专利名称：液体喷射装置及其制造方法
技术领域：
本发明涉及喷墨式打印机等液体喷射装置及其制造方法，尤其涉及具备多个液 体喷射头的液体喷射装置及其制造方法。
背景技术：
例如，液体喷射装置是具备可以从喷嘴喷射液体的液体喷射头、从该液体喷射 头喷射各种液体的装置。作为该液体喷射装置的代表，能够举出喷墨式打印机(以下， 简称为打印机)等图像记录装置，该喷墨式打印机具备作为液体喷射头的喷墨式记录头 (以下，简称为记录头)，通过从该记录头的喷嘴对于记录纸等记录介质(喷射对象)喷 射、着落液体状的墨水而进行图像等的记录。此外，近年来，并不限于该图像记录装 置，对于液晶显示器等滤色器的制造装置等、各种制造装置也可应用液体喷射装置。在作为上述液体喷射装置的一种的打印机中，有具备多个记录头的类型。例 如，专利文献1所公开的打印机在记录纸等喷射对象的宽度方向上排列多个记录头而构 成喷头列。各记录头构成为，能够分别喷射C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、 K(黑色)各色墨水。在通过多个记录头对于喷射对象印刷线条画和/或文本、自然图像 的情况下，若各记录头的排出特性、即所排出的墨水的重量和/或飞扬速度等不均勻， 则所印刷的图像等的画质有可能下降。因此，在以往的这种打印机中，通过按每一记录 头与排出误差相应地调整喷射次数，来抑制因记录头间的排出特性的不均勻引起的对图 像等的影响。专利文献1特开2009-137091号公报可是，墨水着落在喷射对象上而形成的点形状有时按每一喷头而不同，存在着 即使如上所述按每一喷头调整喷射次数、也改善不了所印刷的图像等的画质的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的情形而实现的，其目的在于提供能够在具备多个液体喷射 头的结构中减小喷头间的点形状差的液体喷射装置及其制造方法。本发明是为了达到上述目的而提出的，其是一种液体喷射装置，具备多个液 体喷射头，其通过对压力产生单元进行驱动而从喷嘴喷射液体，所述压力产生单元使与 前述喷嘴连通的压力室的容积发生变化；驱动脉冲产生单元，其产生对前述压力产生单 元进行驱动的驱动脉冲；以及控制部，其控制由前述液体喷射头进行的液体的喷射；其 中前述驱动脉冲至少包括喷射要素和回拉要素，所述喷射要素为了使液体从前述喷嘴 喷射而使前述压力室收缩，所述回拉要素使通过该喷射要素收缩了的压力室膨胀而将前 述喷嘴的弯液面回拉至前述压力室侧；前述控制部通过按每一前述液体喷射头设定前述 回拉要素的后端电位，使在喷射对象上形成的点的形状在各液体喷射头间一致。根据上述结构，因为按每一液体喷射头设定回拉要素的后端电位，使在喷射对 象上形成的点的形状在各液体喷射头间一致，即因为点形状在单位喷头间相一致或相近似，所以可防止在喷射对象上形成的图像等的画质的降低。在上述实施方式中，优选前述各液体喷射头构成为，可以排出色彩不同的多 种液体；前述控制部，以在前述喷射对象上形成的同色的点形状在液体喷射头间一致的 方式设定前述驱动脉冲的回拉要素的后端电位。根据上述结构，因为在可以喷射色彩不同的多种液体的结构中，通过使同色的 点形状一致，可防止色不均等，所以能够有助于印刷图像等的高画质化。此外，在上述实施方式中，能够采用下述结构前述各液体喷射头构成为，可 以改变在喷射对象上形成的点的形状；设置信息存储单元，所述信息存储单元与液体喷 射头及点形状对应地存储关于前述回拉要素的后端电位的信息；前述控制部参照前述信 息存储单元中所存储的关于前述回拉要素的后端电位的信息，按每一液体喷射头设定与 点形状对应的前述驱动脉冲的回拉要素的后端电位。根据上述结构，因为通过参照信息存储单元中所存储的关于前述回拉要素的后 端电位的信息，按每一液体喷射头设定与点形状对应的前述驱动脉冲的回拉要素的后端 电位，即使在改变了点形状的情况下，点形状也在单位喷头间一致，所以能够防止印刷 图像等的画质下降的不良状况。