋成型机的生产效率。为此就诞生了袋体自动调头装置，现有的袋体自动调头装置包括调头滚筒，袋体通过输出装置输出后其端部被滚筒上的夹爪夹持然后由滚筒带动旋转180度后松开，实现袋体的翻面调头，现有的输出装置通过设置于上下滚轮上的上下皮带输送袋体，同时滚筒也通过输出装置上的皮带摩擦驱动，因此输出装置与滚筒之间存在一定的打滑，导致滚筒的夹爪容易出现在袋体端部到达滚筒指定位置时，滚筒的夹爪未能及时到达或是超过夹持位置，存在同步性不一致的问题。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明目的在于提供一种纸袋机袋体同步翻转装置，可有效保证袋体输送机构与袋体翻转机构的同步性，避免传统带式传动的翻转机构因传动带之间存在打滑导致袋体输送机构与袋体翻转机构无法准确交接袋体。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种纸袋机袋体同步翻转装置，包括袋体输送机构，设置于袋体输送机构一侧用于反转袋体的袋体翻转机构，所述袋体翻转机构的下方设有袋体输出机构，所述袋体输送机构包括主动轴，所述主动轴上方设有主摩擦轮，所述主动轴端部设有主动齿轮，还包括从动轴，所述从动轴上设有紧压于主摩擦轮上用于压紧袋体使其送往袋体翻转机构的从动摩擦轮，所述主动轴与从动轴设置成多组，所述主动齿轮之间设有中间齿轮实现同向转动,所述袋体输送机构还包括用于连接上道工序的齿轮动力系统、实现袋体由上道工序同步输送交接至袋体输送机构的动力齿轮组；所述袋体翻转机构包括翻转筒，所述翻转筒与主动轴之间设有中间齿轮，所述翻转筒上设有与中间齿轮啮合传动实现同向转动的翻转齿轮。

上述结构中，主动轴与主动轴之间通过中间齿轮实现袋体的同向同步传送，同时主动轴与翻转筒之间通过中间齿轮实现翻转筒的同向转动，并根据齿数比实现袋体的同步输送，以此接收从袋体输送机构送出的袋体。

本发明进一步设置为，所述主动轴与从动轴之间设有引导并支撑袋体送往袋体翻转机构上部的主支撑板。

上述结构中，由于舍弃了传统的传动带式的输送方式，因此需要保证袋体在输送过程中保证平面状态，因此需要在底部设置主支撑板支撑袋体避免袋体下垂导致袋体无法及时送至袋体翻转机构内。

本发明进一步设置为，所述主支撑板朝向从动轴的一面设有用于压纸板，所述压纸板与主支撑板之间形成过纸夹层，所述主摩擦轮与从动摩擦轮相互挤压摩擦使袋体从过纸夹层之间通过送往袋体翻转机构。

上述结构中，为保证袋体在主支撑板的支撑作用下的同时不出现上拱等情况，因此需要在主支撑板对面设置压纸板，使袋体从主支撑板与压纸板之间通过，以保证袋体整体平整的送入袋体翻转机构。

本发明进一步设置为，所述袋体翻转机构还包括设置于机架上的凸轮，所述翻转筒上设有至少一组夹纸机构，所述夹纸机构多组设置时沿翻转筒周向均布设置。

上述结构中，凸轮用于控制夹纸机构对袋体的夹持与松开，夹纸机构根据翻转筒的直径大小设置一组或多组，以此满足不同的生产需要。

本发明进一步设置为，所述夹纸机构包括设置于翻转筒朝向凸轮的一端端面上且与凸轮相抵的摆杆，所述夹纸机构还包括位于翻转筒另一端端部的复位拉杆，所述复位拉杆上设有使复位拉杆复位的复位弹簧，所述翻转筒外圆柱壁上沿其轴向方向设有至少两组夹持爪，所述夹持爪爪口露出翻转筒外圆柱壁，其专爪口朝向袋体输送机构一侧设置，所述夹持爪、摆杆、复位拉杆之间通过插设于翻转筒上的连接销连接。

