本发明属于传动装置技术领域，尤其涉及一种正差速式双流传动演示实验装置。
背景技术：
装备双流传动装置的履带车辆,每个挡位都有自己的规定转向半径,转向性能优于装备单流传动的履带车辆。双流传动已成为高速履带车辆传动主流。正差速式双流传动首先是一种双流传动形式，即车辆的变速功率和转向功率采取并联的传递方式，变速机构和转向机构并联，功率先分为变速功率、转向功率分别沿变速机构、转向机构传递，在汇流行星排汇合后再向下传递；差速式是指履带车辆在转向时，一侧履带速度增加，一侧履带速度减低，中心速度保持不变；正差速式是指车辆直线行驶时，汇流行星排的齿圈(变速功率传递的最后一个部件)和太阳齿轮(转向功率传递的最后一个部件)是同向旋转的。演示实验装置对于工程技术人员和专业学习人员理解双流传动的原理有直观的理解和帮助。
综上所述，现有技术存在的问题是：在高等学校履带车辆专业演示和工厂技术人员对综合传动装置维修时，双流传动一直是重点和难点，没有直观的演示设备很难理解和掌握。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种正差速式双流传动演示实验装置。
本发明是这样实现的，一种正差速式双流传动演示实验装置包括：实验动力装置、双流传动装置、检测控制与操纵系统；
所述实验动力装置主要是用来驱动的电机及其支架组成；
所述双流传动装置是实现实验装置双侧速差的机构，包括齿轮分流机构、变速及其操纵机构、差速式转向及控制机构、行星汇流机构；
所述检测控制与操纵系统是起动系统、检测实验装置的挡位和装置两侧的速度，计算转向半径，主要由操作按钮、显示面板、转速传感器组成。
进一步，所述齿轮分流机构是将电机的功率分为变速一路和转向一路传递，由主动齿轮、被动齿轮、输入锥齿轮、输出锥齿轮、变速输入主动齿轮组成。输入锥齿轮和主动锥齿轮轴制成一体，与输出锥齿轮互相啮合，输出锥齿轮通过花键固定在输出锥齿轮轴上；主动齿轮通过平键固定在主动锥齿轮轴上，与被动齿轮啮合，变速输入主动齿轮固定输出锥齿轮轴上。
进一步，所述变速及其操纵机构包括定轴变速机构、换挡操纵机构组成，功能是通过操纵机构实现装置的速度变换。定轴变速机构由变速输入被动齿轮、一挡主动齿轮、一挡被动齿轮、倒挡齿轮、倒挡被动齿轮、一倒挡换挡连接盘、二挡主动齿轮、二挡被动齿轮、三挡主动齿轮、三挡被动齿轮、二三挡换挡连接盘、四挡主动齿轮、四挡被动齿轮、五挡主动齿轮、五挡被动齿轮、五挡换挡连接盘、中间轴、主轴组成。变速输入被动齿轮、一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮、五挡主动齿轮通过平键固定在中间轴上；一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡被动齿轮、四挡被动齿轮、五挡被动齿轮通过平键固定在主轴上。变速输入被动齿轮与变速输入主动齿轮啮合输入动力，一挡主动齿轮与一挡被动齿轮啮合为一挡，二挡主动齿轮与二挡被动齿轮啮合为二挡，三挡主动齿轮与三挡被动齿轮啮合为三挡，四挡主动齿轮与四挡被动齿轮啮合为四挡，五挡主动齿轮与五挡被动齿轮啮合为五挡。
所述换挡操纵机构由十字轴、纵轴、安装板、安装座、挡圈、拨叉、握把组成。功能是实现变速装置档位的变换。纵轴装在十字轴孔内，轴向用挡圈限位；十字轴用安装板通过螺栓压在安装板上。握把通过过盈方式装在拨叉内。
进一步，所述差速式转向及控制机构是实现装置两侧输出速度差的主要机构，主要由单差速器和制动机构组成。制动机构左右各一，分别用来制动左右半轴。
进一步，所述行星汇流机构是汇集转向功率和变速功率的行星排，左右各一；太阳轮连接单差速器，齿圈连接变速机构输出轴，行星架输出动力。