此外，本发明是一种液体喷射装置的制造方法，所述液体喷射装置具备多个 液体喷射头，其通过对压力产生单元进行驱动而从喷嘴喷射液体，所述压力产生单元使 与前述喷嘴连通的压力室的容积发生变化；驱动脉冲产生单元，其产生对前述压力产生 单元进行驱动的驱动脉冲；以及控制部，其控制由前述液体喷射头进行的液体的喷射； 前述驱动脉冲至少包括喷射要素和回拉要素，所述喷射要素为了使液体从前述喷嘴喷射 而使前述压力室收缩，所述回拉要素使通过该喷射要素收缩了的压力室膨胀而将前述喷 嘴的弯液面回拉至前述压力室侧；其中，该液体喷射装置的制造方法包括电位获得步 骤，其按每一液体喷射头及每一点形状获得前述驱动脉冲的回拉要素的后端电位；以及 信息存储步骤，其使在前述电位获得步骤所获得的回拉要素的后端电位的信息与液体喷 射头及点形状对应地存储于信息存储单元。
图1(a)、(b)是说明打印机的结构的图。图2是说明记录头的结构的主要部分剖面图。图3是说明喷嘴板的结构的俯视图。图4是说明打印机的电结构的框图。图5是说明驱动脉冲的构成的波形图。图6是使印刷模式、点形状与中间电压对应起来的表。符号说明1...打印机，2...记录头，22...压力室，25...压电元件，33...喷嘴，37...打印机控
制器，42...控制部，43...非易失性存储元件，44...驱动信号产生电路
具体实施例方式以下，对用于实施本发明的一种方式，参照附图进行说明。还有，虽然在以下
4所述的实施方式中，作为本发明的优选具体例而进行了各种限定，但是只要在以下的说 明中并无特别对本发明进行限定的含义的记载，本发明的范围就并非限于这些方式。此 外，以下，作为本发明的液体喷射装置，举喷墨式记录装置(以下，为打印机)为例进行 说明。图1 (a)是说明本发明的打印机1的结构的一例的部分截除立体图，图1 (b)说明 打印机1的内部结构的俯视图。本实施方式的打印机1，如图1(a)所示构成为，在框体 2的内部，具备作为本发明中的液体排出头的一种的喷头单元3、收置作为记录介质(喷 射对象)的一种的记录纸4的供纸盘7、从该供纸盘7各1张地抽出记录纸而供给至喷头 单元3与压纸卷筒8之间的供纸部6、在喷头单元与压纸卷筒8之间输送通过供纸部6所 供给的记录纸4的输送部5和进行这各部分的驱动控制的打印机控制器37，无需使喷头单 元3相对于记录纸4移动就能够在记录纸4的记录区域的整个宽度上进行记录。上述输送部5具备上游侧送纸滚轴5a、送纸导向装置(未图示)、下游侧送纸滚 轴5b和送纸电动机(未图示)，所述上游侧送纸滚轴5a夹持从供纸部6所供给的记录纸 4而送出至喷头单元3与压纸卷筒8之间，所述送纸导向装置构成输送记录纸4时的供给 通路，所述下游侧送纸滚轴5b将通过了喷头单元3与压纸卷筒8之间的记录纸送出至排 纸口 9侧，所述送纸电动机对两送纸滚轴5a、5b进行驱动，将由喷头单元3进行了记录 的记录纸从排纸口9排出。上述喷头单元3可以排出色彩不同的多种液体、例如CMYK(蓝绿色、品红色、 黄色、黑色)4色的墨水，与各色对应的喷嘴列35C、35M、35Y、35K(喷嘴组的一种。 参照图3)在与记录纸4的输送方向正交的状态下、以使喷嘴面朝向压纸卷筒8的姿态配 设。本实施方式中的喷头单元3使多个记录头、更具体地共计4个记录头10(本发明中 的液体喷射头的一种)相组合而构成。各记录头10以下述方式配设在单元保持器3a上 以与记录纸输送方向正交的方向看作为整体喷嘴以一定的配置间隔排列，且相邻的记录 头彼此在记录纸输送方向上以成为错列的方式位置错开而成为2排。还有，关于喷头单 元中的记录头的配置，并不限于所例示的情况，而只要各记录头的喷嘴整体性地以一定 间隔排列，也能够使用将记录头排列设置于一条直线上的结构。此外，在上述框体2内的一侧，如图1(b)所示，设置有可以装拆地搭载墨盒 13(液体供给源的一种)的墨盒保持器11。