自动纠偏装置及导带机及喷墨打印机的制作方法

本实用新型涉及喷墨打印领域，具体说涉及说涉及一种自动纠偏装置及使用该自动纠偏装置的导带机及喷墨打印机。

背景技术：

导带机又称平卷一体机或者板卷机，是将传统压电机的传动轴和平台改为了传送带式结构，整个Y向送纸机构为带有孔洞的丝网，由前后两根胶辊带动而做圆周运动。网带中间有铝制的蜂窝状吸附平台，用于提供一定的吸力，使得打印介质贴在网带上，从而达到吸平打印介质以及促使介质随网带做圆周运动。导带式喷墨打印机去除了传统压电机的压纸轮结构，故而可以实现板材和卷材都可以打印的功能。

数码印花机在喷墨打印时，由导带输送打印介质（如布料），而导带由主动辊和从动辊带动其往前运动。然而，导带在运动过程中，并不能保证导带左右两侧沿直线运动，一般在运动过程中会发生左右偏离，目前，采用手动校正和自动校正两种纠偏方式。但无论是手动纠偏还是自动纠偏均会减少导带的使用寿命，而且还会使导带两边起翘，带来打印平台不平整，甚至擦到打印小车的喷头，还会使打印的花型偏离面料打到导带面上去。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种纠偏速度快、实时检测介质是否偏离正常工作位置，并自动实现实时纠偏的自动纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动纠偏装置包括传动机构，包括至少两个导向辊，用于传送介质；

检测机构，用于检测介质在导向辊上的位置并将检测信息发给控制系统；

纠偏机构，用于纠正打印介质在导向辊上的位置；

控制系统，用于控制传动机构的运动以及根据检测机构的检测信息控制纠偏机构的运动。

上述的自动纠偏装置中，所述纠偏机构包括纠偏辊、驱动轴和驱动机构，纠偏辊的一端固定安装在支架的一侧，纠偏辊的另一端通过驱动轴与驱动机构连接。

上述的自动纠偏装置中，还包括导向支架，导向支架上设置一导向槽，所述纠偏辊的另一端在导向槽内沿垂直方向上下运动。

上述的自动纠偏装置中，还包括限位槽，所述限位槽设置在纠偏辊另一端的支架上。

上述的自动纠偏装置中，，还包括一上支架，所述纠偏辊的另一端固定安装在所述上支架上，所述上支架与所述驱动轴连接。

上述的自动纠偏装置中，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设置在打印介质的一侧，所述第二检测机构设置在打印介质的另一侧。

上述的自动纠偏装置中，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和所述第二检测机构设置在打印介质的同一侧。

上述的自动纠偏装置中，所述第一检测机构和所述第二检测机构为光电开关。

上述的自动纠偏装置中，所述驱动机构为步进电机或伺服电机中的一种。

上述的自动纠偏装置中，所述纠偏辊为光轴或橡胶辊中的一种。

本实用新型的另一目的在于提出一种导带机，其特征在于，包括上述的自动纠偏装置，其中介质为导带。

本实用新型的另一目的在于提出一种导带机，其特征在于，包括上述的自动纠偏装置，其中介质为打印介质。

相对于现有技术本实用新型具有如下技术效果：

1、本实用新型中的检测机构实时检测介质是否偏离正常工作位置，在介质偏离正常工作位置后自动纠偏装置实时校正介质回到正常工作位置。

2、本实用新型中的纠偏辊可以为光轴也可以为橡胶辊，可选择范围宽，在其为光轴时成本低，易于制作和采购。

3、本实用新型的纠偏辊就纠偏的过程中为上下运动，其纠偏力为纠偏辊与介质的摩擦力的分力与重力之和，纠偏速度快，尤其适于高度介质高速运动时快速实现纠偏，从而提高打印质量。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施例中的自动纠偏装置的立体结构图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型一个具体实施例中的自动纠偏装置的一俯视结构图。

