玻璃基板盛放装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃基板盛放装置，包括：用于盛放玻璃基板的框架，框架内划分有工作区域；用于将框架内多个玻璃基板定位于工作区域内的对位机构，设置于框架上；对位机构包括多个可相对旋转地设置于框架上的对位杆，对位杆分别设置于工作区域的外侧，对位杆通过旋转对对位杆之间的玻璃基板限位，以使玻璃基板定位于工作区域内。本发明的玻璃基板盛放装置结构简单，可以校正发生偏移的玻璃基板，减轻工人的体力劳动，有助于生产效率的提高。
【专利说明】玻璃基板盛放装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及显示器件的制造领域，特别是涉及一种玻璃基板盛放装置。
【背景技术】
[0002] 薄膜晶体管液晶显不器（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display， TFT-LCD)具有体积小、功耗低、无辐射等优点，在当前的平板显示器市场中占据了主导 地位，广泛应用于台式电脑、笔记本电脑、个人数字助理（Personal Digital Assistant, PDA)、手机、电视、监视器等领域。
[0003] TFT-IXD制造过程大致可以分为以下三个阶段：
[0004] -、Array工艺（阵列工艺）；
[0005] 在一张玻璃（Glass)基板上经过多次掩膜工艺，形成独立的TFT像素阵列电路，每 个像素阵列区对应一个液晶显示屏（Panel)，以形成阵列基板（TFT基板）。
[0006] 二、Cell工艺（对盒工艺）；
[0007] 在TFT基板上涂布液晶，并覆盖彩色滤光片，从而拼合成LCD玻璃基板，对该LCD 玻璃基板进行切割处理，从而形成独立的液晶显示屏。
[0008] 三、Module工艺（模组工艺）；
[0009] 为每个液晶显示屏安装背光源，光学膜片以及周侧边电路等，从而形成完整的 TFT-LCD显示模组。
[0010] 一张玻璃基板从Array段投入到拼合成IXD之前，均以基板的形式存在。一般情 况下，玻璃基板的尺寸比较大，以5代线为例，玻璃基板外观尺寸为1300mmX 1100mm。如此 大尺寸的玻璃基板要经过很多次加工工序，不同工序之间，玻璃基板通常存放在卡匣（CST) 内从上一工序搬运到下一工序，CST与制成设备间通过机械手臂取送玻璃基板，在机械手臂 将玻璃基板从制成设备送回到CST过程中，由于诸多原因，玻璃基板会发生偏移，此CST内 玻璃基板经下一工序的机械手臂取送过程中，由于玻璃基板发生了偏移，很可能造成设备 宕机，甚至将玻璃基板撞碎，即现有CST只能实现盛放玻璃基板的目的，无法将CST内发生 偏移的玻璃基板进行校正。
【发明内容】
[0011] 本发明的目的在于提供一种结构简单、有助生产效率提高的，可以校正发生偏移 的玻璃基板的玻璃基板盛放装置。
[0012] 本发明的玻璃基板盛放装置，包括：
[0013] 用于盛放玻璃基板的框架，所述框架内划分有工作区域；
[0014] 用于将框架内多个玻璃基板定位于所述工作区域内的对位机构，设置于所述框架 上；
[0015] 所述对位机构包括多个可相对旋转地设置于所述框架上的对位杆，所述对位杆分 别设置于所述工作区域的外侧，所述对位杆通过旋转对所述对位杆之间的玻璃基板限位， 以使所述玻璃基板定位于所述工作区域内。
[0016] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，所述工作区域包括第一侧边以及与所述第一 侧边相对的第二侧边，所述对位杆包括多个第一对位杆，多个所述第一对位杆分别设置于 所述工作区域的第一侧边的外侧和第二侧边的外侧。
[0017] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，所述工作区域包括连接第一侧边以及第二侧 边的第三侧边，所述对位杆包括多个第二对位杆，多个所述第二对位杆分别设置于所述工 作区域的第一侧边的外侧和第二侧边的外侧，所述第二对位杆通过旋转至所述第三侧边的 外侧对所述玻璃基板限位，以使所述玻璃基板定位于所述工作区域内。
[0018] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，所述框架包括底架，所述第一对位杆包括可相 对旋转地设置于所述框架上的第一转轴以及与所述第一转轴连接的挡板，所述挡板垂直于 所述底架，所述第二对位杆包括可相对旋转地设置于所述底架上的第二转轴以及通过连接 杆与所述第二转轴连接的约束杆，连接杆与约束杆垂直，所述约束杆垂直于所述底架，所述 约束杆旋转至所述第三侧边的外侧对所述玻璃基板限位，以使所述玻璃基板定位于所述工 作区域内。
[0019] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，所述框架上设置有吹气孔，所述吹气孔与气源 通过管路连接，以将所述对位杆之间的玻璃基板吹起后，所述对位杆对所述玻璃基板限位， 使所述玻璃基板定位于所述工作区域内。
[0020] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，还包括用于控制所述对位杆旋转以及所述吹 气孔工作的控制系统，所述控制系统包括控制器、与所述控制器分别连接的多个电机、与所 述控制器连接的控制阀，多个电机分别与对位杆连接，所述控制阀安装于所述管路上，所述 控制器通过所述电机、所述控制阀分别控制所述对位杆的旋转以及所述吹气孔的工作。