在本实施方式中，共计4个墨盒13搭载于墨 盒保持器11上。该墨盒13经由空气管15与气泵16相连接，来自该气泵16的空气被供 给至各墨盒13内。而且构成为，通过该空气引起的墨盒13内的加压，墨水通过供墨管 14被供给(压送)至各记录头10。此外，打印机控制器37与各记录头10通过柔性扁平 电缆等布线部件12电连接，来自打印机控制器37的驱动信号等通过该布线部件12被供 给至各记录头10侧。如图2所示，记录头10包括压力产生单元20和流路单元21，使这些单元以重叠 的状态一体化。压力产生单元20，通过叠层用于对压力室22进行划分的压力室板23、 开设有供给侧连通口 27及第1连通口 29a的连通口板24及安装有压电元件25的振动板 26，并利用烧制等使之一体化而构成。此外，流路单元21，通过以叠层状态粘接形成有 供给口 28和/或第2连通口 29b的供给口板30、形成有贮液器31和/或第3连通口 29c 的贮液器板32及形成有喷嘴33的喷嘴板34而构成。
喷嘴板34例如是由不锈钢等金属板和/或硅基板等制作而成的部件。该喷嘴板 34，如图3所示，具有排列设置多个喷嘴33而形成的喷嘴列35。喷嘴列例如由180个喷 嘴33构成，按墨水的每一种类、也就是说按墨水的每一颜色而设置。更具体地，对应于 蓝绿色的喷嘴列35C、对应于品红色的喷嘴列35M、对应于黄色的喷嘴列35Y及对应于 黑色的喷嘴列35K共计4列喷嘴列形成于喷嘴板34上。在振动板26的成为与压力室22相反侧的外侧表面，与每一压力室22对应地配 设压电元件25。所例示的压电元件25是挠曲振动模式的振子，通过驱动电极25a与共 用电极25b夹持压电体25c而构成。而且，若在压电元件25的驱动电极上施加驱动信号 (排出驱动脉冲)，则在驱动电极25a与共用电极25b之间会产生与电位差相应的电场。 压电体25c受所产生的电场的影响，与电场的强度相应地发生变形。即，越升高驱动电 极25a的电位，压电体25c越在与电场正交的方向上收缩，以使压力室22的容积变小的 方式使振动板26发生变形。在上述结构的记录头10中，在从墨盒13通过供墨管14取入墨水、从贮液器31 到喷嘴33在内部充满墨水之后，通过来自打印机主体侧的驱动信号的供给，在与压力室 22对应的各个共用电极25b与驱动电极25a之间施加驱动脉冲，通过使压电元件25挠曲 变形，压力室22的容积发生变化。通过压力室22的容积发生变化而内部的墨水的压力 发生变化，通过对该压力变化进行控制，从喷嘴33喷射(排出)墨水。图4是表示打印机1的电结构的框图。打印机1具备打印机控制器37、打印 引擎38。打印机控制器37在通过内部总线相互连接的状态下具备接收来自未图示的 主计算机等外部装置的印刷数据等的外部接口(外部I/F)39、进行各种数据的存储等的 RAM40、存储有用于各种数据处理的例程等的ROM41、由CPU等构成且进行各部分的 电控制的控制部42、包括快闪ROM的非易失性存储元件43 (信息存储单元的一种)、产 生驱动信号COM的驱动信号产生电路44 (驱动脉冲产生单元的一种)和用于将基于印刷 数据所展开的排出数据及驱动信号等发送至打印引擎38侧的内部接口(内部I/F)45。RAM40用作为接收缓冲区、中间缓冲区、输出缓冲区或者工作存储器(未图 示)等。在接收缓冲区，暂时存储外部I/F39所接收到的来自外部装置的印刷数据。在 中间缓冲区，存储通过控制部42所转换的中间编码数据。在输出缓冲区，展开要送至记 录头10的排出数据。ROM41存储由控制部42执行的各种控制例程、字体数据及图形函 数、各种过程等。控制部42将从主计算机等外部装置发送的印刷数据展开为与记录头10的各喷嘴 33对应的排出数据并发送至排出单元17。从外部装置发送来的印刷数据是将构成图像的 像素的值(灰度等级值)配置为矩阵状而得到的矩阵数据，各像素的值例如由8位的数据 表示。