像形成过程以在记录纸5的表面上形成(即，打印)打印图像。
[0044]在这时，为了形成调色剂图像，打印机控制器55控制预定图像单元驱动电机来沿第一或第二旋转方向旋转图像形成单元10至13的感光鼓20至23和各种辊。打印机控制器55将来自预定图像单元电压源的用于形成调色剂图像的预定电压施加到图像形成单元10至13的各种辊。
[0045]此外，打印机控制器55控制预定转印单元驱动电机来沿第二旋转方向旋转转印单元15的驱动辊30，从而沿第二旋转方向旋转转印带36。张力辊31、对置辊33和从动辊对34和35与转印带36 —起旋转。
[0046]另外，打印机控制器55将来自预定转印单元电压源的用于转印调色剂图像的预定电压施加到转印单元15的一次转印辊37至40和二次转印辊41。打印机控制器55控制预定定影单元驱动电机和预定加热电源来驱动定影单元16以将热和压力施加到调色剂图像。
[0047]在该状态下，打印机控制器55驱动送纸传送电机和排出传送电机以驱动送纸传送部50和排出传送部51，并然后控制预定拾取电机来沿第一旋转方向旋转拾取辊46，从而从送纸托盘45 —个接一个地拾取记录纸5并将记录纸5经由送纸传送路径传送到图像形成部7。
[0048]打印机控制器55开始根据基于打印图像数据而要被打印的彩色图像的对应的颜色分量(黄色、品红色、青色和黑色)按从后向前的次序控制图像形成单元10至13的曝光头25至28。打印机控制器55通过使用曝光头25至28而在感光鼓20至23的鼓表面上形成静电潜像，并且用从调色剂盒供应的单色调色剂使静电潜像显影以形成调色剂图像。
[0049]打印机控制器55将四种颜色的调色剂图像从感光鼓20至23的鼓表面转印到转印带36的带表面上以便按黄色、品红色、青色和黑色的次序来叠加调色剂图像。在打印机控制器55通过转印带36将四种颜色的调色剂图像传送到二次转印位置的同时，其经由送纸传送路径将记录纸5传送到二次转印位置。然后，在转印带36和二次转印辊41之间插入并传送记录纸5的同时，打印机控制器55将四种颜色的调色剂图像从转印带36的带表面转印到记录纸5的表面上，将其递送到定影单元16。
[0050]然后，打印机控制器55通过定影单元16将热和压力施加到记录纸5，同时传送记录纸5，从而融化四种颜色的调色剂图像并将其定影在记录纸5的表面上以形成彩色打印图像。然后，打印机控制器55传送记录纸5通过排出传送路径以将其从记录纸出口 2CY排出到排出托盘2CX。以这种方式，打印机控制器55能够经由排出托盘2CX将其上形成有彩色打印图像的记录纸5递送给用户。
[0051]在该实施例中，打印机控制器55如下执行图像校正。在关于图像校正的下述描述中，图像形成单元10至12之一将被称为第一图像形成单元，并且设置在传送方向上第一图像形成单元的上游侧的图像形成单元11至13之一将被称为第二图像形成单元；由第一图像形成单元形成的调色剂图像将被称为第一图像，并且由第二图像形成单元形成的调色剂图像将被称为第二图像；第一图像形成单元面对所述带表面的位置将被称为第一位置，并且第二图像形成单元面对所述带表面的位置将被称为第二位置。
[0052]打印机控制器55获得用于形成第一图像的第一图像数据和用于形成第二图像的第二图像数据。所述第一和第二图像数据可以被包括在打印图像数据中。打印机控制器55校正所获得的第一和第二图像数据以便补偿或消除在第二图像从第二位置向第一位置的传送期间发生的第二图像的扭曲，并使第一和第二图像形成单元基于经校正的第一和第二图像数据而形成第一和第二图像。
[0053]打印机控制器55可以校正第一图像数据以便使由第一图像数据表示的图像变形达第一数量，并且校正第二图像数据以便使由第二图像数据表示的图像变形达第二数量，所述第二数量不同于所述第一数量。第一数量和第二数量之间的差可以对应于第二图像的扭曲量。
[0054]当第一图像形成单元是图像形成单元10时，打印机控制器55不校正第一图像数据。也就是说，打印机控制器55不校正黑色的图像数据。
