专利名称：托盘定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种托盘定位装置，特别涉及一种可防止托盘与相关设 备发生干涉的托盘定位装置。
背景技术：
随着多媒体的迅速发展，许多平面显示器(Flat Panel Display )技术相继 被开发出来，如液晶显示器(Liquid Crystal Display, LCD),已逐渐成为现代 显示器的主流。
在液晶显示器组装过程中，有一个工序是在PWB (印刷电路板)上贴附 一层ACF ( Anisotropic Conductive Film,异方性导电膜)层，然后再与IC (集 成电路芯片)进行压合。而在贴附ACF前，需要将放置着PWB的托盘(TRAY) 固定住，并通过抓取机构将托盘上的PWB移送到贴附载台上。
请参见图l,其为现有的一种定位托盘的示意图。当托盘IOI供给到位后， 通过定位装置对托盘101进行定位。图1中定位装置为左右对称结构，其包 括才几台103、两个位置决定位才几构105以及两个定位4干107。两个位置决定位 机构105设置在同一侧，其与机台103相连。两个定位杆107设置在与位置 决定位机构105相对的另一侧，其分别与机台103相连。当托盘101到位后， 位置决定位机构105伸长并顶住托盘101,以使得托盘101支撑在定位杆107 上，从而使托盘101固定住。
当取完一个托盘上的PWB时，则需要更换一个装有PWB的托盘继续抓 取PWB，如图2所示，其为更换托盘时的示意图。将托盘101从机台103上 移除通过移除机构来完成。移除机构在待机时处于机台103的下方，其包括 两个排出臂203、四个卡盘器205以及活动轴207。其中，每个排出臂203上 设置有两个卡盘器205,排出臂203与活动轴207相连。活动轴207可以转动 及上下移动。当托盘101上的PWB只剩最后一片时，活动轴207开始带动排出臂203 垂直上升到托盘的高度。当托盘101上的最后一片PWB取出后，排出臂203 上的卡盘器205伸出并将托盘101左右夹紧。同时，位置决定位机构105松 开托盘101。活动轴207再带动排出臂203连同托盘101向垂直方向旋转90 度后，垂直下降到待机位置，最后将托盘101排出。
但由于定位装置定位托盘101时，其一侧使用的是定位杆107，而定位杆 107不能够伸缩，要确保托盘101定位完全稳定，定位后托盘101与定位杆 107必然有接触。这样在托盘IOI翻转排出时，就容易出现因托盘101与定位 杆107干涉而使托盘101无法正常翻转的现象，从而导致托盘101排出动作 异常。若在出现托盘101与定位杆干涉的情况下强行翻转托盘101,必然加剧 托盘101与定位杆107，及卡盘器205接触处的磨损，减短设备的使用寿命以 及增加了资本的投入。
综上所述，在托盘翻转排出时，现有的托盘定位机构会与托盘发生干涉， 从而造成托盘及相关设备的损坏，缩短了使用寿命以及增加了资本的投入。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种托盘定位装置，以解决现有技术中，托盘 定位机构会与托盘发生干涉，从而造成托盘及相关设备损坏的问题。
本实用新型提出一种托盘定位装置，使用于液晶显示器组装流水线上， 用以固定放置印刷电路板的托盘，其包括机台、可伸缩的至少四个位置决定 位机构以及用以控制位置决定位机构动作的控制设备，位置决定位机构与控 制设备相连，至少两个位置决定位机构设置于机台的第一侧，至少两个位置 决定位机构设置于机台的第二侧，机台的第 一侧与第二侧相对应。
依照本实用新型较佳实施例所述的托盘定位装置，每个位置决定位机构 包括用以压紧或放松托盘的顶压件、连接件以及气缸，连接件分别与顶压件 及气缸相连，气缸与控制设备相连。
依照本实用新型较佳实施例所述的托盘定位装置，控制设备包括电磁阀、可供气或吸气的空压机以及用以将出气管路分离的快速接头，快速接头与气 缸相连，电；兹阀分别与空压机及该快速接头相连。
依照本实用新型较佳实施例所述的托盘定位装置，电磁阀又包括进气口 、 出气口以及用以控制进气口与出气口连通或闭合的阀体，进气口通过管道连 接至吸盘，出气口连接至空压机。
依照本实用新型较佳实施例所述的托盘定位装置，控制设备还包括用以 控制吸气设备是否供气或吸气的程序控制器，其与电磁阀相连。
