以及感测第三滚筒230的第二水平负荷的第二水平负荷传感器254。第二竖直负荷被定义为垂直于旋转轴和传输方向的负荷，并且第二水平负荷被定义为垂直于旋转轴并且与传输方向平行的负荷。第二竖直负荷传感器253和第二水平负荷传感器254感测纳米薄膜与滚筒之间的负荷，并且因此包括准确地并精确地感测负荷的测力传感器。
[0063]第五滚筒261、262和263布置于第一滚筒210、第二滚筒220与第三滚筒230、第四滚筒240之间。第五滚筒261、262和263包括感测第一滚筒210、第二滚筒220与第三滚筒230、第四滚筒240之间的张力的主滚筒261以及沿着传输方向布置于主滚筒261的两侧的一对次滚筒262和263。
[0064]主滚筒261是常规的圆柱形滚筒。主滚筒261设置在纳米薄膜上方或者纳米薄膜下方。当主滚筒261设置于纳米薄膜下方时，主滚筒261的上部与纳米薄膜的下表面接触。当主滚筒261设置于纳米薄膜上方时，主滚筒261的下部与纳米薄膜的上表面接触。在下文中，将解释设置于纳米薄膜下方的主滚筒261。主滚筒261的下部布置于第一滚筒210和第三滚筒230的上部的上方。该对次滚筒262和263布置于主滚筒261的两侧，并且次滚筒262和263的下部基本上与第一滚筒210和第三滚筒230的上部平行。次滚筒262和263是常规的圆柱形滚筒，设置于纳米薄膜上方，并且与纳米薄膜的下表面接触。第五滚筒261、262和263沿着纳米薄膜的传输方向自由地旋转。
[0065]张力感测元件255感测主滚筒261上的纳米薄膜的张力。张力感测元件255包括感测第三竖直负荷的第三竖直负荷传感器。第三竖直负荷被定义为垂直于旋转轴和传输方向的负荷。张力感测元件255可以是准确地并精确地感测纳米薄膜与滚筒之间的负荷的测力传感器。
[0066]尽管图中未示出，但是张力感测元件255可以包括配置在主滚筒261中的张力调节辊。张力调节辊可以直接测量主滚筒261上的纳米薄膜的张力。
[0067]控制部件290从第一竖直负荷传感器251、第一水平负荷传感器252、第二竖直负荷传感器253、第二水平负荷传感器254和第三竖直负荷传感器255接收负荷信息，并且控制第一至第四旋转元件215、225、235和245中的至少一个的平移速度。例如，控制部件290基于来自第一竖直负荷传感器251和第一水平负荷传感器252的负荷信息来测量纳米薄膜与第一滚筒210和第二滚筒220之间的摩擦力，并且同步第一旋转元件215或第二旋转元件225的平移速度以最小化摩擦力。此外，控制部件290基于来自第二竖直负荷传感器253和第二水平负荷传感器254的负荷信息来测量纳米薄膜与第三滚筒230和第四滚筒240之间的摩擦力，并且同步第三旋转元件235或第四旋转元件245的平移速度以最小化摩擦力。
[0068]另外，控制部件290基于来自第三竖直负荷传感器255的负荷信息来测量主滚筒261上传输的纳米薄膜的张力，并且同步第一旋转元件215和第二旋转元件225或者第三旋转元件235和第四旋转元件245的平移速度。如以上所提及的，纳米薄膜的张力可以通过配置在主滚筒261中而非第三竖直负荷传感器255中的张力调节辊直接提供给控制部件290。
[0069]因此，可以最小化纳米薄膜与第一至第四滚筒210、220、230和240之间的摩擦力，且因此纳米薄膜在传输中受到的损坏较少。此外，即使在第一至第四滚筒210、220、230和240的圆周由于第一至第四滚筒210、220、230和240的磨损或变形而改变时，也可以准确且精确地控制平移速度。另外，可以感测并同步控制卷对卷传输设备中的纳米薄膜的张力，且因此可以防止纳米薄膜在传输中受到损坏或变形。
[0070]在下文中，将解释用于同步卷对卷传输设备的方法。
[0071]〈同步方法1的示例性实施例〉
[0072]图6是示出使用图2中的同步装置的同步方法的流程图。参照图6，在根据本示例性实施例的同步方法中，预先设置第一滚筒110的速度，并通过第一负荷感测元件151和152基于第一滚筒110的负荷来同步第二滚筒120的速度。
[0073]首先，测量第一滚筒110的速度，并且随后使用第一负荷感测元件151和152来感测第一滚筒110的负荷。第一负荷感测元件151和152包括第一竖直负荷传感器151和第一水平负荷传感器152，并且感测施加到第一滚筒110上的竖直负荷和水平负荷。随后，控制部件190基于竖直负荷和水平负荷来测量纳米薄膜与第一滚筒110和第二滚筒120之间的摩擦力。可以基于常规的计算方程来测量摩擦力以获得该摩擦力。
[0074]随后，控制部件190同步第一旋转元件115或第二旋转元件125的平移速度以最小化摩擦力，并且同步可以实时执行。
[0075]因此，可以最小化纳米薄膜与第一滚筒110和第二滚筒120之间的摩擦力，且因此可以防止纳米薄膜在传输中受到损坏或变形。此外，即使在第一滚筒110和第二滚筒120的圆周由于第一滚筒110和第二滚筒120的磨损或变形而改变时，也可以准确地并精确地控制平移速度。
[0076]<同步方法2的示例性实施例>
[0077]图7是示出根据示例性实施例使用图4中的同步装置的同步方法的流程图。图8是示出根据另一个示例性实施例使用图4中的同步装置的同步方法的流程图。参照图7和图8，在根据本示例性实施例的方法中，预先设置第一滚筒210的速度，并通过第一负荷感测元件251和252基于第一滚筒210的负荷来同步第二滚筒220的速度。此外，通过张力感测元件255基于第五滚筒250上的纳米薄膜的张力来同步第一滚筒210和第三滚筒230的速度，并且通过第二负荷感测元件253和254基于第三滚筒230的负荷来同步第四滚筒240的速度。
[0078]在此，张力感测元件255是感测第五滚筒250的负荷的第三竖直负荷传感器，或者替代地，如图8中所示，张力感测元件255可以是张力调节辊。
[0079]首先，测量第一滚筒210的速度，并且随后通过第一负荷感测元件251和252来感测第一滚筒210的负荷。第一负荷感测元件251和252包括第一竖直负荷传感器251和第一水平负荷传感器152，并且感测施加到第一滚筒210上的竖直负荷和水平负荷。随后，控制部件290基于竖直负荷和水平负荷来测量纳米薄膜与第一滚筒210和第二滚筒220之间的摩擦力。可以基于常规的计算方程来测量摩擦力以获得该摩擦力。
[0080]随后，控制部件290同步第一旋转元件215或第二旋转元件225的平移速度以最小化摩擦力，并且同步可以实时执行。
[0081]随后，通过张力感测元件255来感测主滚筒261的负荷。张力感测元件255是第三竖直负荷传感器，并且感测施加到主滚筒261上的竖直负荷。随后，基于竖直负荷来测量第一滚筒210、第二滚筒220与第三滚筒230、第四滚筒240之间的张力。可以基于常规的计算方程来测量摩擦力以获得该摩擦力。
[0082]或者，张力感测元件255可以是如图8中所示配置在主滚筒261中的张力调节辊。
[0083]随后，控制部件290同步第一至第四旋转元件215、225、235和245中的至少一个的平移速度以均匀地保持张力，例如以将张力保持为预定值。以