[0055]在一个方面，第一图像数据包括对应于构成第一图像的多个块的多个数据块;第二图像数据包括对应于构成第二图像的多个块的多个数据块。打印机控制器55将第一图像数据的多个数据块发送到第一图像形成单元并将第二图像数据的多个数据块发送到第二图像形成单元。第一图像形成单元根据第一图像数据的多个数据块被发送到第一图像形成单元的次序基于第一图像数据的多个数据块而形成第一图像的多个块。第二图像形成单元根据第二图像数据的多个数据块被发送到第二图像形成单元的次序基于第二图像数据的多个数据块而形成第二图像的多个块。打印机控制器55获得第一校正值和第二校正值以用于补偿第二图像的扭曲。打印机控制器55基于第一校正值、按数据块、通过控制第一图像数据的多个数据块被发送到第一图像形成单元的次序而校正第一图像数据，并且，基于第二校正值、按数据块、通过控制第二图像数据的多个数据块被发送到第二图像形成单元的次序而校正第二图像数据。
[0056]打印机控制器55还可以获得第一倾斜校正值和第二倾斜校正值以用于补偿在第一图像的形成中发生的第一图像的倾斜和在第二图像的形成中发生的第二图像的倾斜之间的差异。打印机控制器55可以基于第一校正值和第一倾斜校正值通过控制所述次序而校正第一图像数据，并且，基于第二校正值和第二倾斜校正值通过控制所述次序而校正第二图像数据。当第一和第二图像中的一个是黑色图像时，对应于所述一个图像的第一和第二倾斜校正值之一指示对应于所述一个图像的第一和第二图像数据之一不被校正，并且第一和第二倾斜校正值中的另一个指示第一和第二图像数据中的另一个被校正。
[0057]打印机控制器55还可以获得第一扭曲校正值和第二扭曲校正值以用于补偿在第一图像的形成中发生的第一图像的扭曲和在第二图像的形成中发生的第二图像的扭曲之间的差异。打印机控制器55可以基于第一校正值和第一扭曲校正值通过控制所述次序而校正第一图像数据，并且，基于第二校正值和第二扭曲校正值通过控制所述次序而校正第二图像数据。当第一和第二图像中的一个是黑色图像时，对应于所述一个图像的第一和第二扭曲校正值之一指示对应于所述一个图像的第一和第二图像数据之一不被校正，并且第一和第二扭曲校正值中的另一个指示第一和第二图像数据中的另一个被校正。
[0058]以上图像校正将在下文被更具体地描述。
[0059](1-2)打印机控制器的电路配置
接着，将参考图2来描述打印机控制器55的电路配置。如图2中所示，打印机控制器55包括控制整个打印机控制器55的主控制器60。使用例如微处理器来配置主控制器60。主控制器60被连接到图像形成控制器61、传送控制器62、分别对应于四个图像形成单元10至13的曝光头25至28的四个头控制器63至66、颜色偏移检测器67和倾斜校正值生成器68。
[0060]图像形成控制器61被连接到用于驱动除了曝光头25至28之外的图像形成部7的图像形成机构69。图像形成机构69包括图像单元驱动电机、转印单元驱动电机、定影单元驱动电机、图像单元电压源、转印单元电压源和加热电源。传送控制器62被连接到用于驱动送纸传送部50、排出传送部51和拾取棍46的传送机构70。传送机构70包括送纸传送电机、排出传送电机、拾取电机和用于控制传送的各种传感器。
[0061]当形成打印图像时，主控制器60生成四个类型的头控制数据以用于基于表示打印图像数据中所包括的彩色图像的黑色、青色、品红色和黄色的各个颜色分量的四个类型的颜色数据而单独地控制四个曝光头25至28。主控制器60将所生成的四个类型的头控制数据发送到对应的头控制器63至66。
[0062]在主控制器60的控制下，图像形成控制器61控制图像形成机构69来驱动除了曝光头25至28之外的图像形成部7以形成打印图像；传送控制器62控制传送机构70来驱动送纸传送部50、排出传送部51和拾取棍46以传送记录纸5。
[0063]在该状态中，头控制器63至66将对应的头控制数据发送到对应的曝光头25至28。曝光头25至28基于头控制数据而通过驱动电路来适当地驱动(或开启/关闭)LED以对感光鼓20至23的鼓表面进行光照。
[0064]在主控制器60通过曝光头25至28在如上所述的感光鼓20至23的鼓表面上形成静电潜像时，其基于静电潜像而形成四种颜色的调色剂图像，将四种颜色的调色剂图像转印到转印带36的带表面上以便顺序地叠加调色剂图像，并然后将调色剂图像从转印带36转印到记录纸5的表面上,从而形成打印图像。
