达结构请参看附图1和附图2，本实施例中，单颗音圈对焦马达主要包括镜头3、可控对焦马达4和影像传感器5，镜头3与可控对焦马达4固定安装在一起，镜头3在可控对焦马达4的控制下，自由度至少是三个维度的，并包括Z轴平移方向、Rx轴方向转动和Ry轴方向转动，影像传感器5设置在镜头3下方，对应于镜头3设置，可对镜头3透过的光线进行成像。本实施例中，镜头3可以由一个或多个镜片组成。
[0031]请结合参看附图3，本发明的基本结构包括第一光学防抖对焦马达1、第二光学防抖对焦马达2和中央处理器6，第一光学防抖对焦马达I和第二光学防抖对焦马达2均为可控制镜头倾斜的光学防抖对焦马达，其中，两个镜头及两个图像传感器实现三维成像与防抖的微型摄像头，镜头及图像传感器组成的两套图像获取单元，并分别输出图像信息给中央处理器6，本实施例中，中央处理器6可为MCU或者三维图像处理芯片。
[0032]请参看附图4和附图5，本发明的微型三维成像数码摄像头在生产过程中可能出现的两套镜头在初始位置就偏斜的状态，如第一镜头12与第二镜头22对应的第一光轴11及第二光轴21在生产过程中就可能出现的不对应平行的状态。
[0033]请参看附图6和附图7，本发明中的两个镜头在自动对焦的运动过程中可能出现的左右两边镜头光轴相互偏斜不一致的问题。如第一镜头12与第二镜头22对应的第一光轴11及第二光轴12在自动对焦的运动过程中就可能出现的不对应平行的状态。
[0034]本发明在应用时，可对上述两种情况进行补偿与协调控制，最终达到如下效果: 请参看附图8和附图9，本发明中的两个镜头在初始状态或者自动对焦的运动过程中左右两边镜头光轴获得补偿与协调控制后能平行一致的效果。如第一镜头12与第二镜头22对应的第一光轴11及第二光轴21在自动对焦的运动过程中能够平行一致地运动。
[0035]本发明在使用时，其控制系统原理请参看附图9，其中，第一光学防抖马达驱动单片机72输出控制信号给第一可控镜头倾斜时光学防抖与对焦马达75，控制其在Z轴平移方向、Rx轴转动方向和Ry轴转动方向运动，以实现对焦和倾斜补偿，第二光学防抖马达驱动单片机71输出控制信号给第二可控镜头倾斜时光学防抖与对焦马达74，控制其在Z轴平移方向、Rx轴转动方向和Ry轴转动方向运动，以实现对焦和倾斜补偿，加速度计与陀螺仪传感器73获取外界运动信息，并将摄像机姿态及振动信号分别输出给第一光学防抖马达驱动单片机72和第二光学防抖马达驱动单片机71，以使其获取相关的补偿信息，本实施例中，加速度计与陀螺仪传感器73直接同时将摄像机姿态及振动信号分别输出给第一光学防抖马达驱动单片机72和第二光学防抖马达驱动单片机71，具体实施时，也可以加速度计与陀螺仪传感器73将摄像机姿态及振动信号输出给第一光学防抖马达驱动单片机72或第二光学防抖马达驱动单片机71，接收的单片机再将该信息读取后分享给另一个单片机。第一图像传感器77将对焦、防抖、光轴调整后的第一镜头透过的光信号转换成电信号，第二图像传感器76将对焦、防抖、光轴调整后的第二镜头透过的光信号转换成电信号，第一图像传感器77和第二图像传感器76分别输出图像信息给三维图像处理电路78进行三维处理，三维图像处理电路78输出图像信息给上位处理器79，上位处理器79将对焦/防抖及光轴调整命令发送到第一光学防抖马达驱动单片机72和第二光学防抖马达驱动单片机71来实现对焦/防抖/光轴调整等动作。本实施例中，上位处理器79直接同时将对焦/防抖及光轴调整命令分别输出给第一光学防抖马达驱动单片机72和第二光学防抖马达驱动单片机71，具体实施时，也可以上位处理器79将对焦/防抖及光轴调整命令输出给第一光学防抖马达驱动单片机72或第二光学防抖马达驱动单片机71，接收的单片机再将该信息读取后分享给另一个单片机。
【主权项】
1.一种基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的摄像装置包括第一光学防抖对焦马达、第二光学防抖对焦马达和中央处理器，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达均为能够分别控制镜头倾斜的光学防抖对焦马达，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马分别输出图像信号给中央处理器，中央处理器分别输出对焦、防抖和光轴调整信号给第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达。2.根据权利要求1所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达分别包括镜头、可控对焦马达和影像传感器，镜头与可控对焦马达固定安装在一起，影像传感器设置在镜头下方，对应于镜头设置。3.根据权利要求2所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的镜头在可控对焦马达的控制下，自由度至少是三个维度的，包括Z轴平移方向、Rx轴方向转动和Ry轴方向转动。4.根据权利要求2所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的镜头由一个或多个镜片组成。5.根据权利要求1所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的中央处理器为MCU或者三维图像处理芯片。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的摄像装置还包括第一光学防抖马达驱动单片机和第二光学防抖马达驱动单片机，第一光学防抖马达驱动单片机控制第一光学防抖对焦马达运动，第二光学防抖马达驱动单片机控制第二光学防抖对焦马达运动，或包含具备多路输出的单片机，单片机同时控制两个光学防抖对焦马达运动。7.根据权利要求6所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:所述的摄像装置还包括加速度计与陀螺仪传感器，加速度计与陀螺仪传感器直接同时将摄像机姿态及振动信号分别输出给第一光学防抖马达驱动单片机和第二光学防抖马达驱动单片机;或者速度计与陀螺仪传感器直接同时将摄像机姿态及振动信号输出给第一光学防抖马达驱动单片机或第二光学防抖马达驱动单片机，接收的单片机再将信号分享给另一个单片机。8.根据权利要求1所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是:第一光学防抖对焦马达能被控制为同步跟随第二光学防抖对焦马达，以实现两个镜头光轴呈设定的夹角或者设定的关联姿态;或者第二光学防抖对焦马达能被控制为同步跟随第一光学防抖对焦马达，以实现两个镜头光轴呈设定的夹角或者设定的关联姿态。
【专利摘要】本发明公开一种基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，包括第一光学防抖对焦马达、第二光学防抖对焦马达和中央处理器，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达均为能够分别控制镜头倾斜的光学防抖对焦马达，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马分别输出图像信号给中央处理器，中央处理器分别输出对焦、防抖和光轴调整信号给第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达。本发明既可以防止因人手抖动造成影像模糊或者影响三维成像的效果，又可以提高光学防抖三维立体摄像装置的生产良率及生产效率。同时，本发明公开的方法亦可用于大型立体数码摄像装置用于光学防抖动及改善生产过程工艺与提高生产良率与生产效率。
【IPC分类】G02B7/04, G03B5/00, G03B35/08
【公开号】CN105629427
【申请号】CN201610215500
【发明人】肖顺利, 麦练智
【申请人】东莞佩斯讯光电技术有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年4月8日