上述结构中，当翻转筒转动时，摆杆被凸轮顶开，摆杆带动夹持爪张开，此时夹持爪爪口接收从袋体输送机构送出的袋体，随着翻转筒转动，凸轮外轮廓失去对摆杆的支撑，复位拉簧拉动复位拉杆并使摆杆以及夹持爪复位，夹持爪与翻转筒外壁共同夹持袋体旋转，翻转筒转动180度使袋体到达翻转筒下方，此时摆杆再一次被凸轮顶开，夹持爪松开袋体使袋体落下，从而完成翻转动作。

本发明进一步设置为，所述摆杆上设有滚子。

上述结构中，滚子可有效降低摆杆与凸轮之间的摩擦，减少凸轮与摆杆的磨损并提高夹持爪的灵敏度。

本发明进一步设置为，所述袋体输出机构包括传送带，所述传送带上设有用于推动袋体送往下道工序的传送推块。

上述结构中，传送推块可提高袋体的输送精准度，保证整机运行的同步性。

本发明进一步设置为，所述袋体输出机构呈倾斜设置，所述袋体输出机构位于袋体输送机构的一端高度低于另一端。

上述结构中，倾斜设置可便于袋体下滑，避免袋体与输送前一个袋体的传送推块发生干涉。

本发明进一步设置为，所述袋体输出机构与袋体翻转机构之间朝向袋体输送机构的一侧设有袋体阻挡装置。

上述结构中，袋体阻挡装置为一个垂直设置的阻挡板，用于阻挡袋体使其落于袋体输出机构上，避免翻转筒在翻转完袋体后松开袋体的瞬间袋体由于惯性向外甩出。

本发明的有益效果：本发明通过齿轮同步传动，可有效保证袋体输送机构与袋体翻转机构的同步性，提高袋体送入与夹持爪时的位置精度，使两者对接性更高，避免传统带式传动的翻转机构因传动带之间存在打滑导致袋体输送机构与袋体翻转机构无法准确交接袋体。

附图说明

图1为本发明的仰视结构示意图。

图2为本发明的整机结构及图1的A向断面图结构示意图。

图3为本发明的整机结构及图1的B向断面图结构示意图。

图4为本发明的整机结构及图1的C向断面图结构示意图。

图5为本发明的袋体输送机构的放大结构示意图。

图中标号含义：10-袋体输送机构；11-主动轴；111-主摩擦轮；112-主动齿轮；113-中间齿轮；12-从动轴；121-从动摩擦轮；13-主支撑板；14-压纸板；15-过纸夹层；16-动力齿轮组；20-袋体翻转机构；21-翻转筒；211-翻转齿轮；22-凸轮；23-夹纸机构；231-摆杆；232-复位拉杆；233-复位弹簧；234-夹持爪；235-连接销；236-滚子；30-袋体输出机构；31-传送带；32-传送推块；33-袋体阻挡装置；331-阻挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图5，如图1至图4所示的一种纸袋机袋体同步翻转装置，包括袋体输送机构10，设置于袋体输送机构10一侧用于反转袋体的袋体翻转机构20，所述袋体翻转机构20的下方设有袋体输出机构30，所述袋体输送机构10包括主动轴11，所述主动轴11上方设有主摩擦轮111，所述主动轴11端部设有主动齿轮112，还包括从动轴12，所述从动轴12上设有紧压于主摩擦轮111上用于压紧袋体使其送往袋体翻转机构20的从动摩擦轮121，所述主动轴11与从动轴12设置成多组，所述主动齿轮112之间设有中间齿轮113实现同向转动,所述袋体输送机构10还包括用于连接上道工序的齿轮动力系统、实现袋体由上道工序同步输送交接至袋体输送机构10的动力齿轮组16；所述袋体翻转机构20包括翻转筒21，所述翻转筒21与主动轴11之间设有中间齿轮113，所述翻转筒21上设有与中间齿轮113啮合传动实现同向转动的翻转齿轮211。

上述结构中，当动力装置驱动主动齿轮112时，主动轴11与主动轴11之间通过中间齿轮113实现袋体的同向同步传送，同时主动轴11与翻转筒21之间通过中间齿轮113实现翻转筒21的同向转动，并根据齿数比实现袋体的同步输送，以此接收从袋体输送机构10送出的袋体。