[0065]如图3中所示，本实施例中的对应于黑色、青色、品红色和黄色的每个静电潜像EI由多个行LN构成，所述多个行LN平行于图像水平方向，并且沿图像垂直方向布置；每行LN由多个(例如，80)块BL构成。
[0066]每个块BL例如由沿图像水平方向布置成行的多个(例如，192)点构成。因而，由多个块BL构成的每行LN由沿图像水平方向布置成行的多个块BL的多个(例如，15360)点构成。
[0067]基于静电潜像EI而形成的调色剂图像K1、C1、MI和?中的每一个与静电潜像EI不同在于:调色剂图像用对应颜色的调色剂表示静电潜像EI中的点，但以与静电潜像EI相同的方式由沿图像垂直方向布置且每个由多个块BL构成的多个行LN构成。
[0068]曝光头25至28中的每一个包括沿头纵向方向布置成行的与静电潜像EI中的行LN中的点的数量相同数量(例如，15360)的LED，以便单独地形成静电潜像EI中的行LN中的点。
[0069]曝光头25至28中的每一个基于头控制器数据而适当地驱动LED来光照对应感光鼓的鼓表面，从而按从左向右延伸的行LN在鼓表面上顺序地形成静电潜像EI。图像形成单元10至13用调色剂来使静电潜像显影以分别在感光鼓20至23的鼓表面上形成调色剂图像 K1、C1、MI 和 YI。
[0070]图像形成单元10至13中的每一个被配置成以使得图像水平方向大体上平行于鼓纵向方向(或打印机左右方向)并且图像垂直方向沿鼓圆周方向的方式在感光鼓的鼓表面上形成静电潜像EI和调色剂图像K1、Cl、MI或?。
[0071]转印单元15被配置成以使得图像水平方向大体上平行于带宽度方向(或打印机左右方向)并且图像垂直方向沿带传送方向的方式根据图像形成单元10至13所形成的调色剂图像K1、Cl、MI和?的取向而将调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?从感光鼓20至23的鼓表面转印到转印带36的带表面上。
[0072]然而，例如，曝光头25至28中的每一个可以被安装到预定安装部分，其中取决于曝光头的安装准确度，其头纵向方向(即，其中LED被排列的方向)相对于鼓纵向方向略微倾斜。因而，曝光头25至28中的每一个可以以布置成行的LED的两端与彼此前后位移达对应于一个或多个行LN的量的状态而被安装到预定安装位置。
[0073]在这样的情况下，如图4 (A)和4 (B)中所示，图像形成单元10至13中的每一个通过曝光头而在感光鼓的鼓表面上顺序地形成静电潜像EI的各个行LN，其中各个行LN相对于鼓纵向方向略微倾斜。
[0074]因此，图像形成单元10至13中的每一个用调色剂使静电潜像EI显影以在感光鼓的鼓表面上形成调色剂图像K1、C1、MI或?，其中调色剂图像的各个行LN相对于鼓纵向方向略微倾斜。在后文中，发生在静电潜像EI和调色剂图像K1、C1、MI和?的每行LN中的倾斜也将被称为行倾斜。
[0075]在彩色打印机I中，当行倾斜量(包括存在或不存在行倾斜)在调色剂图像K1、C1、MI和?之间不同时，调色剂图像K1、C1、MI和?被以使得调色剂图像的左端(图像水平方向的一端)和右端(图像水平方向的另一端)在图像垂直方向上与彼此位移的方式转印并叠加在转印带36的带表面上。结果，在转印带36的带表面上的调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?中的至少两个之间发生图像垂直方向(或带传送方向)上的颜色偏移。
[0076]为了解决这一问题,如图5中所不,彩色打印机I包括颜色偏移传感器对71和72,其具有相同的结构并用于检测相对于带表面上的四种颜色的调色剂图像K1、C1、MI和?的右和左两个位置处的图像垂直方向上的颜色偏移量。例如，颜色偏移传感器对71和72被沿打印机左右方向布置，以便在带左开口 36C和带右开口 36D附近在对置辊33侧靠近(以非接触的方式)转印带36的带倾斜部分36Β的带表面。
