而在没有行倾斜校正、行扭曲校正和响应于图像扭曲的变形的情况下在鼓表面上一行LN接一行LN地形成静电潜像EI。
[0178]主控制器60使黑色图像形成单元10将曝光头25所形成的静电潜像EI显影以在没有行倾斜校正、行扭曲校正和响应于图像扭曲的变形的情况下在感光鼓20的鼓表面上形成黑色调色剂图像KI。
[0179]与此相对地，对应于青色、品红色和黄色的曝光头26至28通过使用由头控制器64至66适当地控制数据块的发送定时而重配置的头控制数据来光照感光鼓的21至23的鼓表面。曝光头26至28中的每一个一行LN接一行LN地在鼓表面上形成静电潜像EI,同时校正行倾斜和行扭曲以便匹配黑色调色剂图像KI的行倾斜和行扭曲，并且用具有图像扭曲的调色剂图像KI的形状作为参考预先使静电潜像EI变形。
[0180]因而，主控制器60使对应于青色、品红色和黄色的图像形成单元11至13将曝光头26至28所形成的静电潜像EI显影以在感光鼓21至23的鼓表面上形成青色、品红色和黄色调色剂图像Cl、MI和YI，同时校正行倾斜和行扭曲以便匹配黑色调色剂图像KI的行偏斜和行扭曲并且根据在二次转印位置处在调色剂图像KI中发生的图像扭曲而预先使静电潜像EI变形。
[0181]如图14中所示，主控制器60使转印单元15以叠加的方式将调色剂图像K1、Cl、MI和?顺序地转印到转印带36的带表面上。
[0182]如图15中所示，在转印单元15通过转印带36的旋转而将带表面上的调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?从相应的一次转印位置传送到二次转印位置时，图像转印部分的带扭曲在四种颜色之中改变不同的量，并且图像扭曲发生在调色剂图像K1、Cl、MI和?中。
[0183]然而，由于主控制器60已经形成了调色剂图像C1、MI和?同时使它们预先变形，所以调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?的形状可以大体上在转印带36的带表面上的二次转印位置处彼此匹配。因而，主控制器60能够防止图像垂直方向上的颜色偏移发生在带表面上的二次转印位置处的调色剂图像K1、C1、MI和?中，并通过将调色剂图像如它们那样转印到记录纸5的表面上而形成打印图像。
[0184](1-3)第一实施例的操作和优势
在彩色打印机I的上述配置中，四个图像形成单元10至13被沿带传送方向按次序布置在带表面的张力辊展开部分的带传送方向上游侧，以便面对带表面。在打印机控制器55中，彩色打印机I存储与发生在调色剂图像K1、C1、MI和?中的不同图像扭曲对应的针对调色剂图像K1、C1、MI和YI的不同的变形量KT、CT、MT和YT0
[0185]在打印图像的形成中，彩色打印机I通过打印机控制器55基于变形量KT、CT、MT和YT来控制图像形成单元10至13以形成调色剂图像K1、C1、MI和?同时预先适当地使其变形，将调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?顺序地转印并叠加在转印带36的带表面上，并将其传送到二次转印位置。
[0186]因而，在彩色打印机I将带表面上的调色剂图像K1、C1、MI和?从相应的一次转印位置传送到二次转印位置时，即使带扭曲在四种颜色之间改变不同的量并且图像扭曲发生在调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?中，彩色打印机I也能大体上匹配调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和YI的形状并几乎确定地防止颜色偏移的发生。
[0187]在上述配置的情况下，在打印机控制器55中，彩色打印机I存储与发生在被转印带36传送到二次转印位置的调色剂图像K1、C1、MI和?中的不同的图像扭曲对应的针对调色剂图像K1、C1、MI和?的不同的变形量KT、CT、MT和YT ;在打印图像的形成中，彩色打印机I通过打印机控制器55基于变形量KT、CT, MT和YT来控制图像形成单元10至13以形成调色剂图像K1、Cl、MI和?同时适当地预先使其变形，并将调色剂图像K1、Cl、MI和YI顺序地转印并叠加在转印带36的带表面上，将其传送到二次转印位置。