也就是说，各像素的灰度等级值，由与从表示最暗状态的0到表示最明亮状态的 255的某值对应的2值表示。而且，在彩色图像的情况下，由红色(R)、绿色(G)、蓝色 (B)这各色的矩阵数据构成一个印刷数据。在上述印刷数据为彩色图像的情况下，控制 部42进行色变换处理。虽然彩色图像的印刷数据由R、G、B三色构成，但是控制部42 基于表示R、G、B各色与C、M、Y、K各色的对应关系的色变换表，将由该R、G、 B表现颜色的印刷数据变换为由记录头10使用的、由C、M、Y、K四色进行的颜色表 现。
色变换后的印刷数据，由实施了色变换的C、M、Y、K的矩阵数据构成，各像 素例如采取256灰度等级的值。另一方面，在记录头10中，以大点、中点、小点及非记 录4个等级进行记录。因此，控制部42将色变换后的印刷数据变换为以4等级表现的数 据。具体地，将色变换后的印刷数据变换为以形成大、中、小哪种点或是否不形成任何 点表示、即以点的有无表示的数据。将这样的变换处理也称为半色调处理。在该半色调 处理中，控制部42基于ROM41中所存储的查找表，确定大、中、小各点在记录纸4上的 点形成率。该查找表，与印刷数据的像素的灰度等级值对应地规定哪一大小的点以多 少比例形成于记录介质的虚拟的像素区域(形成像素的区域)。而且，各点在像素区域的 形成比例是点形成率。还有，该查找表例如如在以下说明的那样，按下述模式的每一模 式而设置标准的印刷模式，印刷线条画、文字、网点等的模式，印刷自然图像(高分 辨率)的模式，印刷自然图像(低分辨率)的模式等。基于印刷数据而展开的排出数据存储于RAM40的输出缓冲区。若得到1行量的 排出数据(Si)，则该排出数据通过内部I/F45被串行传送至喷头单元3的各记录头10。 而且，若从输出缓冲区发送1行量的排出数据，则删除中间缓冲区的内容而进行对于下 一中间编码数据的变换。而且，各记录头10，基于所接收到的排出数据而从各喷嘴33进 行墨水的喷射工作。上述的驱动信号产生电路44在控制部42的控制下，产生用于供给至各记录头10 的驱动信号COM。该驱动信号COM如图5所例示，包括用于驱动作为压力产生单元的 压电元件25而排出墨水的驱动脉冲。成为驱动脉冲的基准的波形数据存储于未图示的波 形存储器，如后所述，根据需要基于非易失性存储元件43中所存储的ID而修正波形。而 且，每当该驱动脉冲被施加于压电元件25，就从喷嘴33喷射墨水。所例示的驱动脉冲是 用于形成小点的小点驱动脉冲DP。该小点驱动脉冲DP由电压波形构成，该电压波形包 括电位以相对平缓的倾斜度从基准电位VB变化(下降)到第1中间膨胀电位VMl的 前侧膨胀要素pl，电位以比前侧膨胀要素pi陡急的倾斜度从第1中间膨胀电位VMl变化 (下降)到膨胀电位VL的后侧膨胀要素p2，将膨胀电位VL保持预定时间的膨胀保持要 素p3，电位以陡急倾斜度从膨胀电位VL变化(上升)到收缩电位VH的收缩要素p4(喷 射要素的一种)，将收缩电位VH保持预定时间的收缩保持要素p5，电位从收缩电位VH 变化(下降)到第2中间电位VM2的回拉要素p6，将第2中间电位VM2维持预定时间 的回拉维持要素p7，电位从第2中间电位VM2变化(下降)到限制振动膨胀电位Vr的 限制振动膨胀要素p8，将限制振动膨胀电位Vr保持预定时间的限制振动保持要素p9，电 位从限制振动膨胀电位Vr恢复到基准电位VB的限制振动恢复要素plO。若上述的小点驱动脉冲DP被施加于压电元件25，则首先，通过前侧膨胀要素 pl,压电元件25的中心部向从压力室22远离的方向挠曲，由此压力室22从与基准电位 VB对应的基准容积膨胀至与第1中间膨胀电位VMl对应的第1中间膨胀容积。由于 该膨胀，喷嘴33的弯液面相对缓慢地被回拉至压力室22侧。接着，由于后侧膨胀要素 p2,压电元件25进一步急速地向从压力室22远离的方向挠曲。由此，从第1中间膨胀 容积急剧地膨胀至与膨胀电位VL对应的最大膨胀容积，弯液面被大幅地回拉至压力室22 侧。该压力室22的膨胀状态在膨胀保持要素p3的整个供给期间被维持。其后，通过收 缩要素p4，压电元件25的中心部向接近于压力室22侧的方向挠曲。由于该压电元件25