[0077]颜色偏移传感器对71和72中的每一个包括发光元件和光接收元件，并被配置成用从发光元件发出的检测光来照射转印带36的带表面并通过光接收元件接收通过从带表面反射检测光而生成的反射光。颜色偏移传感器对71和72被连接到颜色偏移检测器67。
[0078]在后文中，被布置成靠近转印带36的带左开口 36C的颜色偏移传感器71也将被称为左颜色偏移传感器71 ;被布置成靠近转印带36的带右开口 36D的颜色偏移传感器72也将被称为右颜色偏移传感器72。
[0079]曝光头25至28中的每一个包括例如与构成静电潜像EI的行LN的块BL的数量相同数量(例如，80)的LED阵列芯片。每个LED阵列芯片通过将与静电潜像EI中的块BL中的点的数量相同数量(例如，192)的LED布置成行而形成，以便单独地形成静电潜像EI的块BL中的点。
[0080]曝光头25至28中的每一个以使得LED阵列芯片以沿头纵向方向的行被安装在电路板上的方式来配置，以使得对应于静电潜像EI的行LN的LED如上所述被布置成行。
[0081]每个LED阵列芯片中的LED大体上被排列成直线，因为例如高度准确的制造技术已经被建立。在后文中，LED阵列芯片中被布置成行的LED也将被统称为LED阵列。
[0082]然而，在曝光头25至28中的每一个中，取决于芯片安装准确性或其它因素，至少一个LED阵列芯片可以被安装在电路板上在垂直于头纵向方向的方向上与参考安装位置位移达对应于静电潜像EI的一个或多个行LN的量的位置处。
[0083]在这样的情况下，在曝光头25至28中的每一个中，LED阵列芯片的安装位置的位移导致LED阵列相对于与静电潜像EI的行LN对应的LED的行的位移。因而，在曝光头25至28中的每一个中，LED的行由于LED的位移而按LED阵列被扭曲。在后文中，在曝光头25至28的每一个中在对应于静电潜像EI的行LN的LED的行中发生的扭曲也将被称为头扭曲。
[0084]当曝光头25至28具有头扭曲时，图像形成单元10至13通过曝光头25至28在感光鼓20至23的鼓表面上顺序地形成静电潜像EI的相应的行LN，其中相应的行LN类似于头扭曲而被扭曲。
[0085]然后，图像形成单元10至13用调色剂使静电潜像EI显影以在感光鼓20至23的鼓表面上形成调色剂图像K1、C1、MI和YI，其中调色剂图像的相应的行LN类似于头扭曲而被扭曲。在后文中，类似于头扭曲在静电潜像EI和调色剂图像K1、Cl、MI和?中的每行LN中由于头扭曲而发生的扭曲也将被称为行扭曲。
[0086]在彩色打印机I中，当行扭曲量在图像形成单元10至13所形成的调色剂图像ΚΙ、C1、MI和?之间不同时，图像垂直方向(或带传送方向)上的颜色偏移发生在被转印到转印带36的带表面上的四种颜色的调色剂图像K1、C1、MI和?之间。
[0087]为了解决这一问题，对于曝光头25至28中的每一个，针对每个LED阵列获得或测量表示头扭曲的量的扭曲量(下文也称为头扭曲量)。例如，当曝光头被制造时，获得该扭曲量。指示每个LED阵列的头扭曲量的信息被作为头信息而存储在曝光头25至28中的每一个中的头信息存储单元中。
[0088]每个LED阵列的头扭曲量用LED阵列与LED的行的位移的距离和方向表示头扭曲的量，包括存在或不存在头扭曲。在该实施例中，例如，LED阵列的位移的距离和方向对应于包括LED阵列的LED阵列芯片与参考安装位置的位移的距离和方向。
[0089]当LED阵列芯片被安装在参考安装位置处时，LED阵列芯片的LED阵列的头扭曲量被生成以例如用值‘0’表示在LED阵列中没有发生头扭曲。当LED阵列芯片被安装在与参考安装位置位移的位置处时，例如，LED阵列芯片的LED阵列的头扭曲量被生成以用指示LED阵列芯片的位移的距离的行数和指示LED阵列芯片的位移的方向的符号来表示LED阵列的头扭曲量。
[0090]此外，如上所述，转印单元15通过压缩螺旋弹簧对32用相对大的推动力来连续地向前推动张力辊31的辊旋转轴的左端部和右端部，从而通过张力辊31向转印带36施加张力。然而，如图6中所示，由于张力辊31被施加有来自转印带36的力，以