1.一种移位寄存器单元，其特征在于，包括电压稳定模块、上拉控制模块、上拉模块、下拉控制模块、下拉模块以及复位模块；
所述电压稳定模块连接所述上拉控制模块、第一控制信号端、第二控制信号端、复位信号端、信号输入端以及上拉节点；所述电压稳定模块用于在所述第二控制信号端、所述复位信号端以及所述上拉节点的控制下将所述第一控制信号端的信号输出至所述上拉控制模块，或者将上述信号输入端的电位下拉至所述第一控制信号端的电位；
所述上拉控制模块还连接信号输入端、第三控制信号端以及上拉节点；所述上拉控制模块用于在所述信号输入端或所述电压稳定模块的控制下，将所述第三控制信号端的信号输出至所述上拉节点；
所述上拉模块连接第一时钟信号端、所述上拉节点以及信号输出端；所述上拉模块用于在所述上拉节点的控制下，将所述第一时钟信号端的信号输出至所述信号输出端；
所述下拉控制模块连接第二时钟信号端、所述上拉节点、下拉节点、所述上拉模块以及第一电压端；所述下拉控制模块用于在所述第二时钟信号端的控制下，将所述第二时钟信号端的信号输出至所述下拉节点，或者用于在所述上拉节点和所述上拉模块的控制下，将所述下拉节点的电位下拉至所述第一电压端的电位；
所述下拉模块连接所述下拉节点、所述上拉节点、所述信号输出端以及所述第一电压端；所述下拉模块用于在所述下拉节点的控制下，分别将所述上拉节点和所述信号输出端的电位下拉至所述第一电压端的电位；
所述复位模块连接所述复位信号端、所述第四控制信号端以及所述上拉节点；所述复位模块用于在所述复位信号端的控制下，将所述第四控制信号端的信号输出至所述上拉节点。
2.根据权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述电压稳定模块包括：第一晶体管、第二晶体管以及第三晶体管；其中，第一晶体管和第二晶体管为N型晶体管，第三晶体管为P型晶体管；或者第一晶体管和第二晶体管为P型晶体管，第三晶体管为N型晶体管；
所述第一晶体管的栅极连接所述第二控制信号端，第一极连接所述第二晶体管的第二极，第二极与所述上拉控制模块和所述信号输入端相连接；
所述第二晶体管的栅极连接所述上拉节点，第一极连接所述第三晶体管的第二极；
所述第三晶体管的栅极连接所述复位信号端，第一极连接所述第一控制信号端。
3.根据权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述上拉控制模块包括：第四晶体管，所述第四晶体管的栅极连接所述信号输入端和所述电压稳定模块，第一极连接所述第三控制信号端，第二极与所述上拉节点相连接。
4.根据权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述上拉模块包括：第五晶体管和第一电容；
所述第五晶体管的栅极连接所述上拉节点，第一极连接所述第一时钟信号端，第二极与所述信号输出端相连接；
所述第一电容的一端连接所述第五晶体管的栅极，另一端与所述第五晶体管的第二极相连接。
5.根据权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述下拉控制模块包括：第六晶体管、第七晶体管、第八晶体管以及第二电容；
所述第六晶体管的栅极和第一极连接第二时钟信号端，第二极连接所述下拉节点；
所述第七晶体管的栅极连接所述上拉节点，第一极连接所述下拉节点，第二极与所述第一电压端相连接；
所述第八晶体管的栅极连接所述上拉模块，第一极连接所述下拉节点，第二极与所述第一电压端相连接；
所述第二电容的一端连接所述下拉节点，第二极与所述第一电压端相连接。
6.根据权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述下拉模块包括：第九晶体管和第十晶体管；
所述第九晶体管的栅极连接所述下拉节点，第一极连接所述上拉节点，第二极与所述第一电压端相连接；
所述第十晶体管的栅极连接所述下拉节点，第一极连接所述信号输出端，第二极与所述第一电压端相连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述复位模块包括：第十一晶体管，所述第十一晶体管的栅极连接所述复位信号端，第一极连接所述上拉节点，第二极与所述第四控制信号端相连接。
8.一种栅极驱动电路，其特征在于，包括多个级联的如权利要求1-7任一项所述的移位寄存器单元；
第一级移位寄存器单元的信号输入端连接起始信号端；
除了第一级移位寄存器单元以外，其余移位寄存器单元的信号输入端连接上一级移位寄存器单元的信号输出端；
除了最后一级移位寄存器单元以外，其余移位寄存器单元的信号输出端连接下一级移位寄存器单元的复位信号端；
最后一级移位寄存器单元的复位信号端连接所述起始信号端。
9.一种显示装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的栅极驱动电路。
10.一种移位寄存器单元的驱动方法，其特征在于，在一图像帧内，所述驱动方法包括：
在第一显示阶段：
在信号输入端的控制下，上拉控制模块开启，将第三控制信号端的信号输出至上拉节点，对所述上拉节点进行充电；
在上拉节点的控制下，上拉模块将所述第一时钟信号端的信号输出至信号输出端，且下拉控制模块将下拉节点的电位下拉至第一电压端的电位；
在第一触控阶段：
电压稳定模块开启，将第一控制信号端的信号输出至所述上拉控制模块，以控制所述上拉控制模块处于关闭状态；所述电压稳定模块将上述信号输入端的电位下拉至所述第一控制信号端的电位；所述上拉节点保持所述第一显示阶段的电位；
在上拉节点的控制下，上拉模块将所述第一时钟信号端的信号输出至信号输出端，且下拉控制模块将下拉节点的电位下拉至第一电压端的电位；
在第二触控阶段：
电压稳定模块开启，将第一控制信号端的信号输出至所述上拉控制模块，以控制所述上拉控制模块处于开启状态，所述第三控制信号端的信号通过所述上拉控制模块输出至上拉节点，对所述上拉节点进行充电；
在上拉节点的控制下，上拉模块将所述第一时钟信号端的信号输出至信号输出端，且下拉控制模块将下拉节点的电位下拉至第一电压端的电位；
在第二显示阶段：
在所述信号输入端的控制下，所述上拉控制模块开启，将第三控制信号端的信号输出至上拉节点；
在上拉节点的控制下，上拉模块将所述第一时钟信号端的信号作为栅极驱动信号输出至信号输出端，且下拉控制模块将下拉节点的电位下拉至第一电压端的电位；
在第三显示阶段：
在所述信号输入端的控制下，所述上拉控制模块关闭；在复位信号端的控制下，复位模块开启将第四控制信号端的信号输出至上拉节点；下拉控制模块将第二时钟信号端的信号输出至下拉节点；在所述下拉节点的控制下，分别将所述上拉节点和所述信号输出端的电位下拉至第一电压端的电压。