7的变位，压力室22从最大膨胀容积急剧地收缩至与收缩电位VH对应的收缩容积。通过 该压力室22的急剧的收缩，压力室22内的墨水急剧地被加压而从喷嘴33喷射墨水。压 力室22的收缩状态在收缩保持要素p5的整个供给期间被维持。接着，通过回拉要素p6，压电元件25的中心部向从压力室22远离的方向挠曲， 压力室22从收缩容积膨胀至与第2中间电位VM2对应的第2中间膨胀容积。由此，弯 液面被回拉至压力室22侧。由此，从喷嘴33喷射的墨水的后端部分与弯液面相分离。 第2中间膨胀容积通过回拉维持要素p7而维持预定时间。其后，通过限制振动膨胀要素 p8,压电元件25的中心部向从压力室22远离的方向挠曲。压力室22从第2中间膨胀容 积膨胀至与限制振动膨胀电位Vr对应的限制振动膨胀容积。在此，因为以在消除墨水喷 射之后的残留振动的定时将限制振动膨胀要素p8施加于压电元件25的方式，调整回拉维 持要素p7的时间宽度pwh，所以可减轻残留振动。而且，在限制振动膨胀容积通过限制 振动保持要素p9而维持预定时间之后，通过限制振动恢复要素plO，压电元件25向接近 于压力产生室的方向挠曲，压力室22从限制振动膨胀容积恢复到基准容积。在此，在本发明的打印机1中，构成为，能够根据印刷模式而改变墨水着落并 形成于记录纸4等喷射对象上的点的形状。具体地，如图6所示，在无论线条画和/或 自然图像等进行印刷的内容如何都可以适应于所有图像的印刷的标准的模式下，以形成 椭圆的点的方式进行设定，相对于此，在形成线条画、文字、网点等要求相对明确的轮 廓的图像的模式下，形成接近于正圆的形状的点。此外，在对照片等自然图像进行印刷 的模式之中高分辨率的模式下，有意地使墨水滴主体与附随滴相分离而形成墨水滴主体 的着落位置与附随滴的着落位置稍微偏离的点形状(分隔小)。通过这样使点相分离， 所印刷的图像的粗糙不明显。而且，在对自然图像进行印刷的模式之中低分辨率的模式 下，形成墨水滴主体的着落位置与附随滴的着落位置进一步分离的点形状(分隔大)。这 些点形状在印刷处理中也能够转换，例如，适合于进行照片等自然图像与线条画混合存 在的印刷的情况。还有，在打印机1中，分别准备与这各点形状对应的查找表，在印刷时设定与 点形状相应的点形成率。由此，即使改变点形状，印刷图像的色调和/或深浅也不会显
著变化。这样的各种点形状，通过对驱动脉冲中的回拉要素的后端电位(在小点驱动脉 冲的情况下，为第2中间电位VM2。以下，称为回拉电位)进行调整而能够得到控制。 也就是说，因为在通过收缩要素p4而刚从喷嘴33喷射墨水之后、墨水滴尚未从喷嘴33 的弯液面分离的状态下，由回拉要素p6引起的弯液面的回拉量越小，墨水向飞扬方向的 延伸(拖尾)越受抑制，所以能够使着落点形状接近于正圆。相反，因为由回拉要素p6 引起的弯液面的回拉量越大，拖尾越长，所以着落点的形状变为椭圆。因为若进一步增 大回拉量则墨水滴的后端部分作为随附滴而从墨水滴主体分离，所以着落点相分离。关于分别对应于各种点形状的回拉电位，通过在打印机制造时的检查步骤中观 察将墨水实际喷射于喷射对象上而得到的点形状，将回拉电位确定为可得到期望的形状 那样的值。例如，在多个记录头10之中成为基准的记录头10中，在标准的印刷模式的情 况下，以中间电压Vc成为驱动电压Vd(从膨胀电位VL到最高电位、即收缩电位VH的 电位差)的70%的方式，调整小点驱动脉冲DP的回拉电位(第2中间电位VM2)，其中中间电压Vc是从最低电位、即膨胀电位VL到回拉电位的电位差。相对于此，在线条画 等的印刷模式的情况下，以中间电压Vc成为驱动电压Vd的80%的方式调整回拉电位， 设定为弯液面的回拉量与标准的印刷模式相比变小。