上同步可以实时执行。
[0084]随后，通过第二负荷感测元件253和254来感测第三滚筒230的负荷。第二负荷感测元件253和254包括第二竖直负荷传感器253和第二水平负荷传感器254，并且感测施加到第三滚筒230上的竖直负荷和水平负荷。随后，控制部件290基于竖直负荷和水平负荷测量纳米薄膜与第三滚筒230和第四滚筒240之间的摩擦力。可以基于常规的计算方程来测量摩擦力以获得该摩擦力。
[0085]随后，控制部件290同步第三旋转元件235或第四旋转元件245的平移速度以最小化摩擦力，并且同步可以实时执行。
[0086]因此，可以最小化纳米薄膜与第一至第四滚筒210、220、230和240之间的摩擦力，且因此可以防止纳米薄膜在传输中受到损坏或变形。此外，即使在第一至第四滚筒210、220、230和240的圆周由于第一至第四滚筒210、220、230和240的磨损或变形而改变时，也可以准确地并精确地控制平移速度。此外，可以感测并同步控制卷对卷传输设备中的纳米薄膜的张力，且因此可以防止纳米薄膜在传输中受到损坏或变形。
[0087]以上内容说明本发明的教示而并不解释为对其进行限制。尽管描述了几个示例性实施例，但是本领域技术人员将从以上内容较为容易地了解到，在实质上不脱离本发明的披露内容的新颖教示和优点的情况下，示例性实施例中可能存在许多修改。因此，所有这些修改意欲包括在本教示的范围内。在权利要求中，手段加功能条款意欲涵盖本文所描述的为执行所述功能并且不仅结构等效而且功能等效结构的结构。
【主权项】
1.一种用于同步卷对卷传输设备的装置，所述装置包括: 由所述卷对卷传输设备传输的薄膜； 第一滚筒，所述第一滚筒与所述薄膜的下表面接触，并且通过第一旋转元件绕旋转轴旋转； 第二滚筒，所述第二滚筒布置于所述第一滚筒上方，与所述薄膜的上表面接触，并且通过第二旋转元件绕旋转轴旋转； 第一负荷感测元件，所述第一负荷感测元件感测所述第一滚筒的负荷或所述第二滚筒的负荷；以及 控制部件，所述控制部件基于所述第一负荷感测元件所感测到的所述负荷来同步所述第一旋转元件或所述第二旋转元件的平移速度。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一负荷感测元件包括: 第一竖直负荷传感器，所述第一竖直负荷传感器感测垂直于所述旋转轴并且垂直于所述薄膜的传输方向的负荷；以及 第一水平负荷传感器，所述第一水平负荷传感器感测垂直于所述旋转轴并且与所述传输方向平行的负荷。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制部件使用所述第一负荷感测元件测量所述薄膜与所述第一和第二滚筒之间的摩擦力，并且同步所述第一旋转元件或所述第二旋转元件的所述平移速度，以最小化所述摩擦力。4.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括: 第三滚筒，所述第三滚筒沿着所述薄膜的传输方向与所述第一滚筒间隔开，与所述薄膜的所述下表面接触，并且通过第三旋转元件绕旋转轴旋转； 第四滚筒，所述第四滚筒布置于所述第三滚筒上方，与所述薄膜的上表面接触，并且通过第四旋转元件绕旋转轴旋转； 第五滚筒，所述第五滚筒布置于所述第一滚筒与第三滚筒之间，与所述薄膜的所述上表面或所述下表面接触，并且通过第五旋转元件绕旋转轴旋转； 第二负荷感测元件，所述第二负荷感测元件感测所述第三滚筒或所述第四滚筒的负荷；以及 张力感测元件，所述张力感测元件感测所述第五滚筒上的所述薄膜的张力， 其中，所述控制部件基于所述第二负荷感测元件所感测到的所述负荷来同步所述第三旋转元件或所述第四旋转元件的平移速度，并且通过所述张力感测元件来同步所述第一至第四旋转元件中的至少一个的旋转角速度。