[0021] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，还包括用于感应所述玻璃基板的传感器，所述 传感器设置于所述框架上，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器的 检测信号控制所述对位杆的旋转以及所述吹气孔的工作。
[0022] 本发明的玻璃基板盛放装置结构简单，可以校正发生偏移的玻璃基板，减轻工人 的体力劳动，有助于生产效率的提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1为本发明的玻璃基板盛放装置的结构示意图的主视图；
[0024] 图2为本发明的玻璃基板盛放装置的结构示意图的右视图；
[0025] 图3为本发明的玻璃基板盛放装置的结构示意图的俯剖视图；
[0026] 图4为本发明的玻璃基板盛放装置的信号连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以 更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0028] 如图1、图3所示，本发明公布了一种自动校正玻璃基板位置的玻璃基板盛放装 置，用于解决玻璃基板偏移造成的设备异常停止或玻璃破损问题。
[0029] 本发明的玻璃基板盛放装置，包括：
[0030] 用于盛放玻璃基板的框架10,框架10内划分有工作区域20 ;
[0031] 用于将框架10内多个玻璃基板定位于工作区域20内的对位机构，设置于框架10 上；
[0032] 对位机构包括多个可相对旋转地设置于框架10上的对位杆31，对位杆31分别设 置于工作区域20的外侧，对位杆31通过旋转对对位杆31之间的玻璃基板限位，以使玻璃 基板定位于工作区域20内。
[0033] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，工作区域20为平面上的矩形。
[0034] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，工作区域20包括第一侧边21以及与第一侧边 21相对的第二侧边22,对位杆31包括多个第一对位杆41，多个第一对位杆41分别设置于 工作区域20的第一侧边21的外侧和第二侧边22的外侧。
[0035] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，工作区域20包括连接第一侧边21以及第二侧 边21的第三侧边23,对位杆31包括多个第二对位杆42,多个第二对位杆42分别设置于工 作区域20的第一侧边21的外侧和第二侧边22的外侧，第二对位杆42通过旋转至第三侧 边23的外侧对玻璃基板限位，以使玻璃基板定位于工作区域20内。
[0036] 具体来说，第一对位杆41对玻璃基板的施力方向为垂直第二侧边22的方向；第二 对位杆42对玻璃基板的施力方向为平行第二侧边22的方向。第一对位杆41与第二对位 杆42协同工作，可以使玻璃基板精确定位于工作区域20内。
[0037] 结合图2所示，本发明的玻璃基板盛放装置，其中，框架10包括底架11，第一对位 杆41包括可相对旋转地设置于框架10上的第一转轴51以及与第一转轴51连接的挡板 55,挡板55垂直于底架11。第二对位杆32包括可相对旋转地设置于框架10上的第二转轴 52以及通过连接杆56与第二转轴52连接的约束杆57,连接杆56与约束杆57垂直，约束 杆57垂直于底架11，约束杆57旋转至第三侧边23的外侧对玻璃基板限位，以使玻璃基板 定位于工作区域20内。
[0038] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，框架10上设置有吹气孔2,吹气孔2与气源通 过管路连接，以将对位杆31之间的玻璃基板吹起后，对位杆31对玻璃基板限位，使玻璃基 板定位于工作区域20内。
[0039] 具体来说，框架10包括用于承托玻璃基板的承托杆12,承托杆12为多个,均为水 平布置，承托杆12上设置有多个吹气孔2,底架11上也设置有多个吹气孔2,吹气孔2均朝 上布置。承托杆12、底架11均为空心的，用于使气体从吹气孔2中吹出，以将玻璃基板吹至 浮起。
[0040] 结合图4所示，本发明的玻璃基板盛放装置，其中，还包括用于控制对位杆31旋转 以及吹气孔2工作的控制系统，控制系统包括控制器5、与控制器5分别连接的多个电机6、 与控制器5连接的控制阀7,多个电机6分别与对位杆31连接，具体来说，多个电机6分别 与第一转轴51与第二转轴52连接。控制阀7安装于管路上，控制器5通过电机6、控制阀 7分别控制对位杆31的旋转以及吹气孔2的工作。
[0041] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，还包括用于感应玻璃基板的传感器8,传感器 8设置于框架10上，传感器8与控制器5连接，控制器5根据传感器8的检测信号控制对位 杆31的旋转以及吹气孔2的工作。
[0042] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，传感器8为用于感知玻璃基板位置的位置传 感器。
