图像形成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像形成装置，诸如彩色电记录打印机(下文称为彩色打印机)。
【背景技术】
[0002]存在一种彩色打印机，其使用多个图像形成单元中的LED (发光二极管)头在感光鼓的表面上形成不同颜色的单色调色剂图像，并且在通过带传送记录纸时，将调色剂图像从各个感光鼓的表面以叠加的方式顺序地转印到记录纸的表面上。
[0003]在彩色打印机中，取决于单元部件的处理准确性、LED头的安装准确性或者其它因素，由图像形成单元形成的每个调色剂图像的行可能独立地倾斜。在这样的情况下，当调色剂图像被顺序地转印并叠加在记录纸的表面上时，在调色剂图像之间发生颜色偏移。
[0004]因而，彩色打印机通过图像形成单元形成预定检测图案，将其转印到带表面上，通过反射强度检测单元对检测图案的反射强度进行检测，以及基于检测结果而检测每个调色剂图像中的行的倾斜。然后，在打印图像的形成中，彩色打印机通过根据检测到的倾斜而控制LED头来校正感光鼓的表面上的调色剂图像中的行的倾斜，从而防止颜色偏移在转印到记录纸上的调色剂图像之间发生(例如，参见日本专利申请公开N0.2001 - 134041)。
[0005]此外，存在中间转印类型的彩色打印机，其将图像形成单元所形成的调色剂图像以叠加的方式顺序地转印到带的表面上，并然后将调色剂图像从带的表面转印到记录纸的表面上。
[0006]在中间转印类型的彩色打印机中，带被辊展开并且可能被部分地扭曲。结果，在带的表面上的调色剂图像中可能发生不同量的扭曲。这可以引起带表面上的调色剂图像之间的颜色偏移，从而导致打印图像的劣化。
【发明内容】
[0007]本发明的一个方面旨在提供一种能够减少打印图像的劣化的图像形成装置。
[0008]根据本发明的一个方面，提供了一种图像形成装置，其包括:具有表面的环形(endless)带，在所述表面上以叠加的方式顺序地形成第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像具有不同的颜色，所述带沿传送方向传送所述第一图像和所述第二图像；驱动辊，其支承所述带并且沿传送方向驱动所述带；张力辊，其在传送方向上的所述驱动辊的下游侧支承所述带，以便与驱动辊一起展开所述带；第一图像形成单元，其被设置成在传送方向上的所述张力辊的上游侧的第一位置处面对所述带的表面，并形成所述第一图像；第二图像形成单元，其被设置成在传送方向上的所述第一图像形成单元的上游侧的第二位置处面对所述带的表面，并形成第二图像；以及控制器，其获得用于形成所述第一图像的第一图像数据和用于形成所述第二图像的第二图像数据，校正所获得的第一和第二图像数据以便补偿在第二图像从第二位置到第一位置的传送期间发生的第二图像的扭曲，并使第一和第二图像形成单元基于经校正的第一和第二图像数据而形成第一和第二图像。
[0009]本发明的可应用性的另外的范围将根据后文给出的详细描述而变得显而易见。然而，应该理解的是，详细描述和特定实施例虽然指示本发明的优选实施例，但仅通过说明的方式被给出，因为本发明的精神和范围内的各种改变和修改将根据该详细描述而对本领域技术人员变得显而易见。
【附图说明】
[0010]在附图中:
图1是示出第一实施例中的彩色打印机的配置的示意性侧视图；
图2是示出第一实施例中的打印机控制器的电路配置的框图；
图3示意性地示出静电潜像和调色剂图像的配置；
图4 (A)和4 (B)示意性地示出形成有相应的倾斜的行的静电潜像和调色剂图像的配置；
图5是用于解释左颜色偏移传感器和右颜色偏移传感器的布置位置的示意性底视图； 图6是用于解释在张力辊中发生的偏转的示意性顶视图；
图7是用于解释由于张力辊的偏转而在转印带中发生的带扭曲的示意性顶视图；
图8是用于解释将四种颜色的调色剂图像转印到具有带扭曲的转印带的带表面上的示意性顶视图；
图9是用于解释在转印带的带表面上的二次转印位置处在四种颜色的调色剂图像中发生的图像扭曲的示意性底视图；
图10是用于解释从四种颜色的调色剂图像的图像扭曲中获得的变形量的示意图；
