纸输送装置以及打印装置的制造方法_4

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1,并且能够利用在X方向上隔开规定间隔设置的穿孔部94 一个一个地切开的通常的折页纸。
[0066](喷墨打印机的控制)
[0067]其次,参照图6说明喷墨打印机的控制系统。图6是表示喷墨打印机的主要结构的框图。如图6所示,喷墨打印机100具备:打印机主体110,该打印机主体110包括具有喷墨头26的打印机构25、具有未图示的滑架电动机的滑架进给机构30、纸输送装置40、包括纸进给量检测器(回转式编码器)51的检测部79 ;总体控制这些结构的控制装置80。
[0068]控制装置80具备:作为控制系统的主要部分的控制部81 ;驱动控制喷墨头26的头驱动器82 ;驱动墨液供给机构20、纸输送装置40及滑架进给机构30的电动机驱动器84 ;界面部85。控制部81具备:CPU (中央处理单元)86、信息处理部87、存储部88。CPU86执行从未图示的操作系统和检测系统的输入信号处理、打印处理等各种处理。信息处理部87处理各种信息。
[0069]存储部88具有包括未图示的RAM(随机存储器)、ROM(只读存储器)等的结构。RAM暂时存储从主机89经由界面部85输入的打印数据等各种数据,或暂时展开由CPU86执行的打印处理等程序。在此,打印数据是指指示由喷墨头26应该向连续帐票R打印这种模式的数据。
[0070]头驱动器82根据来自CPU86的指令控制喷墨头26。电动机驱动器84根据来自CPU86的指令分别控制纸输送装置40及滑架进给机构30的各自的电动机。界面部85向控制部81输出从主机89接收的打印数据等,或向主机89输出从控制部81接收的各种信息。
[0071]具有上述构造的喷墨打印机100交替进行如下的两个动作,并同时向连续药袋用纸90A进行打印,所述两个动作是指,利用纸输送装置40将连续药袋用纸90A沿图1所示的X方向按规定纸进给量输送的纸进给动作、和利用滑架进给机构30使喷墨头26沿与纸输送方向正交的Y方向往复移动而进行打印的打印动作。被打印的药袋用纸90通过穿孔部94被切开成一个一个而进行分发。
[0072](喷墨打印机的动作)
[0073]其次,参照图7说明上述的喷墨打印机的动作,尤其对连续帐票的输送方法进行说明。图7是表示喷墨打印机的动作的流程图。如图7所示,喷墨打印机100的动作包括:用纸安置工序S1、第一纸输送工序S2、纸进给算出工序S3、纸进给判定工序S4、纸进给量修正工序S5、第二纸输送工序S6、打印工序S7。在以下的说明中,以作为连续帐票R应用了连续药袋用纸90A的情况为例进行说明。
[0074]在图7所示的用纸安置工序SI中,将图5(b)所示的连续药袋用纸90A安置于喷墨打印机100的纸输送装置40。详细而言,使形成于连续药袋用纸90A的两侧缘90a、90b的链轮孔Ql与形成于作为第一输送机构43的牵引器44的牵引带46上的牵引销45卡合。此时,连续药袋用纸90A的前端部分优选安置于第二输送机构53的第一纸进给辊55与第一纸按压辊58的附近。
[0075]在第一纸输送工序S2中,图6所示的控制部81根据来自电动机驱动器84的控制信号,驱动纸进给电动机72,从图4所示的电动机齿轮71经由带齿带74向第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52传递驱动力。另外,经由第二输送机构53的驱动齿轮52向第三输送机构63的驱动齿轮62传递驱动力。通过如此设置,牵引带46转动,从而形成于牵引带46的牵引销45依次与连续药袋用纸90A的链轮孔Ql卡合,将连续药袋用纸90A沿纸输送路径41输送。
[0076]沿纸输送路径41输送的连续药袋用纸90A到达第二输送机构53。到达第二输送机构53的连续药袋用纸90A利用第二输送机构53的进行转动的第一纸进给辊55和第一纸按压辊58输送,通过由喷墨头26进行打印的打印位置A而到达第三输送机构63。到达第三输送机构63的连续药袋用纸90A利用第三输送机构63的进行转动的第二纸进给辊65和第二纸按压辊68朝向纸排出口 14方向输送。即,连续药袋用纸90A沿纸输送路径41从第一输送机构43的牵引器44、第二输送机构53的第一纸进给棍55及第一纸按压棍58、第三输送机构63的第二纸进给辊65及第二纸按压辊68获得纸进给力而被输送。