由此，因为从喷嘴33所喷射的墨水 的飞扬方向的延伸被抑制，所以可得到更加接近于正圆的点形状。此外，在高分辨率模 式的情况下，以中间电压Vc成为60%的方式调整回拉电位。由此，因为弯液面的回拉量 与标准模式相比变大而墨水在飞扬方向上延伸，所以墨水的后端部分作为附随滴从主体 分离而着落在喷射对象上。此外，在低分辨率模式的情况下，以中间电压Vc成为50% 的方式调整回拉电位，设定为弯液面的回拉量与高分辨率模式的情况相比变大。这样， 通过以与印刷模式相应地得到更适合的点形状的方式调整回拉电位，例如，在线条画等 中轮廓变得更清晰，此外，在自然图像中抑制在视觉上感觉到的图像的粗糙等而得到更 高的画质。可是，在如本实施方式的投影机1那样具备多个记录头10的结构中，对于各记 录头而言，同一着落点形状有时按每一记录头而不同，该点形状的不同有可能对印刷图 像等的画质产生不良影响。即，若点形状在记录头间不同，则在所印刷的图像中会产生 粒状感(在视觉上感觉到的粒状的粗糙)、着色的不同或者深浅不勻等，由此画质有可能 下降。因此，在本发明的打印机1中，以点形状在构成喷头单元3的记录头间一致的方 式，能够按每一记录头个别地调整驱动脉冲的回拉电位。S卩，在上述的检查步骤中，关于构成同一喷头单元3的各记录头10，个别地进 行回拉电位的获得步骤(电位获得步骤)。具体地，边改变回拉电位边多次进行观察使用 小点驱动脉冲DP实际喷射墨水而形成于喷射对象上的点的工作，从其中获得可得到期望 的点形状那样的回拉电位。还有，在使用点的大小不同的多种驱动脉冲(例如，大点驱 动脉冲、中点驱动脉冲、小点驱动脉冲)进行印刷的打印机的情况下，按每一驱动脉冲 分别进行上述的工作，关于各驱动脉冲获得与各种点形状对应的回拉电位。此外，在喷 射色彩不同的多种墨水的结构的打印机的情况下，进一步按每一色(每一喷嘴列)进行上 述的工作，关于各驱动脉冲获得与各种点形状及各色对应的回拉电位。如果如上所述按每一记录头获得回拉电位，则将其ID化，并与记录头及点形状 对应起来存储于作为信息存储单元的非易失性存储元件43 (信息存储步骤)。此外，在 使用点大小不同的多种驱动脉冲的情况下，上述ID也与各驱动脉冲对应起来。进而，在 喷射色彩不同的多种墨水的情况下，与各色对应起来进行存储。该ID、即作为与回拉要 素的后端电位有关的信息，既可以直接使用所获得的回拉电位值，也可以成为中间电压 Vc相对于驱动脉冲的驱动电压的比率，又可以成为回拉要素p6的向量数据(倾斜度及长 度)。此外，也可以为相对于多个记录头10之中成为基准的一个记录头10的回拉电位的 偏差等信息。在这样构成的打印机1中，当在记录纸等喷射对象上印刷图像等的情况下，与 所选择的印刷模式和/或所使用的驱动脉冲相应地，控制部42参照非易失性存储元件43 中所存储的ID，对驱动信号产生电路44进行控制而按每一记录头个别地设定驱动脉冲的 回拉电位。即，对成为基准的驱动脉冲的波形进行修正。通过使用这样修正后的驱动脉 冲进行墨水的喷射，在喷射对象上形成的点的形状在记录头间一致。即，点形状在记录 头间相一致或相近似。其结果，可防止所印刷的图像等的画质的降低。尤其是，在如本实施方式的打印机1那样可以喷射色彩不同的多种墨水的结构的情况下，由于同色墨水 的点形状一致，能够有助于印刷图像等的高画质化。进而，即使在与印刷模式相应地改 变了点形状的情况下，也因为点形状在记录头间一致，所以能够防止印刷图像等的画质 下降的不良状况。还有，虽然在上述各实施方式中，作为压力产生单元，例示了所谓挠曲振动型 的压电元件25，但是并不限于此，例如，也可以采用所谓纵向振动型的压电元件。在此 情况下，关于在图5中所例示的驱动脉冲，成为电位的变化方向、也就是说上下反相而 成的波形。