图11是示出头控制器的电路配置的框图；
图12是用于解释在颜色偏移校正值存储单元中存储颜色偏移校正值的示意图；
图13是用于解释在头控制数据存储单元中存储多个头控制数据的示意图；
图14是用于解释将预先被变形时形成的青色、品红色和黄色调色剂图像转印到转印带的带表面上的示意性顶视图；
图15是用于解释四种颜色的调色剂图像的形状在转印带的带表面上的二次转印位置处匹配的示意性底视图；
图16是示出第二实施例中的彩色打印机的配置的示意性侧视图；
图17是用于解释中心颜色偏移传感器的布置位置的示意性底视图；以及图18是示出第二实施例中的打印机控制器的电路配置的框图。
【具体实施方式】
[0011]现将参考附图来描述本发明的实施例。
[0012](I)第一实施例
(1-1)彩色打印机的配置
图1示出第一实施例中的中间转印类型的彩色打印机I。例如，彩色打印机I包括外壳(下文被称为打印机外壳)2，其大体上是盒型的，并且在图1的右侧具有正面2A。
[0013]后文中，当从正面2A侧观察彩色打印机I时，由图1中的箭头al所指示的彩色打印机I的上方向也将被称为打印机上方向；打印机上方向的相反方向也将被称为打印机下方向；当这些方向不需要彼此区分时，它们也将被称为打印机垂直方向，其可以指示这两个方向。
[0014]此外，当从正面2A侧观察彩色打印机I时，由图1中的箭头bl所指示的彩色打印机I的前方向也将被称为打印机前方向；打印机前方向的相反方向也将被称为打印机后方向；当这些方向不需要彼此区分时，它们也将被称为打印机前后方向，其可以指示这两个方向。
[0015]此外，当从正面2A侧观察彩色打印机I时，由图1中的箭头Cl所指示的彩色打印机I的左方向也将被称为打印机左方向；打印机左方向的相反方向也将被称为打印机右方向；当这些方向不需要彼此区分时，它们也将被称为打印机左右方向，其可以指示这两个方向。
[0016]彩色打印机I包括具有液晶面板和各种操作按键的操作面板3。操作面板3被设置在打印机外壳2的正面2A的上部中的预定位置处。彩色打印机I还包括用于以有线或无线方式根据有线或无线通信标准(诸如USB (通用串行总线)或IEEE 802 (电气和电子工程师协会802))与外部设备进行通信的外部接口 4。例如，外部接口 4被设置在打印机外壳2的背面2B的下部中的预定位置处。
[0017]彩色打印机I包括凹部(下文也称为排出托盘)2CX，用于接收记录纸5作为其上形成有打印图像的介质。排出托盘2CX上的记录纸5可以被用户取走。记录纸5例如具有矩形形状。排出托盘2CX在打印机外壳2的顶面2C中形成。彩色打印机I包括用于将其上形成有打印图像的记录纸5从打印机外壳2的内侧排出到排出托盘2CX的记录纸出口 2CY。记录纸出口 2CY在排出托盘2CX后方在打印机外壳2的内壁的预定部分处形成。
[0018]彩色打印机I包括用于在记录纸5的表面上形成彩色打印图像(即，打印要被打印的彩色图像)的图像形成部7。图像形成部7被设置在打印机外壳2中从中间部分到上端部分。彩色打印机I包括用于将要在其上形成打印图像的记录纸5供应到图像形成部7的记录纸供应部(下文也称为送纸部)8。送纸部8被设置在打印机外壳2中的下端部分处。
[0019]图像形成部7包括形成不同颜色的图像的四个图像形成单元10至13。图像形成单元10至13中的每一个使用单色调色剂作为显影剂而形成调色剂图像作为显影剂图像。图像形成单元10至13使用不同颜色(例如，分别为黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y))的调色剂。
[0020]图像形成部7还包括将由图像形成单元10至13形成的调色剂图像转印到记录纸5上的转印单元15，以及将四种颜色的调色剂图像定影到记录纸5的表面的定影单元16。
[0021]图像形成单元10至13被设置在打印机外壳2的上端部分中，以便例如按黑色、青色、品红色和黄色的次序以相等间隔从前侧向后侧排列。
[0022]图像形成单元10至13具有相同的结构，除了使用不同颜色的调色剂之外。图像形成单元10至13中的每一个具有单元框，存储对应颜色的调色剂的调色剂盒附接到所述单元框。
