一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备的制作方法

本实用新型涉及烫金领域，具体为一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备。

背景技术：

空调外观产品烫金后图案清晰、美观，色彩夺目，提升产品档次，已经在多个领域普及推广，烫金工艺主要是通过烫金机的烫头高温加热，按压烫金箔纸在产品表面，完成烫金工序，目前烫金机主要依靠人工作业，操作内容简单，占用人力资源，我公司计划研发利用机械手实现自动无人烫金。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，具备能够独立完成自动烫金，不需要任何人为操作以及降低人力成本等优点，解决了操作内容简单，占用人力资源的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够独立完成自动烫金，不需要任何人为操作以及降低人力成本目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台，所述烫金控制台的顶部设有机械手，所述机械手的底部设有烫金机；

所述机械手的底部固定连接有工装治具，所述工装治具的顶部设有治具盖板，所述治具盖板底部的两侧均固定有滑动板，所述治具盖板底部的内侧设有丝杠，所述丝杠的中部安装有两个夹持板；

所述工装治具的底部设有治具底板，所述治具底板的顶部固定有两条滑动板限位块，且所述滑动板限位块位于滑动板的正下方，所述治具底板的底部固定安装有四个气缸；

所述烫金机的底部设有烫金台，所述烫金台的顶部固定安装有工装治具滑动槽，所述工装治具滑动槽的内部固定有四根导杆，且所述气缸套设于导杆的外侧；

所述烫金台的右侧安装有烫金架，所述烫金架内侧的底部连接有烫金箔纸，所述烫金架的右侧固定安装有热压头固定架，所述热压头固定架的内部安装有热压头；

所述烫金控制台的顶部设有机械手控制模块，所述机械手控制模块的输出端与时间记录模块的输入端电连接，所述机械手控制模块的输出端与行程计算模块的输入端电连接，所述机械手控制模块的输出端与第一转换器模块的输入端电连接，所述第一转换器模块的输出端与工装治具控制模块的输入端电连接，所述工装治具控制模块的输出端与气缸推送模块的输入端电连接，所述工装治具控制模块的输出端与气缸回位模块的输入端电连接，所述工装治具控制模块的输出端与第二转换器模块的输入端电连接，所述第二转换器模块的输出端与烫压头控制模块的输入端电连接，所述烫压头控制模块的输出端与烫压头开关的输入端电连接，所述烫压头控制模块的输出端与烫压头活动模块的输入端电连接。

优选的，所述热压头的底部安装有四根升降调节杆，所述热压头的右侧安装有滑块，所述热压头固定架的内部设有滑槽，滑块安装在滑槽内部。

优选的，所述烫金架内侧的底部连接有烫金箔纸，所述烫金架的两侧均安装有箔纸输料辊，且所述烫金箔纸的两端均与箔纸输料辊固定连接。

优选的，所述丝杠的中部安装有两个夹持板，所述夹持板的顶部套设于丝杠的外侧，所述夹持板的内侧设有缓冲垫块。

优选的，所述治具盖板底部的两侧均固定有滑动板，所述治具盖板底部的内侧设有丝杠，且所述丝杠的两端通过轴承连接于滑动板。

优选的，所述滑动板限位块的顶部设有限位槽，且所述滑动板位于限位槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，具备以下有益效果：

1、为解决人力资源浪费较大的问题，本方案提出通过机械手控制模块、工装治具控制模块和烫压头活动模块的设计，解决了人力资源浪费较大的问题，机械手控制模块可以控制机械手抓取物料并放置于工装治具内部，工装治具控制模块能控制物料输送到烫压头下方，烫压头活动模块能对烫金过程进行控制，该种改造烫金机的工装，接入机械手信号，可以把半自动化设备直接升级为全自动化设备，实现无人作业，节约一人，对产能不会有任何影响；

2、为解决物料在工装治具滑动槽内部滑动容易出现位置偏移的问题，本方案提出在治具底板的上方安装滑动板限位块的设计，解决了物料在工装治具滑动槽内部滑动容易出现位置偏移的问题，滑动板限位块的顶部设有限位槽，且滑动板位于限位槽的内部，滑动板能卡在限位槽内部，使得治具底板在导杆上滑动时位置不会发生偏移，能有效的提高产品的质量；

3、为解决不能控制物料夹取与释放的问题，本方案提出在治具盖板的底部安装丝杠和丝杠的设计，解决了不能控制物料夹取与释放的问题，丝杠固定在滑动板顶部，滑动板可以通过在丝杠上滑动对物料进行夹取和释放，使得物料的夹取和释放更为方便；

4、为解决夹取过程容易造成物料损坏的问题，本方案提出在夹持块内侧安装缓冲垫块的设计，解决了夹取过程容易造成物料损坏的问题，夹持板能通过在丝杠上滑动对物料进行夹取，缓冲垫块能避免物料夹取过程的损坏；

5、为解决热压头不能适用于多种不同物料的问题，本设计提出热压头固定架的设计，解决了热压头不能适用于多种不同物料的问题，热压头可以通过四根升降调节杆进行高度调节，以适用于不同厚度的物料，滑块在滑槽内部滑动以适用于不同长度的物料。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型烫金机整体结构示意图；

图3为本实用新型工装治具截面结构示意图；

图4为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、烫金控制台；2、机械手；3、烫金机；4、工装治具；5、工装治具滑动槽；6、导杆；7、烫金台；8、热压头固定架；9、热压头；10、烫金箔纸；11、烫金架；12、滑动板；13、滑动板限位块；14、治具底板；15、治具盖板；16、丝杠；17、夹持块；18、气缸；19、时间记录模块；20、气缸推送模块；21、工装治具控制模块；22、烫压头控制模块；23、烫压头开关；24、机械手控制模块；25、行程计算模块；26、第一转换器模块；27、气缸回位模块；28、第二转换器模块；29、烫压头活动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台1，烫金控制台1的顶部设有机械手2，机械手2的底部设有烫金机3，烫金控制台1用于控制机械手2调节烫金机3的位置，用于夹取需要烫金的物料；