[0188]因而，在彩色打印机I通过转印带36将调色剂图像K1、C1、MI和?从相应的一次转印位置传送到二次转印位置时，即使图像转印部分的带扭曲在四种颜色之间改变不同的量，彩色打印机I也能大体上匹配调色剂图像K1、C1、MI和?的形状并几乎确定地防止颜色偏移的发生。因此，彩色打印机I能够基于调色剂图像K1、C1、MI和?而减少在记录纸5的表面上形成的打印图像的劣化。
[0189]此外，在彩色打印机I中，针对黑色调色剂图像KI的变形量KT被生成以表示没有变形被施加于黑色调色剂图像ΚΙ，并且基于变形量ΚΤ，在没有在先变形的情况下由图像形成单元10形成黑色调色剂图像ΚΙ。另一方面，针对青色、品红色和黄色调色剂图像Cl、MI和YI的变形量CT、MT和YT被生成以表示用针对黑色调色剂图像KI的变形量KT作为参考而将不同的变形施加于调色剂图像Cl、MI和YI，并基于变形量CT、MT和YT，在有在先变形的情况下由图像形成单元11至13形成青色、品红色和黄色调色剂图像C1、MI和H。因而，当由图像形成单元10形成黑色调色剂图像KI时，彩色打印机I可以防止在附图中的连续的行中发生参差不齐。
[0190]此外，在彩色打印机I中，用于形成调色剂图像K1、C1、MI和?的头控制数据被划分成多个数据块，并且在打印图像的形成中，基于变形量KT、CT, MT和ΥΤ，打印机控制器55按数据块控制用于将头控制数据发送到相应的图像形成单元10至13的定时。因而，彩色打印机I能够通过相应的图像形成单元10至13形成调色剂图像K1、C1、MI和?同时适当地使调色剂图像变形。
[0191]此外，对于调色剂图像K1、C1、MI和?中的每一个，彩色打印机I将用于校正调色剂图像的行倾斜的倾斜校正值和用于校正调色剂图像的行扭曲的扭曲校正值与变形量相组合以生成颜色偏移校正值。然后，彩色打印机I按数据块基于颜色偏移校正值来控制用于将头控制数据发送到相应的图像形成单元10至13的定时，并且通过相应的图像形成单元10至13而形成调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和ΥΙ。因而，彩色打印机I能够在同时将行倾斜校正、行扭曲校正和根据变形量KT、CT, MT和YT的变形施加于调色剂图像时通过图像形成单元10至13而形成调色剂图像K1、C1、MI和YI。
[0192](2)第二实施例
(2-1)彩色打印机的配置
接下来，将参考图16描述第二实施例中的彩色打印机100的配置，其中与图1中的部件相同或与其对应的部件具有相同的附图标记。第二实施例中的彩色打印机100具有与第一实施例中的彩色打印机I的配置相同的配置，除了打印机控制器101的配置和对具有与左颜色偏移传感器71和右颜色偏移传感器72的结构相同的结构的颜色偏移传感器的附加之外。
[0193]在彩色打印机100中，例如由于周围温度的变化或张力辊31和转印带36的老化变化，发生在张力辊31中的偏转量和发生在转印带36中的带扭曲量可能相对于彩色打印机100的制造时的偏转量和带扭曲量而改变。当发生在转印带36中的带扭曲量改变时，在二次转印位置处在调色剂图像K1、C1、MI和?中发生的图像扭曲量也可能相对于如上所述预先获得的图像扭曲量而改变。
[0194]如上所述，张力辊31被压缩螺旋弹簧对32用相对大的推动力在辊旋转轴的左端部和右端部处连续向前推动。因而，关于张力辊31，偏转量在每一端处不会改变很多，并且朝向中心更大地改变。
[0195]关于转印带36，根据发生在张力辊31中的偏转量的改变，带扭曲量在带左开口36C和带右开口 36D附近不会改变很多，并且朝向带宽度方向上的中心更大地改变。
[0196]关于以叠加的方式转印在转印带36的带表面上的调色剂图像K1、C1、MI和YI，根据发生在转印带36中的带扭曲量的改变，图像扭曲量在图像水平方向的每一端处不会改变很多，并且朝向图像水平方向上的中心更大地改变。
[0197]当张力辊31的偏转改变时，偏转的方向不改变，而仅改变弧形形状的偏转度(即，深度)。因而，当转印带36的带扭曲改变时，弧形形状的扭曲的方向不改变，而仅改变弧形形状的扭曲度(即，深度)。