[0023]图像形成单元10至13分别包括感光鼓20至23作为图像载体。感光鼓20至23中的每一个具有沿打印机左右方向延伸的圆柱形状或圆筒形状，并且沿图1中的箭头dl所指示的第一旋转方向绕平行于打印机左右方向的鼓旋转轴可旋转地被单元框支承。后文中，感光鼓20至23中的每一个的纵向方向也将被称为鼓纵向方向；感光鼓20至23中的每一个的表面也将被称为鼓表面；鼓表面中的每一个的圆周方向将被称为鼓圆周方向。
[0024]图像形成单元10至13中的每一个还包括沿打印机左右方向延伸的用于形成调色剂图像的各种辊(未示出)。各种辊布置在感光鼓的周围并且沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向绕平行于打印机左右方向的各个辊旋转轴可旋转地被单元框支承。
[0025]图像形成单元10至13还包括曝光头25至28作为图像形成头以用于光照感光鼓20至23的鼓表面来形成静电潜像，在所述静电潜像上分别形成调色剂图像。曝光头25至28中的每一个沿左右方向延伸并被安装到单元框或打印机外壳2的预定安装部分。
[0026]四个曝光头25至28中的每一个例如包括电路板和以沿曝光头的纵向方向(下文也称为头纵向方向)的行布置在电路板上的多个LED (发光二极管)。
[0027]曝光头25至28中的每一个在电路板上还包括用于驱动LED的驱动电路、用于存储关于曝光头的头信息的头信息存储单元或其它组件，所述头信息存储单元是非易失性存储器，诸如EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)。曝光头25至28中的每一个还包括用于将从LED发出的光聚焦到对应的感光鼓的鼓表面上的透镜阵列。
[0028]转印单元15包括单元框，并且被设置在四个图像形成单元10至13下方并与其邻近。转印单元15还包括由图像形成单元10至13所形成的调色剂图像被转印到其上的环形带(下文也称为转印带)36、以及用于驱动转印带36的驱动辊30。转印带36具有在其上以叠加的方式顺序地形成调色剂图像的表面(下文也称为带表面)，并沿传送方向传送调色剂图像。驱动辊30支承转印带36并沿传送方向驱动该转印带36。驱动辊30沿打印机左右方向延伸，被设置在最尾部的图像形成单元13下后方的预定位置处，并且沿第二旋转方向绕平行于打印机左右方向的辊旋转轴可旋转地被单元框支承。图像形成单元10至13被设置成在相应的预定位置处面对所述带表面。
[0029]转印单元15还包括张力辊31，所述张力辊31在传送方向上在驱动辊30的下游侧支承转印带36以便与驱动辊30 —起展开转印带36。张力辊31沿打印机左右方向延伸。张力辊31被设置在前侧图像形成单元10前下方的预定位置处，并且以辊旋转轴的左端部和右端部被一对压缩螺旋弹簧32向前推动的状态沿第二旋转方向绕其辊旋转轴可旋转地被单元框支承，所述辊旋转轴平行于打印机左右方向。图像形成单元10至13在传送方向上按次序被设置在张力辊31的上游侧。在图像形成单元10至13之中，形成黑色图像的图像形成单元10被设置在传送方向上的最下游侧，以便与张力辊31邻近。
[0030]转印单元15还包括沿打印机左右方向延伸的对置辊33，其被设置在驱动辊30和张力辊31下方的预定位置处，并且沿第二旋转方向绕平行于打印机左右方向的辊旋转轴可旋转地被单元框支承。转印单元15还包括沿打印机左右方向延伸的一对从动辊34和35，其被设置在驱动辊30和对置辊33之间的预定位置处，并且绕平行于打印机左右方向的相应的辊旋转轴可旋转地被单元框支承。
[0031]转印带36被驱动辊30、张力辊31、对置辊33和一对从动辊34和35支承并展开，以便形成大体上倒三角形状，同时一个开口位于左侧并且另一个开口位于右侧。转印带36具有从驱动辊30到张力辊31的大体上平坦的上部36A。上部36A面对图像形成单元10至13的感光鼓20至23。转印带36具有从张力辊31到对置辊33的向下后方倾斜的倾斜部分 36B。
