技术特征：
技术总结
本发明实施例公开基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，包括设置在桌体上的六轴机器人和循环皮带组件，六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，第一循环皮带和第二循环皮带设置在皮带托板上，导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在皮带托板上，第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带轮组连接并通过第一电机驱动装置驱动运转。与现有技术相比，本发明便于操作和批量生产。
技术研发人员：刘学忠;张灿明
受保护的技术使用者：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.05.11