此外，关于驱动波形，并不限于上述实施方式，而只要是至少具备喷射要素和 回拉要素的驱动波形，该喷射要素为了使液体从喷嘴喷射而使压力室收缩，该回拉要素 使通过该喷射要素收缩了的压力室膨胀而将喷嘴的弯液面回拉至压力室侧，就能够采用 任意的形状。进而，虽然以上以作为液体喷射装置的一种的喷墨式打印机1为例进行了说 明，但是本发明也能够应用于所喷射的液体的增稠成为问题的其他液体喷射装置。例 如，也能够应用于制造液晶显示器等滤色器的显示器制造装置等。而且，在显示器制造 装置中，从色材排出头排出R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的各色材的溶液。此外， 在电极制造装置中，从电极材料排出头排出液状的电极材料。
权利要求
1.一种液体喷射装置，具备多个液体喷射头，其通过对压力产生单元进行驱动而从喷嘴喷射液体，所述压力产 生单元使与前述喷嘴连通的压力室的容积发生变化；驱动脉冲产生单元，其产生对前述压力产生单元进行驱动的驱动脉冲；以及 控制部，其控制由前述液体喷射头进行的液体的喷射； 其特征在于前述驱动脉冲至少包括喷射要素和回拉要素，所述喷射要素为了使液体从前述喷嘴 喷射而使前述压力室收缩，所述回拉要素使通过该喷射要素收缩了的压力室膨胀而将前 述喷嘴的弯液面回拉至前述压力室侧；前述控制部通过按每一前述液体喷射头设定前述回拉要素的后端电位，使在喷射对 象上形成的点的形状在各液体喷射头间一致。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于 前述各液体喷射头构成为，可以排出色彩不同的多种液体；前述控制部，以在前述喷射对象上形成的同色的点形状在液体喷射头间一致的方式 设定前述驱动脉冲的回拉要素的后端电位。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射装置，其特征在于 前述各液体喷射头构成为，可以改变在喷射对象上形成的点的形状；设置信息存储单元，所述信息存储单元与液体喷射头及点形状对应地存储关于前述 回拉要素的后端电位的信息；前述控制部参照前述信息存储单元中所存储的关于前述回拉要素的后端电位的信 息，按每一液体喷射头设定与点形状对应的前述驱动脉冲的回拉要素的后端电位。
4.一种液体喷射装置的制造方法，所述液体喷射装置具备多个液体喷射头，其通 过对压力产生单元进行驱动而从喷嘴喷射液体，所述压力产生单元使与前述喷嘴连通的 压力室的容积发生变化；驱动脉冲产生单元，其产生对前述压力产生单元进行驱动的驱 动脉冲；以及控制部，其控制由前述液体喷射头进行的液体的喷射；前述驱动脉冲至少 包括喷射要素和回拉要素，所述喷射要素为了使液体从前述喷嘴喷射而使前述压力室收 缩，所述回拉要素使通过该喷射要素收缩了的压力室膨胀而将前述喷嘴的弯液面回拉至 前述压力室侧；其特征在于，该液体喷射装置的制造方法包括电位获得步骤，其按每一液体喷射头及每一点形状获得前述驱动脉冲的回拉要素的 后端电位；以及信息存储步骤，其使在前述电位获得步骤所获得的回拉要素的后端电位的信息与液 体喷射头及点形状对应地存储于信息存储单元。
全文摘要
本发明提供能够在具备多个液体喷射头的结构中减小喷头间的点形状差的液体喷射装置及其制造方法。在具备包括多个记录头的喷头单元、产生驱动脉冲的驱动信号产生电路和对控制由记录头进行的墨水的喷射的控制部的打印机中，驱动脉冲至少包括为了使液体从喷嘴喷射而使压力室收缩的喷射要素(p4)和使通过该喷射要素收缩了的压力室膨胀而将喷嘴的弯液面回拉至压力室侧的回拉要素(p6)，控制部通过按每一记录头设定回拉要素的后端电位，使在喷射对象上形成的点的形状在各液体喷射头间一致。
文档编号B41J2/01GK102009526SQ2010102
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者音喜多贤二 申请人:精工爱普生株式会社