[0198]因而，对于调色剂图像K1、C1、MI和?中的每一个，当在带表面上的二次转印位置处在调色剂图像中发生的图像扭曲改变时，弧形形状的扭曲的方向不改变(即，整个图像被变形并突出成弧形形状的方向保持在朝向带传送方向下游侧的方向上)，而仅改变弧形形状的扭曲度(即，深度)。在彩色打印机I中，当在带表面上的二次转印位置处在调色剂图像ΚΙ、Cl、MI和?中发生的图像扭曲量改变时，不能用上述颜色偏移校正值进行校正的图像垂直方向上的颜色偏移可能发生。
[0199]为了检测在带表面上的二次转印位置处在调色剂图像K1、C1、MI和?中发生的图像扭曲量是否已经改变，彩色打印机100包括附加的颜色偏移传感器。
[0200]如图17中所示，其中与图5中的部件相同或与其对应的部件具有相同的附图标记，鉴于发生在调色剂图像K1、Cl、MI和?中的图像扭曲量朝向图像水平方向上的中心更大地改变的事实，附加的颜色偏移传感器102被设置在左颜色偏移传感器71和右颜色偏移传感器72之间，以便与它们沿打印机左右方向排列并(以非接触方式)靠近带表面的中心部分。在后文中，颜色偏移传感器102也将被称为中心颜色偏移传感器102。
[0201]在本实施例中，打印机控制器101使第一图像形成单元在带表面上形成第一检测图像并且使第二图像形成单元在带表面上形成第二检测图像。然后，打印机控制器101通过使用中心颜色偏移传感器102而在传送方向上在张力辊的下游侧检测第一检测图像和第二检测图像之间的位移量，并基于检测到的位移量而执行第一图像数据和第二图像数据的校正。这将在下文更具体地描述。
[0202](2 - 2)打印机控制器的电路配置
接下来，将参考图18描述打印机控制器101的电路配置，其中与图2中的部件相同或与其对应的部件具有相同的附图标记。打印机控制器101包括控制整个打印机控制器101的主控制器105。例如使用微处理器来配置主控制105。
[0203]主控制器105通常执行与第一实施例中的打印机控制器101中的主控制器60的过程相同的过程。然而，主控制器105被连接到颜色偏移检测器106，左颜色偏移传感器71、右颜色偏移传感器72和中心颜色偏移传感器102被连接到所述颜色偏移检测器106。
[0204]利用附加的中心颜色偏移传感器102，在校正值设置过程中，主控制器105执行与第一实施例中的主控制器60的控制部分不同的控制，并且颜色偏移检测器106还在主控制器105的控制下执行与第一实施例中的颜色偏移检测器67的过程部分不同的过程。
[0205]如在第一实施例中，在彩色打印机100的初始设置时或者在从用户接收到颜色偏移校正的指令时，主控制器105适当地控制相应的单元以执行校正值设置过程。
[0206]在这时，颜色偏移检测器106生成针对三种颜色(青色、品红色和黄色)的左位置块偏移校正值和右位置块偏移校正值，类似于第一实施例中的颜色偏移检测器67。另外，颜色偏移检测器106驱动并使用中心颜色偏移传感器102以便检测颜色偏移量。
[0207]当将黑色颜色偏移检测图像和青色颜色偏移检测图像的预定数量的集合转印在转印带36的带表面上时，在颜色偏移检测器106监视从中心颜色偏移传感器102供应的接收光信号的电平的同时，其基于电平的变化而确定匹配集合和面对带表面上的中心颜色偏移传感器102的位置(下文也称为中心传感器面对位置)处的匹配集合位置。
[0208]基于所述确定的结果，颜色偏移检测器106检测中心传感器面对位置处的青色颜色偏移检测图像相对于黑色颜色偏移检测图像的颜色偏移量。在校正值设置过程中，不执行使用颜色偏移校正值的颜色偏移校正。因此，当被转印在带表面上的黑色颜色偏移检测图像和青色颜色偏移检测图像被传送到二次转印位置侧时，发生不同量的图像扭曲并且发生颜色偏移。因而，颜色偏移检测器106检测青色颜色偏移检测图像的颜色偏移量。
[0209]如在检测左传感器面对位置和右传感器面对位置处的颜色偏移的存在或不存在以及颜色偏移量的情况中那样，根据中心传感器面对位置处的颜色偏移量，颜色偏移检测器106生成用于校正青色颜色偏移检测图像中的中心传感器面对位置处的块BL的形成位置的校正值(下文也称为中心位置块偏移校正值)以便匹配黑色颜色偏移检测图像中的对应块BL的形成位置。