依照本实用新型较佳实施例所述的托盘定位装置，气缸包括具有进气口 的缸体、套于缸体下端且可沿缸体外壁滑动的滑套以及设置在滑套中的活塞， 活塞连接至连接件。
相对与现有技术，本实用新型的优点是本实用新型在机台的第二侧也 设置了位置决定位机构，并配合机台第 一侧的位置决定位机构来固定托盘， 因此当托盘排出时，第二侧的位置决定位机构也可缩回，不会与托盘发生干 涉，因此也避免了托盘及相关设备的损坏，增加了设备使用寿命以及减少了 资本的投入。
图1为现有的一种定位托盘的示意图； 图2为更换托盘时的示意图3为本实用新型实施例的一种托盘定位装置结构图4为本实用新型实施例的一种气缸结构图5为本实用新型实施例的一种控制设备结构图6为本实用新实施例的一种电^f兹阀^]夸时的示意图7为本实用新实施例的一种电磁阀开启时的示意图。
具体实施方式
本实用新型的原理是在托盘定位机构原先设置定位杆的一侧也设置位 置决定位机构，从而避免了发生干涉而导致托盘损坏。
以下结合附图，具体说明本实用新型。
请参见图3,其为本实用新型实施例的一种托盘定位装置结构图。此托盘
定位装置使用于液晶显示器组装流水线上，用以固定放置印刷电路板的托盘，
其包括机台301、可伸缩的四个位置决定位机构303以及用以控制位置决定位 机构303动作的控制设备305。位置决定位机构303与控制设备305相连。两 个位置决定位机构设置于机台的第一侧A，两个位置决定位机构设置于机台 的第二侧B,机台的第一侧A与第二侧B相对应。
其中，本实施例的位置决定位机构303可以包括用以压紧或放松托盘101 的顶压件307、连接件309以及气缸311,连接件309分别与顶压件307及气 缸311相连，气缸311与控制设备305相连。
在固定托盘IOI时，由控制设备305控制机台的第一侧A与第二侧B上 的位置决定位机构303夹紧并固定托盘101。控制设备305可以是空压机或者 气泵。即控制设备305通过向气缸311注入或抽出空气，使气缸311带动顶 压件307向托盘101的方向移动，并最终将托盘101夹紧。当排出托盘101 时，由控制设备305通过向气缸311抽出或注入空气，使气缸311带动顶压 件307向与托盘101相反的方向移动，并松开托盘IOI,此时可以通过移除机 构将托盘101排出。本实用新型因在原本设置在机台301第一侧A或第二侧 B上的定位杆的位置，增设了位置决定位机构303,由位置决定位机构303代 替定位杆来固定托盘101,并在托盘101排出时缩回顶压件307,从而避免了 原本托盘101排出时与定位杆发生干涉而造成的设备损坏。
上述仅为本实用新型的一个实施例，并不以此限制其本实用新型，位置 决定位机构303除了由顶压件307、连接件309以及气缸311构成，也可以是 其它的结构，位置决定位机构303的数量也可以根据实际需要而设置。位置 决定位机构303的动作可以由机械传动来控制，也可以由电机直接控制。只 要其具有本实用新型中位置决定位机构303所具有的功能，便在本实用新型 的保护范围内。请参见图4，其为本实用新型实施例的一种气缸结构图。此气缸311包括
具有进气口 403的缸体405、套于缸体405下端且可沿缸体405外壁滑动的滑 套407以及设置在滑套407中的活塞409，活塞409连接至连接件309。进气 口 403可以连接到气泵或是空压机，当高压气体由进气口 403进入缸体405 时，缸体405开始膨S^，并4吏滑套407连同活塞409 —同向另一侧伸出，因 活塞409与连接件309相连，因此当活塞409伸出时，也即是连接件309带 动顶压件307夹紧或松开托盘101的过程。当缸体405内的气体被抽出时， 缸体405内体积开始减小，并4吏滑套407连同活塞409 —同向进气口 403的 方向移动，因活塞409与连接件309相连，因此当活塞409伸出时，也即是 连接件309带动顶压件307松开或夹紧托盘101的过程。
上述气缸311的结构仅为本实用新型的一个实施例，气缸311的构造也 可由其它方式实现。
请参见图5,其为本实用新型实施例的一种控制设备结构图。此控制设备 305包括电》兹岡503、程序控制器505、可供气或吸气的空压机507以及用以 将出气管路分离的快速接头509。空压机507与电磁阀503相连，电磁阀503 与快速接头509相连。空压机507用以供气或抽气，其通过电磁阀503的开 启及闭合来控制位置决定位机构303的动作。空压机507、电》兹阀503、快速 接头509以及位置决定位机构303之间通过管道511连接。程序控制器505 可以由操作人员来设置并控制电磁阀503的开启及闭合，其通过端子排513 后连接至电磁阀503。其中，空压机507也可由任何具有供气与吸气的设备来 代替。