序号说明

1-第一导向辊，2-第二导向辊，3-右侧板，4-左侧板，5-驱动机构，6-纠偏辊，51-驱动电机，52-导向支架，53-上支架，54-驱动轴，55-第一支架，56,-第二支架，57-限位槽，71-第一感应开关，72-第二感应开关，81-第一万向轴承，82-第二万向轴承，91-第三万向轴承。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型一个具体实施例中的自动纠偏装置包括传动机构用于传送介质，传送机构包括至少两个导向辊；检测机构，用于检测介质在导向辊上的位置并将检测信息发给控制系统；纠偏机构，用于纠正打印介质在导向辊上的位置；控制系统，用于控制传动机构的运动以及根据检测机构的检测信息控制纠偏机构的运动。本实用新型的介质可以为导带也可以为打印介质，当介质为导带时，也就是说本实用新型的自动纠偏装置用于导带机对导带机上的导带进行自动纠偏工作，此时本实用新型的传送机构包括第一导向辊1和第二导向辊2，介质套装在第一导向辊1和第二导向辊2上，由与第一导向辊1和/或第二导向辊2连接的动力机构驱动导带做旋转运动；当介质为打印介质时，也就是说本实用新型的自动纠偏装置用于复卷机，或是单边打印喷墨打印机对复卷机或是单遍喷墨打印机上的打印介质进行自动纠偏工作时，本实用新型的传送机构包括第一导向辊1和第二导向辊2，以及第三导向辊或是更多的导向辊，打印介质由动力机构驱动，此时动力机构设置在第一导向辊1或第二导向辊2的前端或是后端。

本实用新型中的第一导向辊1的一端通过第一万向轴承81安装在右侧板3上，第一导向辊1的另一端通过第二万向轴承82安装在左侧板4上。

本实用新型的纠偏机构包括纠偏辊6、驱动轴54和驱动机构5，纠偏辊6的一端通过第三万向轴承91及轴承座固定安装在右侧板3上，纠偏辊6的另一端固定安装在上支架53上，上支架53与驱动轴54连接，驱动轴54与驱动机构5连接。驱动机构5通过第一支架55及第二支架56安装在左侧板4上，本实用新型的驱动机构5为步进电机或伺服电机中的一种。本实用新型的纠偏辊6为光轴或橡胶辊中的一种。在左侧板4上还设置一限位槽57，限位槽57用于限制纠偏辊6在垂直方向的上下极限位置。

纠偏机构还包括导向支架52，在导向支架52上设置一导向槽，纠偏辊6的另一端在导向槽内沿垂直方向上下运动，本实用新型的导向槽为上端开口的U型槽。

本实用新型的检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，本实用新型的第一检测机构和第二检测机构为光电开关，对应图中的第一感应开关71和第二感应开关72，本实用新型的第一检测机构设置在介质的一侧，第二检测机构设置在介质的另一侧。本实用新型也可以设置为第一检测机构和第二检测机构设置在介质的同一侧。本实用新型的检测机构实时检测介质是否偏离正常工作位置，在介质偏离正常工作位置后自动纠偏装置实时校正介质回到正常工作位置。

本实用新型的自动纠偏装置的工作原理为：

4、工作时，当第一感应开关感应到第二导向辊介质时，即介质向第一感应开关所在的一侧偏离，控制系统检测到第一感应开关的检测信号后控制电机转动带动纠偏辊的另一端向下运动，在介质与第二导向辊的摩擦力的向下的分力以及重力的作用下介质向第二感应开关侧移动，在介质处于正常工作位置后电机停止工作，反之当第二感应开关感应到信号时，即介质向第二感应开关所在的一侧偏离，控制系统检测到第二感应开关的检测信号后控制电机转动带动纠偏辊的另一端向上运动，在介质与第二导向辊的摩擦力的向下的分力以及重力的作用下介质向第一感应开关侧移动，在介质处于正常工作位置后电机停止工作。本实用新型的纠偏辊就纠偏的过程中为上下运动，其纠偏力为纠偏辊与介质的摩擦力的分力与重力之和，纠偏速度快，尤其适于高度介质高速运动时快速实现纠偏，从而提高打印质量。

以上是对本实用新型实施例进行了阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。