具有自主导向移动功能的投影装置的制作方法

本实用新型属于投影设备技术领域，更具体地说，是涉及一种具有自主导向移动功能的投影装置。

背景技术：

投影仪，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同移动终端相连接以播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于多个行业中，且根据工作方式不同，可分为多种不同的类型。

目前，市场上的投影仪都是安装固定在特定位置，不可移动。然而在很多需要互动的场合，比如在教学培训环节，需要用到增强现实AR(Augmented，增强现实技术)技术来讲清楚某个事件的原理，不仅需要投影仪让环境中的人看到屏幕内容，也需要摄像头识别环境中的物体或图像来生成虚拟信息叠加到现实环境并投影到幕布上。因此由于现有的投影仪不可移动，就导致其功能单一，在应用上还存在较大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自主导向移动功能的投影装置，以解决现有技术中的投影仪不可移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有自主导向移动功能的投影装置，包括投影仪、用于支撑所述投影仪的壳体、转动设于所述壳体两侧的滚轮、用于驱动两个所述滚轮转动的驱动组件、与所述驱动组件电性连接的控制电路板、用于将获取的图像信号传输给所述控制电路板，通过所述控制电路板向所述驱动组件发送指令并驱动两个所述滚轮移动，以调整所述投影仪与幕布之间距离与角度的定位机构和设于所述壳体上的万向轮，所述投影仪与所述控制电路板电性连接，所述定位机构与所述控制电路板电性连接，所述壳体具有容置腔，所述驱动组件、所述定位机构和所述控制电路板均设于所述容置腔中。

进一步地，所述定位机构包括用于获取所述图像信号的第一摄像头和用于将所述第一摄像头获取的所述图像信号转化为电信号并传输至所述控制电路板的图像传感器，所述第一摄像头与所述图像传感器电性连接，所述图像传感器与所述控制电路板电性连接。

进一步地，所述图像传感器的数量为两个，两个所述图像传感器分别与所述控制电路板电性连接。

进一步地，所述具有自主导向移动功能的投影装置还包括用于获取外部视频信号，并将所述外部视频信号通过所述图像传感器转化为电信号，并通过所述投影仪投射至所述幕布上的第二摄像头，所述第二摄像头与所述图像传感器电性连接，所述第二摄像头转动设于所述壳体上。

进一步地，所述具有自主导向移动功能的投影装置还包括用于与用户进行语音交流的语音识别传感器，所述语音识别传感器与所述控制电路板电性连接。

进一步地，所述具有自主导向移动功能的投影装置还包括设于所述壳体上的扬声器，所述扬声器与所述控制电路板电性连接。

进一步地，所述具有自主导向移动功能的投影装置还包括设于所述壳体上的天线，所述天线与所述控制电路板电性连接，所述天线设于所述壳体上，且所述天线部分伸出所述壳体。

进一步地，所述天线的数量为两根，两根所述天线均与所述控制电路板电性连接。

进一步地，所述投影仪上设有多个用于外接移动终端的接口。

进一步地，两个所述滚轮和所述万向轮在水平面上的投影为等腰三角形。

本实用新型提供的具有自主导向移动功能的投影装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过定位机构获取图像信号并传输给控制电路板，经控制电路板对图像信号计算和分析后，向驱动组件发出信号指令以驱动壳体上的两个滚轮移动，并在万向轮的配合作用下，可将投影仪与幕布之间的距离和角度调整至最佳位置，从而实现投影装置的自主导向移动功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的后视图。

其中，图中各附图标记：

1-投影仪；

2-壳体；21-导槽；

3-定位机构；31-第一摄像头；32-图像传感器；

4-滚轮；5-万向轮；6-第二摄像头；7-语音识别传感器；8-扬声器；9-天线。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置进行说明。该投影装置包括投影仪1、用于支撑该投影仪1的壳体2、转动设于壳体2两侧的滚轮4、用于驱动两个滚轮4转动的驱动组件(附图未示出)、与驱动组件电性连接的控制电路板(附图未示出)、用于将获取的图像信号传输给控制电路板，通过控制电路板向驱动组件发送指令并驱动两个滚轮4移动，以调整投影仪1与幕布之间距离与角度的定位机构3和设于壳体2上的万向轮5，投影仪1和定位机构3分别与控制电路板电性连接，壳体2具有容置腔，驱动组件、定位机构3和控制电路板均设于壳体2的容置腔中。

