一种板材产品精雕机自动上下料机械手的制作方法

文档序号:12683067阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:其包括机械手、定位治具以及料架,所述机械手连接一搬运治具,所述搬运治具设有支架及吸盘组件,所述吸盘组件设置在支架上,所述机械手、定位治具以及料架设置在工作台上,所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,间隔设置在支架下,精雕机内设有真空吸附治具。

2.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,分别设置在支架周边。

3.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述料架为立式料架,所述立式料架内设有多个横向插槽。

4.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述料架为卧式料架,所述卧式料架内设有多个竖向插槽。

5.根据权利要求4所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述搬运治具设有翻转机构,所述翻转机构设置在支架上,所述吸盘组件固定在翻转机构上。

6.根据权利要求5所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述翻转机构设有翻转驱动机构及翻转支架,所述翻转支架与翻转驱动机构连接,所述翻转驱动机构与支架连接,所述吸盘组件固定在翻转支架上。

7.根据权利要求6所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述翻转驱动机构为气动驱动或电机驱动的翻转驱动机构。

8.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述料架包括素材料架及产品料架。

9.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述定位治具为中心定位治具。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1