[0077]被输送的连续药袋用纸90A通过配置在第二纸进给辊65附近的纸检测器78来检测用纸前端,以在第一纸进给辊55及第一纸按压辊58、第三输送机构63的第二纸进给辊65及第二纸按压辊68之间被夹持的状态暂时停止。
[0078]在图7所示的纸进给算出工序S3中,在第一纸输送工序S2的连续药袋用纸90A的输送中,通过如图4所示的第二输送机构53的第一纸进给辊55的搭载于驱动齿轮52的回转式编码器51检测第一纸进给辊55的旋转量。另外,如上所述,第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52与图4所示的电动机齿轮71 一起被架设带齿带74。因此,通过回转式编码器51,能够算出第一输送机构43的牵引器44的实际纸进给量Ta、即纸输送装置40的实际纸进给量Ta。另外,根据回转式编码器51的输出或输出间隔,可知在连续药袋用纸90A滑动的同时被输送的第一纸进给辊55的旋转的不均状态(旋转状态)。该算出运算在图6所示的控制装置80的控制部81进行。
[0079]在图7所示的纸进给判定工序S4中,将由纸进给算出工序S3算出的实际纸进给量Ta、存储在控制部81的存储部88的设定纸进给量Tb进行比较而算出差值。另外,之后在信息处理部87中,判定该差值是否在允许范围内。判定第一纸进给辊55的旋转不均状态是否处于允许范围内。在差值和不均状态处于允许范围以内的情况(是)下进入打印工序S7。在差值和不均状态比允许范围大的情况(否)下进入纸进给量修正工序S5。
[0080]在纸进给量修正工序S5中,以将在纸进给判定工序S4中算出的差值及不均能够在下次纸进给之际消除的方式对纸输送装置40的纸进给量进行修正。如上所述,纸输送装置40的纸进给量以第一输送机构43的牵引器44的纸进给量Tl作为基本。当检测比允许范围大的差值时,利用图6所示的控制部81根据来自电动机驱动器84的控制信号驱动纸进给电动机72,即控制第一输送机构43的牵引器44的牵引带46的移动量,从而以解除差值的方式对连续药袋用纸90A的纸进给量进行修正。另外,当第一纸进给辊55的旋转的不均状态明显处于允许范围外的情况下,判断为发生了对连续药袋用纸90A的进给施加过负载等异常情况,从而人为地进行对应。
[0081]在图7所示的第二纸输送工序S6中,以在纸进给量修正工序S5修正的纸进给量Tc、更具体而言为在预先确定的设定纸进给量Tb上加上或减去与算出的差值对应的进给量而进行纸进给。然后,进入打印工序S7。
[0082]在打印工序S7中,通过打印机构25的滑架进给机构30将喷墨头26向与纸输送方向正交的Y方向往复移动的同时,从喷墨头26的喷嘴27将墨液以墨滴形式喷向通过纸输送装置40输送的连续药袋用纸90A的表面而打印文字和图像等信息。并且,在对一个药袋用纸90的打印的结束阶段,进入结束判定工序S8。
[0083]在结束判定工序S8中,判定是否具有下一个要打印的药袋用纸90。在没有下一个要打印的药袋用纸90的情况(否)下结束喷墨打印机的动作。在有下一个要打印的药袋用纸90的情况(是)下进入所述的纸进给算出工序S3,重复与上述相同的作业。
[0084]以下,记载本实施例的效果。
[0085](I)上述的纸输送装置40以第一输送机构43的牵引器44进行的推动式的牵引器供给(输送)作为主输送,以第一纸进给辊55和第一纸按压辊58构成的第二输送机构53及第二纸进给辊65和第二纸按压辊68构成的第三输送机构63进行的输送作为辅助输送。另外,各输送机构的纸进给量T及纸保持力F的关系也设定为:第三输送机构63的纸进给量T3 >第二输送机构53的纸进给量T2 >第一输送机构43的基准纸进给量Tl,第一输送机构43的纸保持力Fl >第二输送机构53的纸保持力F2 >第三
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