本实用新型提供的具有自主导向移动功能的投影装置，与现有技术相比，本实用新型通过定位机构3获取图像信号并传输给控制电路板，经控制电路板对图像信号计算和分析后，向驱动组件发出信号指令以驱动壳体2上的两个滚轮4移动，并在万向轮5的配合作用下，可将投影仪1与幕布之间的距离和角度调整至最佳位置，从而实现投影装置的自主导向移动功能。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，上述定位机构3包括用于获取图像信号的第一摄像头31和用于将第一摄像头31获取的图像信号转化为电信号并传输至控制电路板的图像传感器32，第一摄像头31与图像传感器32电性连接，图像传感器32与控制电路板电性连接。优选地，图像传感器32的数量为两个，两个图像传感器32间隔设置在壳体2上，第一摄像头31设于两个图像传感器32中间，第一摄像头31分别与两个图像传感器32电性连接，两个图像传感器32均与控制电路板电性连接。此结构，通过第一摄像头31可获取外部图像，并将图像信号传输至两个图像传感器32并转化为电信号传输至控制电路板，通过控制电路板对该电信号的分析和计算，向驱动组件发出信号指令，驱动组件收到信号指令后驱动两个滚轮4移动，进而带动整个投影装置移动，可将投影仪1与幕布之间的距离和角度调整至最佳位置，进而提高投影仪1的显示效果。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，该投影装置还包括用于获取外部视频信号，并将该外部视频信号通过图像传感器32转化为虚拟电信号，并通过投影仪1投射至幕布上的第二摄像头6，第二摄像头6与图像传感器32电性连接，第二摄像头6转动设于壳体2上。具体地，壳体2上开设有环型的导槽21，第二摄像头6可在该导槽21上移动。此结构，第二摄像头6将获取外部视频信号传输至图像传感器32并转化为虚拟电信号，该虚拟电信号可与显示环境叠加，一并被投影仪1投射到幕布上，从而可实现增强现实技术。通过增强现实技术与自主导向移动的投影仪1结合起来，可提高投影效果，实现投影装置的多功能化。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，该投影装置还包括用于与用户进行语音交流的语音识别传感器7，该语音识别传感器7与控制电路板电性连接。此结构，通过语音识别传感器7可实现用户与投影装置的语音对话，可实现对投影装置的语音控制，提高投影装置的智能化。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，该投影装置还包括设于壳体2上的扬声器8，该扬声器8与控制电路板电性连接。具体地，该扬声器8位于第一摄像头31的正下方。此结构，投影仪1在进行视频投影播放时，视频的声音可经扬声器8外放；也可以通过控制扬声器8，从而调整视频音量的大小。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，该投影装置还包括设于壳体2上的天线9，该天线9与控制电路板电性连接，天线9设于壳体2上，且天线9部分伸出壳体2。优选地，天线9的数量为两根，两根天线9间隔设置在壳体2的左右两侧。此结构，通过天线9与定位机构3的配合，可准确对投影装置进行定位，使得投影仪1与幕布之间的距离和角度最优化，进而提高投影仪1的投影效果。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，投影仪1上设有多个用于外接移动终端的接口(附图未示出)。此结构，移动终端可以通过数据线或者蓝牙等方式与投影仪1连接。例如，可将U盘、移动硬盘等插入接口中，投影仪1读取数据，并将需要的图像或视频投影至幕布上，进而可提高投影装置的功能。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的具有自主导向移动功能的投影装置的一种具体实施方式，两个滚轮4和万向轮5在水平面上的投影为等腰三角形。具体地，万向轮5与左侧滚轮4之间的距离等于万向轮5与右侧滚轮4之间的距离。此结构，将两个滚轮4和万向轮5设计成等腰三角形，投影装置的稳定性高，投影装置在自主移动过程中移动效果好。在其它实施例中，滚轮4与万向轮5之间也可以为其它组合构型，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。