机械手2的底部固定连接有工装治具4，工装治具4的顶部设有治具盖板15，治具盖板15底部的两侧均固定有滑动板12，治具盖板15底部的内侧设有丝杠16，丝杠16的中部安装有两个夹持板17，工装治具4用于放置和输送待烫金的物料，物料放到工装治具4中部后，通过控制夹持板17在丝杠16内部滑动对物料进行夹紧，以便于物料的夹持与取走；

工装治具4的底部设有治具底板14，治具底板14的顶部固定有两条滑动板限位块13，且滑动板限位块13位于滑动板12的正下方，治具底板14的底部固定安装有四个气缸18，物料放到治具底板14顶部，通过控制夹持板17在丝杠16上滑动将物料放下，以便于将物料输送到热压头9的下方进行烫金处理；

烫金机3的底部设有烫金台7，烫金台7的顶部固定安装有工装治具滑动槽5，工装治具滑动槽5的内部固定有四根导杆6，且气缸18套设于导杆6的外侧，气缸18可以通过在导杆6上滑动带动治具底板14在工装治具滑动槽5顶部滑动，以便于将物料的送入与取出；

烫金台7的右侧安装有烫金架11，烫金架11内侧的底部连接有烫金箔纸10，烫金架11的右侧固定安装有热压头固定架8，热压头固定架8的内部安装有热压头9，热压头9安装在热压头固定架8内部，烫金箔纸10能在烫金架11底部进行不断的输送，以提高生产效率；

烫金控制台1的顶部设有机械手控制模块24，机械手控制模块24的输出端与时间记录模块19的输入端电连接，机械手控制模块24的输出端与行程计算模块25的输入端电连接，机械手控制模块24的输出端与第一转换器模块26的输入端电连接，第一转换器模块26的输出端与工装治具控制模块21的输入端电连接，工装治具控制模块21的输出端与气缸推送模块20的输入端电连接，工装治具控制模块21的输出端与气缸回位模块27的输入端电连接，工装治具控制模块21的输出端与第二转换器模块28的输入端电连接，第二转换器模块28的输出端与烫压头控制模块22的输入端电连接，烫压头控制模块22的输出端与烫压头开关23的输入端电连接，烫压头控制模块22的输出端与烫压头活动模块29的输入端电连接，时间记录模块19的型号为85342-03，行程计算模块25的型号为BYEJ-90Lm-4，第一转换器模块26和第二转换器模块28的型号均为AD7824。

进一步的，热压头9的底部安装有四根升降调节杆，热压头9的右侧安装有滑块，热压头固定架8的内部设有滑槽，滑块安装在滑槽内部，热压头9可以通过四根升降调节杆进行高度调节，以适用于不同厚度的物料，滑块在滑槽内部滑动以适用于不同长度的物料。

进一步的，烫金架11内侧的底部连接有烫金箔纸10，烫金架11的两侧均安装有箔纸输料辊，且烫金箔纸10的两端均与箔纸输料辊固定连接，可以通过箔纸输料辊对烫金箔纸10进行输送，可以实现多次烫金工作。

进一步的，丝杠16的中部安装有两个夹持板17，夹持板17的顶部套设于丝杠16的外侧，夹持板17的内侧设有缓冲垫块，夹持板17能通过在丝杠16上滑动对物料进行夹取，缓冲垫块能避免物料夹取过程的损坏。

进一步的，治具盖板15底部的两侧均固定有滑动板12，治具盖板15底部的内侧设有丝杠16，且丝杠16的两端通过轴承连接于滑动板12，丝杠16固定在滑动板12顶部，滑动板12可以通过在丝杠16上滑动对物料进行夹取和释放。

进一步的，滑动板限位块13的顶部设有限位槽，且滑动板12位于限位槽的内部，滑动板12能卡在限位槽内部，使得治具底板14在导杆6上滑动时位置不会发生偏移。

工作原理：使用时，预先通过烫金控制台1编制各工序的行走路径和时间并发送到气缸18中，通过机械手控制模块24控制机械手2对物料进行夹取，并将物料放置到治具底板14的上方，随后控制夹持板17在丝杠16上滑动对物料进行释放，随后控制气缸18在导杆6滑动对物料进行输送，物料会输送到热压头9底部，此时控制热压头9对物料进行烫金处理，处理完成后控制气缸18在导杆6滑动将物料拉回，当物料拉回到治具盖板15下方时，再次控制夹持板17在丝杠16上滑动对物料进行夹取，并将烫金后的物料移开烫金机3，并再次通过机械手控制模块24控制机械手2对物料进行夹取进行烫金操作。

综上所述，该烫金控制台1通过改造烫金机的工装，接入机械手信号，可以把半自动化设备直接升级为全自动化设备，实现无人作业，节约一人，对产能不会有任何影响，工装治具4用于放置和输送待烫金的物料，物料放到工装治具4中部后，通过控制夹持板17在丝杠16内部滑动对物料进行夹紧，以便于物料的夹持与取走，通过控制夹持板17在丝杠16上滑动将物料放下，以便于将物料输送到热压头9的下方进行烫金处理，烫金箔纸10能在烫金架11底部进行不断的输送，以提高生产效率，热压头9可以通过四根升降调节杆进行高度调节，以适用于不同厚度的物料，滑块在滑槽内部滑动以适用于不同长度的物料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。