一种自动换笔教学设备的制作方法

本发明涉及教学设备技术领域，特别涉及一种自动换笔教学设备。

背景技术：

计算机辅助教学(computeraidedinstruction，简称cai)是在计算机辅助下进行的各种教学活动，以对话方式与学生讨论教学内容、安排教学进程、进行教学训练的方法与技术，是用计算机帮助教师进行教学或用计算机进行教学的广阔应用领域，它既是计算机在教育中的一个重要应用领域，又代表一种新的教育技术和教学方式，cai为学生提供一个良好的个人化学习环境，综合应用多媒体、超文本、人工智能和知识库等计算机技术，克服了传统教学方式上单一、片面的缺点，它的使用能有效地缩短学习时间、提高教学质量和教学效率，实现最优化的教学目标，本计算机辅助教育教学设备，可以根据无线连接装置接收到的计算机发出的信息，进过转换器转化后，由控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电机进行配合工作，从而对图像进行绘制，缩短了绘图的时间，便于使用者的使用和操作，但现有的计算机辅助教学设备在绘制不同颜色的图时，需要手动更换粉笔，浪费了时间，降低了教学效果。

故此，现有的教学设备需要进一步改善。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种自动换笔教学设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种自动换笔教学设备，包括有固定板，在固定板后端设有吸盘，其特征在于：在固定板上端连接有伸缩机构，在伸缩机构一侧设有角度转动机构，在角度转动机构端部连接有粉笔更换装置。

如上所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于在固定板上设有处理器和信号接收器，所述信号接收器、伸缩机构、角度转动机构分别与处理器相连接，在粉笔更换装置上设有单片机和第一信号接收器，所述粉笔更换装置、第一信号接收器分别与单片机相连接。

如上所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述伸缩机构包括有设置在固定板上端的伸缩杆，在伸缩杆上端设有伸缩电机，所述伸缩电机电连接于处理器，在伸缩电机一旁连接有角度转动机构。

如上所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述角度转动机构包括有设置在伸缩电机上的角度转动电机，在角度转动电机上连接有横杆，所述角度转动电机电连接于处理器。

如上所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述的粉笔更换装置包括有设置在横杆端部的换笔箱，在换笔箱前端设有第三升降电机，在第三升降电机上连接有第三转动电机，所述第三转动电机后端连接有粉笔夹头，在换笔箱对应的第三转动电机后壁上设有贯穿的笔孔，在换笔箱内设有换笔腔，所述换笔腔内设有多个紧贴的笔槽，在横杆内设有第四推杆电机，所述四推杆电机端部压紧于靠左笔槽侧壁，在靠右的笔槽侧壁和换笔腔内壁之间设有多个压紧弹簧，所述单片机电连接于第三转动电机、第三升降电机和四推杆电机。

如上所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述的粉笔夹头包括有设置在第三转动电机后端的推杆电机组，在推杆电机组一侧设有第一夹板，在另一侧设有第二夹板，所述单片机电连接于推杆电机组。

如上所述的自动换笔教学设备，其特征在于处理器电连接于信号接收器。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明设有于粉笔更换装置后，计算机辅助教学设备在绘制不同颜色的图时，自动更换粉笔，节省了时间，增加了教学效果，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图之一；

图3为本发明的结构示意图之二；

图4为本发明的结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种自动换笔教学设备，包括有固定板4，在固定板4后端设有吸盘1，在固定板4上端连接有伸缩机构2，在伸缩机构2一侧设有角度转动机构6，在角度转动机构6端部连接有粉笔更换装置9。

本发明在固定板4上设有处理器3和信号接收器5，所述信号接收器5、伸缩机构2、角度转动机构6分别与处理器3相连接，在粉笔更换装置9上设有单片机100和第一信号接收器，所述粉笔更换装置9、第一信号接收器分别与单片机100相连接。工作时粉笔更换装置9能将笔头进行更换，以便更好的使用粉笔。

本发明所述伸缩机构2包括有设置在固定板4上端的伸缩杆21，在伸缩杆21上端设有伸缩电机22，所述伸缩电机22电连接于处理器3，在伸缩电机22一旁连接有角度转动机构6，工作时伸缩电机22能根据处理器3发出的指令改变位置。

本发明所述角度转动机构6包括有设置在伸缩电机22上的角度转动电机61，在角度转动电机61上连接有横杆62，所述角度转动电机61电连接于处理器3，工作时，角度转动电机61能根据处理器3发出的指令转动角度。

本发明所述的粉笔更换装置9包括有设置在横杆62端部的换笔箱91，在换笔箱91前端设有第三升降电机92，在第三升降电机92上连接有第三转动电机93，所述第三转动电机93后端连接有粉笔夹头94，在换笔箱91对应的第三转动电机93后壁上设有贯穿的笔孔95，在换笔箱91内设有换笔腔96，所述换笔腔96内设有多个紧贴的笔槽98，在横杆62内设有第四推杆电机97，所述四推杆电机97端部压紧于靠左笔槽98侧壁，在靠右的笔槽98侧壁和换笔腔96内壁之间设有多个压紧弹簧99，所述单片机100电连接于第三转动电机93、第三升降电机92和四推杆电机97，工作时单片机100控制第三转动电机93、第三升降电机92和四推杆电机97，需要换粉笔时，第三升降电机92控制粉笔夹头94上升，四推杆电机97控制需要更换笔的笔槽98至粉笔夹头94前方，粉笔夹头94将粉笔松开，更换需要替换的粉笔。

本发明所述的粉笔夹头94包括有设置在第三转动电机93后端的推杆电机组943，在推杆电机组943一侧设有第一夹板941，在另一侧设有第二夹板942，所述单片机100电连接于推杆电机组943，工作时推杆电机组943控制第一夹板941和第二夹板942之间的距离，将粉笔夹紧或松开。

本发明所述处理器3电连接于信号接收器5，工作时信号接收器5传输命令给处理器3。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自动换笔教学设备，包括有固定板，在固定板后端设有吸盘，在固定板前端设有处理器和信号接收器，在固定板上端连接有伸缩机构，在伸缩机构一侧设有角度转动机构，其特征在于：在角度转动机构端部连接有粉笔更换装置，在粉笔更换装置上设有单片机，本发明设有于粉笔更换装置后，计算机辅助教学设备在绘制不同颜色的图时，自动更换粉笔，节省了时间，增加了教学效果，且结构简单，使用方便。

技术研发人员：陈来胜;陈伟景;陈伟望
受保护的技术使用者：中山市程博工业产品设计有限公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2017.12.01