进一步，所述检测控制与操纵系统是控制差速器形成速差并检测变速档位信号、输出转速信号，输出给显示装置。
本发明能够演示正差速式双流传动的原理、结构组成，可以直观实现正差速双流传动的正向行驶、改变挡位、倒向行驶、前进转向、倒车反转向等功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的正差速式双流传动演示实验装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的正差速式双流传动演示实验装置的换挡操纵机构的示意图；
图中：1、电机；2、主动齿轮；3、输入锥齿轮；4、输出锥齿轮；5、变速输入主动齿轮；6、被动齿轮；7、变速输入被动齿轮；8、一挡主动齿轮；9、一挡被动齿轮；10、倒挡齿轮；11、倒挡被动齿轮；12、一倒挡换挡连接盘；13、二挡主动齿轮；14、二挡被动齿轮；15、三挡主动齿轮；16、三挡被动齿轮；17、二三挡换挡连接盘；18、四挡主动齿轮；19、四挡被动齿轮；20、五挡主动齿轮；21、五挡被动齿轮；22、五挡换挡连接盘；23、中间轴；24、主轴；25、换挡操纵机构十字轴；26、纵轴；27、安装板；28、安装座；29、挡圈；30、拨叉；31、握把。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1图2所示，一种正差速式双流传动演示实验装置包括：实验动力装置、双流传动装置、检测控制与操纵系统；
所述实验动力装置主要是用来驱动的电机1及其支架组成；
所述双流传动装置是实现实验装置双侧速差的机构，包括齿轮分流机构、变速及其操纵机构、差速式转向及控制机构、行星汇流机构；
所述检测控制与操纵系统是起动系统、检测实验装置的挡位和装置两侧的速度，计算转向半径，主要由操作按钮、显示面板、转速传感器组成。
作为本发明的优选实施例，所述齿轮分流机构是将电机的功率分为变速一路和转向一路传递，由主动齿轮2、被动齿轮6、输入锥齿轮3、输出锥齿轮4、变速输入主动齿轮5组成。
作为本发明的优选实施例，所述变速及其操纵机构包括定轴变速机构、换挡操纵机构组成。
作为本发明的优选实施例，所述差速式转向及控制机构是实现装置两侧输出速度差的主要机构，主要由单差速器和制动机构组成。
作为本发明的优选实施例，所述行星汇流机构是汇集转向功率和变速功率的行星排，左右各一；太阳轮连接单差速器，齿圈连接变速机构输出轴，行星架输出动力。
作为本发明的优选实施例，所述定轴变速机构由变速输入被动齿轮7、一挡主动齿轮8、一挡被动齿轮9、倒挡齿轮10、倒挡被动齿轮11、一倒挡换挡连接盘12、二挡主动齿轮13、二挡被动齿轮14、三挡主动齿轮15、三挡被动齿轮16、二三挡换挡连接盘17、四挡主动齿轮18、四挡被动齿轮19、五挡主动齿轮20、五挡被动齿轮21、五挡换挡连接盘22、中间轴23、主轴24组成。
作为本发明的优选实施例，所述换挡操纵机构由十字轴25、纵轴26、安装板27、安装座28、挡圈29、拨叉30、握把31组成。
本发明是这样实现的：起动电机，电机带动前传动齿轮旋转，动力分变速一路和转向一路分别传递：变速一路功率通过变速齿轮传递到汇流行星排的齿圈，如果挂上某一挡位，则齿圈就有输出转速；转向一路功率通过差速器经两侧的半轴输出给汇流排的太阳轮，在两侧阻力相同的情况下，左右太阳轮转速相同；此时，两侧汇流行星排行星架输出转速相同，车辆直线行驶；如果此时差速器的某侧半轴制动，则该侧行星排的太阳轮制动不转，另一侧太阳轮转速加倍，行星架输出转速内外存在差异，车辆转向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。