如图1至图3及图5所示的一种纸袋机袋体同步翻转装置，所述主动轴11与从动轴12之间设有引导并支撑袋体送往袋体翻转机构20上部的主支撑板13。

上述结构中，由于舍弃了传统的传动带式的输送方式，因此需要保证袋体在输送过程中保证平面状态，因此需要在底部设置主支撑板13支撑袋体避免袋体下垂导致袋体无法及时送至袋体翻转机构20内。

本实施例中，所述主支撑板13朝向从动轴12的一面设有用于压纸板14，所述压纸板14与主支撑板13之间形成过纸夹层15，所述主摩擦轮111与从动摩擦轮121相互挤压摩擦使袋体从过纸夹层15之间通过送往袋体翻转机构20。

上述结构中，为保证袋体在主支撑板13的支撑作用下的同时不出现上拱等情况，因此需要在主支撑板13对面设置压纸板14，使袋体从主支撑板13与压纸板14之间通过，以保证袋体整体平整的送入袋体翻转机构20。

如图1、图2所示的一种纸袋机袋体同步翻转装置，所述袋体翻转机构20还包括设置于机架上的凸轮22，所述翻转筒21上设有至少一组夹纸机构23，所述夹纸机构23多组设置时沿翻转筒21周向均布设置。

上述结构中，凸轮22用于控制夹纸机构23对袋体的夹持与松开，夹纸机构23根据翻转筒21的直径大小设置一组或多组，以此满足不同的生产需要。

如图1至图4所示的一种纸袋机袋体同步翻转装置，所述夹纸机构23包括设置于翻转筒21朝向凸轮22的一端端面上且与凸轮22相抵的摆杆231，所述夹纸机构23还包括位于翻转筒21另一端端部的复位拉杆232，所述复位拉杆232上设有使复位拉杆232复位的复位弹簧233，所述翻转筒21外圆柱壁上沿其轴向方向设有至少两组夹持爪234，所述夹持爪234爪口露出翻转筒21的外圆柱壁，其专爪口朝向袋体输送机构10一侧设置，所述夹持爪234、摆杆231、复位拉杆232之间通过插设于翻转筒21上的连接销235连接。

上述结构中，当翻转筒21转动时，摆杆231被凸轮22顶开，摆杆231带动夹持爪234张开，此时夹持爪234爪口接收从袋体输送机构10送出的袋体，随着翻转筒21转动，凸轮22外轮廓失去对摆杆231的支撑，复位拉簧233拉动复位拉杆232并使摆杆231以及夹持爪234复位，夹持爪234与翻转筒21外壁共同夹持袋体旋转，翻转筒21转动180度使袋体到达翻转筒21下方，此时摆杆231再一次被凸轮22顶开，夹持爪234松开袋体使袋体落下，从而完成翻转动作。

如图2、图3所示的一种纸袋机袋体同步翻转装置，所述摆杆231上设有滚子236。

上述结构中，滚子236可有效降低摆杆231与凸轮22之间的摩擦，减少凸轮22与摆杆231的磨损并提高夹持爪234的夹持反应灵敏度。

如图2所示的一种纸袋机袋体同步翻转装置，所述袋体输出机构30包括传送带31，所述传送带31上设有用于推动袋体送往下道工序的传送推块32。

上述结构中，传送推块32可提高袋体的输送精准度，保证整机运行的同步性。

本实施例中，所述袋体输出机构30呈倾斜设置，所述袋体输出机构30位于袋体输送机构10的一端高度低于另一端。

上述结构中，倾斜设置可便于袋体下滑，避免袋体与输送前一个袋体的传送推块32发生干涉。

本实施例中，所述袋体输出机构30与袋体翻转机构20之间朝向袋体输送机构10的一侧设有袋体阻挡装置33。

上述结构中，袋体阻挡装置33为一个垂直设置的阻挡板331，用于阻挡袋体使其落于袋体输出机构30上，避免翻转筒21在翻转完袋体后松开袋体的瞬间袋体由于惯性向外甩出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。