[0043] 本发明的玻璃基板盛放装置结构简单，可以校正发生偏移的玻璃基板，减轻工人 的体力劳动，有助于生产效率的提高。
[0044] 本发明通过气动系统和电机的共同作用，实现将框架10内发生偏移的玻璃基板 一次性校正的技术效果。
[0045] 本发明的玻璃基板盛放装置的工作过程如下：
[0046] 1.框架10底部设有电源和气路模块，当玻璃基板被搬入框架10内，电源和气路模 块进行对接；
[0047] 2.框架10侧面设有传感器8,控制器5根据传感器8的检测信号控制对位杆31 的旋转以及吹气孔2的工作；
[0048] 3.框架10上设有电机6,电机6带动挡板55、约束杆57转动，电机6使挡板55、 约束杆57有三个位置,分别为Home (初始位置）、Holding (保持位置）和In (校正位置）， 其中框架10两侧的挡板55的Home和Holding位置相同；
[0049] 4.控制器5发送进行校正的指令，然后电机6带动挡板55、约束杆57从Home状 态转到Holding状态，气路打开，供气模块供气，气体从吹气孔2中吹出，以将玻璃基板吹至 浮起，然后电机6的输出轴继续转动，挡板55、约束杆57旋转校正偏移的玻璃基板，达到In 状态，校正完成后，气路关闭，电机使挡板55、约束杆57恢复到Home状态，框架10上的传感 器8反馈给控制器5玻璃基板已经完成校正。至此，完成一次玻璃基板校正。
[0050] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，传感器8与控制器5的连接可通过无线和有线 两种方式实现，若采取有线方式，传感器与控制器5可与电源模块进行集成。
[0051] 本发明的玻璃基板盛放装置，其中，控制器5可以为可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)或微型计算机。
[0052] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种玻璃基板盛放装置，其特征在于，包括： 用于盛放玻璃基板的框架，所述框架内划分有工作区域； 用于将框架内多个玻璃基板定位于所述工作区域内的对位机构，设置于所述框架上； 所述对位机构包括多个可相对旋转地设置于所述框架上的对位杆，所述对位杆分别设 置于所述工作区域的外侧，所述对位杆通过旋转对所述对位杆之间的玻璃基板限位，以使 所述玻璃基板定位于所述工作区域内。
2. 根据权利要求1所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述工作区域包括第一侧 边以及与所述第一侧边相对的第二侧边，所述对位杆包括多个第一对位杆，多个所述第一 对位杆分别设置于所述工作区域的第一侧边的外侧和第二侧边的外侧。
3. 根据权利要求2所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述工作区域包括连接第 一侧边以及第二侧边的第三侧边，所述对位杆包括多个第二对位杆，多个所述第二对位杆 分别设置于所述工作区域的第一侧边的外侧和第二侧边的外侧，所述第二对位杆通过旋转 至所述第三侧边的外侧对所述玻璃基板限位，以使所述玻璃基板定位于所述工作区域内。
4. 根据权利要求3所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述框架包括底架，所述第 一对位杆包括可相对旋转地设置于所述框架上的第一转轴以及与所述第一转轴连接的挡 板，所述挡板垂直于所述底架，所述第二对位杆包括可相对旋转地设置于所述底架上的第 二转轴以及通过连接杆与所述第二转轴连接的约束杆，连接杆与约束杆垂直，所述约束杆 垂直于所述底架，所述约束杆旋转至所述第三侧边的外侧对所述玻璃基板限位，以使所述 玻璃基板定位于所述工作区域内。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述框架上设置 有吹气孔，所述吹气孔与气源通过管路连接，以将所述对位杆之间的玻璃基板吹起后，所述 对位杆对所述玻璃基板限位，使所述玻璃基板定位于所述工作区域内。
6. 根据权利要求5所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，还包括用于控制所述对位 杆旋转以及所述吹气孔工作的控制系统，所述控制系统包括控制器、与所述控制器分别连 接的多个电机、与所述控制器连接的控制阀，多个电机分别与对位杆连接，所述控制阀安装 于所述管路上，所述控制器通过所述电机、所述控制阀分别控制所述对位杆的旋转以及所 述吹气孔的工作。
7. 根据权利要求6所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，还包括用于感应所述玻璃 基板的传感器，所述传感器设置于所述框架上，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器 根据所述传感器的检测信号控制所述对位杆的旋转以及所述吹气孔的工作。
【文档编号】G02F1/13GK104090390SQ201410295592
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】邓朝阳, 林子锦 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方光电科技有限公司