电磁阀503的主要功能为控制气体的流动方向，其是由电磁线圈和磁芯 组成，是包含一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，^t芯的运转将使 流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。请参见图6、图7,其 为本实用新实施例的一种电磁阀;]会^_*秀-的示意图。此电磁阀5(X3包括进 气口 603出气口 605以及阔体607。当程序控制器505控制电磁阀503通电时， 如图7所示，电磁铁吸合，动铁芯得电产生电,兹力，将阀体607向上吸引， 从而将进气口 603与出气口 605连通，此时可以通过空压机507供气或抽气使位置决定位机构303加紧或放松托盘101。当程序控制器505控制电磁阀 503不通电时，如图6所示，电磁铁对阀体607失去吸引力，此时阀体607会 将进气口 603与出气口 605之间的通道隔开，从而令位置决定位机构303停 止动作。
相对与现有技术，本实用新型的优点是本实用新型在机台的第二侧也 设置了位置决定位机构，并配合机台第 一侧的位置决定位机构来固定托盘， 因此当托盘排出时，第二侧的位置决定位机构也可缩回，不会与托盘发生干 涉，因此也避免了托盘及相关设备的损坏，增加了设备使用寿命以及减少了 资本的投入。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限 于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型的保护范 围内。
权利要求1、一种托盘定位装置，使用于液晶显示器组装流水线上，用以固定放置印刷电路板的托盘，其包括一机台、可伸缩的至少两个位置决定位机构以及用以控制该些位置决定位机构动作的一控制设备，该些位置决定位机构设置于该机台的第一侧，且与该控制设备相连，其特征在于，该托盘定位装置还包括可伸缩且用以夹紧或松开托盘的至少两个位置决定位机构，其设置在该机台的第二侧且与该控制设备相连，该机台的第一侧与第二侧相对应。
2、 如权利要求1所述的托盘定位装置，其特征在于，每个位置决定位机 构包括用以压紧或放松托盘的一顶压件、 一连接件以及一气缸，该连接件分 别与该顶压件及该气缸相连，该气缸与该控制设备相连。
3、 如权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，该控制设备包括一 电磁阀、可供气或吸气的一空压机以及用以将出气管路分离的一快速接头， 该快速接头与该些气缸相连，该电磁阀分别与该空压才几及该快速接头相连。
4、 如权利要求3所述的托盘定位装置，其特征在于，该电磁阀又包括一 进气口 、 一出气口以及用以控制该进气口与该出气口连通或闭合的一阀体， 该进气口通过管道连接至该吸盘，该出气口连接至该空压机。
5、 如权利要求3所述的托盘定位装置，其特征在于，该控制设备还包括 用以控制该电磁阀导通或截止的一程序控制器，其与该电磁阀相连。
6、 如权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，该气缸包括具有一 进气口的一缸体、套于该缸体下端且可沿该缸体外壁滑动的一滑套以及设置 在该滑套中的一活塞，该活塞连接至该连接件。
专利摘要本实用新型提出一种托盘定位装置，使用于液晶显示器组装流水线上，用以固定放置印刷电路板的托盘，其包括机台、可伸缩的至少四个位置决定位机构以及用以控制位置决定位机构动作的控制设备，位置决定位机构与控制设备相连，至少两个位置决定位机构设置于机台的第一侧，至少两个位置决定位机构设置于机台的第二侧，机台的第一侧与第二侧相对应。本实用新型可以有效避免在托盘排出时与相关设备发生干涉，防止托盘及相关设备的损坏，增加了设备使用寿命以及减少了资本的投入。
文档编号G02F1/13GK201229443SQ20082015067
公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月10日 优先权日2008年7月10日
发明者程 彭, 彭峰华, 春 王, 钱成东 申请人:华映视讯(吴江)有限公司