本实用新型属于印刷机配套设备技术领域，具体涉及一种印刷机的智能上下料装置。
背景技术：
随着我国印刷技术的成熟，各种印刷设备发展迅速，然而传统技术中印刷设备大多还是采用人工手动上下料，其一定程度上会影响印刷的效率，而且人工手动上下料时也容易造成物料损坏，从而影响印刷的质量，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的印刷机的智能上下料装置。
实现本实用新型目的的技术方案是一种印刷机的智能上下料装置，包括底座，设置在所述底座上且处于印刷机上纸端的上料支架，设置在所述底座上且处于印刷机下纸端的下料支架，在所述上料支架上设有托料底座，在所述下料支架上设有托料座板，在所述上料支架与所述下料支架之间有传递带，还设有与所述上料支架相连接的进料输送带，在所述上料支架上固定有驱动电机，所述进料输送带与所述驱动电机的主轴相连接，在所述底座上有控制电机，所述传递带与所述控制电机的主轴相连接，在所这托料底座上设有重量传感器，所述重量传感器通过驱动器与所述驱动电机相连接，在所述托料座板上设有下料滚轮，在所述下料支架上设有与所述下料滚轮相连接的下料电机，在所述托料底座与所述传递带的连接处设有检测传感器，所述检测传感器通过启动器与所述控制电机相连接，在所述传递带与所述托料座板的连接处设有红外传感器，所述红外传感器通过启动控制器与所述下料电机相连接。
在所述底座内设有顶面开口的上料凹腔，所述上料支架的底端伸入所述上料凹腔内且在所述上料支架与所述上料凹腔的底壁之间固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定在上料凹腔的底壁上且伸缩气缸的活塞轴固定在上料支架的底端。
在所述底座内设有顶面开口的下料凹腔，所述下料支架的底端伸入所述下料凹腔内且所述下料支架的底端与所述下料凹腔的底壁之间固定的举升气缸，所述举升气缸的缸体固定在下料凹腔的底壁上且举升气缸的活塞轴固定在下料支架的底端。
所述检测传感器为重量传感器或红外传感器。
本实用新型具有积极的效果： 本实用新型的结构设置合理，设有进料输送带、传递带和下料滚轮，在使用时，通过进料输送带将放置纸张的托盘传送至托料底座上，当纸张印刷完后，由重量传感器检测并控制驱动电机动作使后面放置纸张的托盘移动将已印刷完的托盘推至传递带上，通过检测传感器检测并驱动控制电机转动，将空的托盘通过传递带传送至下料座板处，此时红外传感器检测并驱动下料电机将承载印刷好的托盘移离下料座板，并将空的托盘移位至下料座板上，其可有效的减少人工上下料的操作，降低人工劳动强度，可有效的提高印刷效率，使用稳定性好且适用性强；并还设有伸缩气缸和举升气缸，可以调节上料支架和下料支架的高度，从而可以满足不同印刷机的使用需求，大大提高了其适用范围。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
（实施例1）
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种印刷机的智能上下料装置，包括底座1，设置在所述底座1上且处于印刷机上纸端的上料支架2，设置在所述底座1上且处于印刷机下纸端的下料支架3，在使用时将印刷机放置在底座上，在所述上料支架2上设有托料底座4，在所述下料支架3上设有托料座板5，在所述上料支架2与所述下料支架3之间有传递带6，还设有与所述上料支架2相连接的进料输送带7，在所述上料支架2上固定有驱动电机8，所述进料输送带7与所述驱动电机8的主轴相连接，在所述底座1上有控制电机9，所述传递带6与所述控制电机9的主轴相连接，在所这托料底座4上设有重量传感器10，所述重量传感器10通过驱动器11与所述驱动电机8相连接，在所述托料座板5上设有下料滚轮12，在所述下料支架3上设有与所述下料滚轮12相连接的下料电机13，在所述托料底座4与所述传递带6的连接处设有检测传感器14，所述检测传感器14通过启动器15与所述控制电机9相连接，在所述传递带6与所述托料座板5的连接处设有红外传感器16，所述红外传感器16通过启动控制器17与所述下料电机13相连接。本实施例中，驱动器、启动控制器和启动器均为市场上常规的结构，只是简单的使用并不是对其进行改进，故未详细描述其结构，设有进料输送带、传递带和下料滚轮，在使用时，通过进料输送带将放置纸张的托盘传送至托料底座上，当纸张印刷完后，由重量传感器检测并控制驱动电机动作使后面放置纸张的托盘移动将已印刷完的托盘推至传递带上，通过检测传感器检测并驱动控制电机转动，将空的托盘通过传递带传送至下料座板处，此时红外传感器检测并驱动下料电机将承载印刷好的托盘移离下料座板，并将空的托盘移位至下料座板上，其可有效的减少人工上下料的操作，降低人工劳动强度，可有效的提高印刷效率，使用稳定性好且适用性强。
在所述底座1内设有顶面开口的上料凹腔18，所述上料支架的底端伸入所述上料凹腔内且在所述上料支架与所述上料凹腔的底壁之间固定有伸缩气缸19，所述伸缩气缸的缸体固定在上料凹腔的底壁上且伸缩气缸的活塞轴固定在上料支架的底端。
在所述底座内设有顶面开口的下料凹腔20，所述下料支架的底端伸入所述下料凹腔内且所述下料支架的底端与所述下料凹腔的底壁之间固定的举升气缸21，所述举升气缸的缸体固定在下料凹腔的底壁上且举升气缸的活塞轴固定在下料支架的底端。并还设有伸缩气缸和举升气缸，可以调节上料支架和下料支架的高度，从而可以满足不同印刷机的使用需求，大大提高了其适用范围。
所述检测传感器为重量传感器或红外传感器。
本实用新型的结构设置合理。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。