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第二负荷感测元件包括: 第二竖直负荷传感器，所述第二竖直负荷传感器感测垂直于所述旋转轴并且垂直于所述薄膜的传输方向的负荷；以及 第二水平负荷传感器，所述第二水平负荷传感器感测垂直于所述旋转轴并且与所述传输方向平行的负荷。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述张力感测元件包括第三竖直负荷传感器，所述第三竖直负荷传感器感测垂直于所述第五滚筒的所述旋转轴并且垂直于所述传输方向的负荷。7.根据权利要求5所述的装置，其中所述张力感测元件是布置于所述第五滚筒上的张力调节棍(dancer-roll)。8.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制部件，使用所述第二负荷感测元件测量所述薄膜与所述第三和第四滚筒之间的摩擦力，并且同步所述第三旋转元件或所述第四旋转元件的所述平移速度，以最小化所述摩擦力，以及使用所述张力感测元件来测量两对滚筒之间的所述薄膜的张力，一对滚筒是所述第一和第二滚筒，另一对滚筒是所述第三和第四滚筒，并且同步所述第一和第二旋转元件或所述第三和第四旋转元件的所述平移速度以均匀地保持所述张力。9.根据权利要求4所述的装置，其中所述第五滚筒包括: 主滚筒，所述主滚筒与所述薄膜的所述下表面接触，所述主滚筒的下端布置在所述第一和第三滚筒的上端上方；以及 次滚筒，所述次滚筒沿着所述薄膜的所述传输方向布置在所述主滚筒的两侧，所述次滚筒的下端与所述第一和第三滚筒的上端平行布置， 其中所述张力感测元件感测所述主滚筒上的所述薄膜的张力。10.根据权利要求1或权利要求6所述的装置，其中所述第一至第三竖直负荷传感器以及所述第一和第二平行负荷传感器是测力传感器。11.一种用于同步卷对卷传输设备的方法，所述方法包括: 使用第一负荷感测元件来感测第一滚筒或第二滚筒的负荷； 使用由所述第一负荷感测元件感测到的所述负荷来计算所述薄膜与所述第一和第二滚筒之间的摩擦力；以及 通过控制部件同步第一旋转元件或第二旋转元件的平移速度以最小化所述摩擦力。12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括: 使用第二负荷感测元件来感测第三滚筒或第四滚筒的负荷； 使用由所述第二负荷感测元件感测到的所述负荷来估计所述薄膜与所述第三和第四滚筒之间的摩擦力；以及 通过所述控制部件来同步第三旋转元件或第四旋转元件的平移速度以最小化所述摩擦力。13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括: 使用张力感测元件来感测第五滚筒的负荷； 使用由所述张力感测元件感测到的所述负荷来估计两对滚筒之间的所述薄膜间的张力，一对滚筒是所述第一和第二滚筒，另一对滚筒是所述第三和第四滚筒；以及 同步所述第一和第二旋转元件或所述第三和第四旋转元件的所述平移速度以均匀地保持所述张力。14.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括: 使用张力调节辊来感测第五滚筒上的所述薄膜的张力；以及 同步所述第一和第二旋转元件或者所述第三和第四旋转元件的所述平移速度以均匀地保持所述张力。
【专利摘要】本发明涉及用于同步连续输送纳米薄膜的卷对卷传输设备的装置和方法。更具体地，本发明涉及用于同步卷对卷传输设备的装置和方法，所述装置和方法能够通过同步设备当以卷对卷方式输送纳米薄膜时防止纳米薄膜的变形或损坏。
【IPC分类】B41F33/14, B65H7/02
【公开号】CN105246695
【申请号】CN201380076865
【发明人】蒋捧钧, 金宰玄, 金光燮, 李学珠
【申请人】韩国机械研究院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2013年12月30日
【公告号】US20160089872, WO2014189192A1