1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括
传动机构，包括至少两个导向辊，用于传送介质；
检测机构，用于检测介质在导向辊上的位置并将检测信息发给控制系统；
纠偏机构，用于纠正介质在导向辊上的位置；
控制系统，用于控制传动机构的运动以及根据检测机构的检测信息控制纠偏机构的运动。
2.如权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏辊、驱动轴和驱动机构，纠偏辊的一端固定安装在支架的一侧，纠偏辊的另一端通过驱动轴与驱动机构连接。
3.如权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，还包括导向支架，导向支架上设置一导向槽，所述纠偏辊的另一端在导向槽内沿垂直方向上下运动。
4.如权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，还包括限位槽，所述限位槽设置在纠偏辊另一端的支架上。
5.如权利要求2或3所述的自动纠偏装置，其特征在于，还包括一上支架，所述纠偏辊的另一端固定安装在所述上支架上，所述上支架与所述驱动轴连接。
6.如权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设置在介质的一侧，所述第二检测机构设置在介质的另一侧；或者，所述第一检测机构和所述第二检测机构设置在介质的同一侧。
7.如权利要求6所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一检测机构和所述第二检测机构为光电开关。
8.如权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机或伺服电机中的一种。
9.一种导带机，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动纠偏装置，所述介质为导带。
10.一种喷墨打印机，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动纠偏装置，所述介质为打印介质。