[0032]在后文中，从驱动辊30到张力辊31的大体上平坦的上部36A也将被称为带平坦部分36A ;倾斜部分36B也将被称为带倾斜部分36B ;转印带36的接触张力辊31并被张力辊31展开的部分也将被称为张力辊展开部分。
[0033]此外，在转印带36左侧的一个开口也将被称为带左开口 ；在转印带36的右侧的另一个开口也将被称为带右开口 ；沿转印带36的带左开口和带右开口之间的宽度的宽度方向也将被称为带宽度方向。
[0034]转印单元15还包括四个一次转印辊37至40，其用于分别将调色剂图像从四个感光鼓20至23的鼓表面转印到转印带36的带表面上。一次转印辊37至40沿打印机左右方向延伸，被设置在转印带36的带平坦部分36A的内侧，以便从前侧向后侧顺序布置，并且沿第二旋转方向绕平行于打印机左右方向的相应的辊旋转轴可旋转地被单元框支承。
[0035]转印单元15将一次转印辊37至40的表面的上部压在对应的感光鼓20至23的鼓表面的下部，其间具有转印带36的带平坦部分36A。在后文中，在转印带36的带平坦部分36A的带表面上，接触感光鼓20至23的鼓表面的每个位置也将被称为一次转印位置。
[0036]转印单元15还包括二次转印辊41，其用于将通过转印带36的旋转而传送到带表面上的调色剂图像转印到记录纸5的表面上。二次转印辊41沿打印机左右方向延伸，并被沿第一旋转方向绕平行于打印机左右方向的辊旋转轴可旋转地设置在对置辊33的下方。辅辊41的表面的上部被压在对置辊33的表面的下部，其间具有转印带36。
[0037]在后文中，在转印带36的带表面上，接触二次转印辊41的表面的位置也将被称为二次转印位置；带表面上的调色剂图像通过转印带36的旋转而被传送的传送方向也将被称为带传送方向；在各种位置处，带传送方向上的上游侧和下游侧也将分别被称为带传送方向上游侧和带传送方向下游侧。定影单元16将热和压力施加到记录纸5的表面上的四种颜色的调色剂图像，并且被设置在转印单元15的二次转印位置的后方。
[0038]送纸部8包括送纸托盘45，其中多个记录纸5以堆叠的方式被存储，其纵向方向平行于打印机前后方向。送纸部8还包括用于从送纸托盘45拾取记录纸5的拾取辊46。拾取辊46被沿第一旋转方向绕平行于打印机左右方向的辊旋转轴可旋转地设置。
[0039]送纸部8还包括减速棍(retard roller) 47,其用于当两张记录纸5以堆叠的状态被拾取棍46从送纸托盘45拾取时将记录纸5--分开并且仅馈送一张记录纸5。减速辊47具有平行于打印机左右方向的辊旋转轴。
[0040]另外，传送部(下文也称为送纸传送部)50被设置在打印机外壳2中，从送纸托盘45前上方的位置到二次转印辊41和对置辊33的前方的位置。送纸传送部50将记录纸5传送并馈送到图像形成部7。送纸传送部50形成用于将从送纸托盘45拾取的记录纸5通过各种传送路径形成部分传送到图像形成部7的传送路径(下文也称为送纸传送路径)，所述各种传送路径形成部分诸如是多个传送辊对、用于调节二次转印辊41将四种颜色的调色剂图像转印到记录纸5的表面上的转印位置的一对转印位置调节辊、多个传送导引、送纸传送电机和用于控制传送的各种传感器。
[0041]此外，传送部(下文也称为排出传送部)51被设置在打印机外壳2中，从定影单元16后方的位置到记录纸出口 2CY。排出传送部51传送其上形成有打印图像的记录纸5以将其从记录纸出口 2CY排出。排出传送部51形成用于将从定影单元16排出的记录纸5通过各种传送路径形成部分传送到记录纸出口 2CY的传送路径(下文也称为排出传送路径)，所述各种传送路径形成部分诸如是多个传送辊对、多个传送导引、排出传送电机和用于控制传送的各种传感器。
[0042]彩色打印机I在打印机外壳2中还包括控制整个彩色打印机I的打印机控制器55。彩色打印机I被以有线或无线的方式经由外部接口 4连接到指示彩色打印机I打印要被打印的彩色图像的主机设备(未示出)，诸如个人计算机。
[0043]例如，当打印机控制器55从主机设备接收表示要被打印的彩色图像的打印图像数据和用于打印彩色图像的指令时，其执行打印图