[0210]当颜色偏移检测器106用黑色颜色偏移检测图像作为参考而生成针对青色的左位置块偏移校正值、右位置块偏移校正值和中心位置块偏移校正值时，它将其发送并存储到打印机控制器101中提供的校正值存储单元107中，所述校正值存储单元107是非易失性存储器，诸如EEPR0M。
[0211]接下来，类似地，颜色偏移检测器106控制对应于黑色和品红色的头控制器63和65以执行一系列过程来将黑色颜色偏移检测图像和品红色颜色偏移检测图像的预定数量的集合转印在转印带36的带表面上，并用黑色颜色偏移检测图像作为参考而生成针对品红色的左位置块偏移校正值、右位置块偏移校正值和中心位置块偏移校正值，将其存储在校正值存储单元107中。
[0212]然后，类似地，颜色偏移检测器106控制对应于黑色和黄色的头控制器63和66以执行一系列过程来将黑色颜色偏移检测图像和黄色颜色偏移检测图像的预定数量的集合转印在转印带36的带表面上，并用黑色颜色偏移检测图像作为参考而生成针对黄色的左位置块偏移校正值、右位置块偏移校正值和中心位置块偏移校正值，将其存储在校正值存储单元107中。
[0213]在完成将针对三种颜色(青色、品红色和黄色)的左位置块偏移校正值、右位置块偏移校正值和中心位置块偏移校正值存储在校正值存储单元107中时，颜色偏移检测器106将其通知给主控制器105。在从颜色偏移检测器106接收到该通知时，主控制器105指示倾斜校正值生成器68生成倾斜校正值。
[0214]在从主控制器105接收到指令时，倾斜校正值生成器68生成针对黑色调色剂图像KI的每个块BL的倾斜校正值，如上所述。倾斜校正值生成器68从校正值存储单元107读取如上所述的针对青色、品红色和黄色的左位置块偏移校正值和右位置块偏移校正值，并生成针对青色、品红色和黄色调色剂图像Cl、MI和?的每个块BL的倾斜校正值。倾斜校正值生成器68将所生成的倾斜校正值发送到扭曲校正值组合器108并指示扭曲校正值组合器108将倾斜校正值与扭曲校正值相组合。
[0215]在从倾斜校正值生成器68接收到用于将倾斜校正值与扭曲校正值相组合的指令时，扭曲校正值组合器108执行与第一实施例中的扭曲校正值组合器75的过程相同的过程以生成针对调色剂图像K1、C1、MI和?的每个块BL的倾斜扭曲校正值。扭曲校正值组合器108将所生成的倾斜扭曲校正值发送到变形量组合器109并指示变形量校正器110校正变形量KT、CT、MT和YT。
[0216]在从扭曲校正值组合器108接收到用于校正变形量KT、CT、MT和YT的指令时，变形量校正器110从变形量存储单元73读取针对黑色调色剂图像KI的每个块BL的变形量KT0然而，由于黑色调色剂图像KI被用作参考以用于校正如上所述的其它调色剂图像Cl、MI和YI，所以变形量校正器110不校正针对每个块BL的变形量KT。
[0217]此外，变形量校正器110从变形量存储单元73读取针对青色调色剂图像Cl的每个块BL的变形量CT，并从校正值存储单元107读取针对青色的中心位置块偏移校正值。然后，变形量校正器110将中心位置块偏移校正值所指示的行数与读取的变形量中的行LN的中心处的块(下文也称为中心块)BL的变形量CT所指示的行数相比较；中心块BL对应于获得中心位置块偏移校正值的行LN的中心处的块BL。
[0218]结果，在针对中心块BL的变形量CT所指示的行数与中心位置块偏移校正值所指示的行数相同的情况下，由于目前在二次转印位置处在青色调色剂图像Cl中发生的图像扭曲量中没有改变，所以变形量校正器110不校正针对每个块BL的变形量CT。
[0219]另一方面，在针对中心块BL的变形量CT所指示的行数与中心位置块偏移校正值所指示的行数不同的情况下，由于在二次转印位置处在青色调色剂图像Cl中发生的图像扭曲量中有改变，所以变形量校正器110计算变形量CT所指示的行数与中心位置块偏移校正值所指示的行数之间的差异(下文也称为差异行数)。
[0220]在中心位置块偏移校正值所指示的行数大于针对中心块BL的变形量CT所指示的行数的情况下，变形量校正器110将差异行数加到针对中心块BL的变形量CT所指示的行数。对于在行LN的一端处的块(下文也称为一端块)BL