镜头驱动装置的制造方法【专利摘要】公开了一种镜头驱动装置，所述镜头驱动装置包括：壳体；透镜镜筒，设置在壳体中，以支撑所包含的透镜；位置调节单元，被构造为施加用于使透镜镜筒旋转的力并引导透镜镜筒的旋转。【专利说明】镜头驱动装置[0001]本申请要求于2015年4月8日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0049819号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域：
[0002]本公开涉及一种镜头驱动装置。【
背景技术：
】[0003]近来，随着相机模块的高性能化和小型化的发展，相机模块已被普遍应用到诸如便携式电话、膝上型计算机和平板PC等的移动装置。通常，相机模块包括光学系统，光学系统包括镜头、自动聚焦装置、图像传感器(例如，COMS和CCD)等，其中，自动聚焦装置通过使光学系统相对于光轴运动来调节焦点，图像传感器用于将光信号转换为电信号。[0004]此外，为了克服当拍摄图像或视频时由于拍摄者的手抖导致观看到模糊图像的困扰，通常，相机模块还包括补偿手抖的装置(例如，光学防抖(OIS))。然而，在这样的普通相机模块中，自动聚焦装置和手抖补偿装置具有复杂的结构，需要多个组件，具有增大的尺寸，因此难以实现小型化且轻量化的相机模块。[0005]因此，需要进行可克服上述问题的镜头驱动装置的研究。【
发明内容】[0006]提供本【
发明内容】以通过简化形式介绍在下面的【具体实施方式】中进一步描述的发明构思的选择。本【
发明内容】并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护主题的范围。[0007]在一个总的方面，提供一种轻量化且小型化同时具有自动聚焦功能和手抖校正功能的镜头驱动装置。所述镜头驱动装置包括:壳体;透镜镜筒，设置在壳体中，以支撑所包含的透镜;位置调节单元，被构造为施加用于使透镜镜筒旋转的力并引导透镜镜筒的旋转。[0008]在另一总的方面，一种镜头驱动装置包括:壳体;透镜镜筒，设置在壳体中，被构造为支撑透镜;位置调节单元，被构造使透镜镜筒在透镜镜筒的除了透镜通过其暴露的部分之外的部分上旋转，以使透镜恢复到光轴位置。[0009]位置调节单元还包括:驱动器，设置在壳体和透镜镜筒中，并被构造为提供用于使透镜镜筒的一侧沿光轴的方向运动的力;镜筒引导器，设置在壳体与透镜镜筒之间，在透镜镜筒关于垂直于光轴的方向的斜轴旋转期间引导透镜镜筒的旋转，并引导透镜镜筒在沿光轴的方向运动期间的运动。[0010]镜筒引导器包括:环形引导构件，结合到透镜镜筒的外周表面;链接构件，具有接触壳体并在壳体中被引导为沿光轴的方向运动的外侧表面以及接触环形引导构件并引导环形引导构件围绕斜轴的旋转的内侧表面。[0011]链接构件包括:链接框架，按照与壳体的内部形状对应的形状形成，板簧，具有凹入并朝向环形引导构件突出以接触环形引导构件的凸出的弯曲的外侧表面延伸的中部。至少三个板簧在链接框架中彼此分开等间隔。[0012]链接框架包括以沿光轴的方向的纵向形状朝向壳体突出的引导突起。[0013]壳体包括:基座构件;接触构件，结合到基座构件并被设置为接触引导突起以进行滑动。[0014]驱动器包括设置在透镜镜筒的外周表面上的磁体构件和设置在壳体的内侧表面上并面对磁体构件的线圈构件。[0015]位置调节单元还包括控制器，所述控制器电连接到线圈构件并控制驱动器的驱动。[0016]根据下面的【具体实施方式】、附图和权利要求，其他特征和方面将变得清楚。【附图说明】[0017]图1是示出根据实施例的镜头驱动装置的透视图；[0018]图2是图1的镜头驱动装置的分解透视图；[0019]图3是图1的镜头驱动装置不具有壳体的透视图；[0020]图4是图1的镜头驱动装置的局部透视图；[0021]图5是用于镜头驱动装置的驱动器的透视图；[0022]图6是镜头驱动装置的链接框架的透视图；[0023]图7是镜头驱动装置的环形引导构件的透视图；[0024]图8是示出镜头驱动装置的驱动状态的图表。[0025]在整个附图和【具体实施方式】中，相同的附图标号指示相同的元件。附图可不按比例绘制，并且为了清楚、说明及方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。【具体实施方式】[0026]提供下面的【具体实施方式】，以帮助读者获得关于这里所描述的方法、装置和/或系统的全面的理解。然而，这里所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改及等同物对本领域的技术人员而言将是显而易见的。这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于这里所阐述的，而是除了必须按照特定顺序发生的操作之外，可作出对本领域技术人员而言将是显而易见的改变。此外，为了增加清楚性和简洁性，可省略对于本领域普通技术人员而言公知的功能和结构的描述。[0027]这里所描述的特征可以以不同的形式实施，且不应被解释为限于这里所描述的示例。更确切的说，已经提供这里所描述的示例使得本公开将是彻底的和完整的，并将把本公开的全部范围传达给本领域的技术人员。[0028]贯穿说明书，将理解的是，当诸如层、区域或晶片(基板)的元件被称为在另一元件“上”、“连接到”另一元件或者“结合到”另一元件时，它可直接在其它元件“上”、“连接到”其它元件或者“结合到”其它元件或者可存在介于两者之间其它元件。相比之下，当元件被称为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或者“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的元件或层。相同的标号始终指示相同的元件。如在此使用的术语“和/或”包括相关所列项的一个或更多个的任意组合和全部组合。[0029]将明显的是，虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等可在此用于描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，以下论及的第一构件、组件、区域、层或部分可被命名为第二构件、组件、区域、层或部分。[0030]可使用诸如“在…之下”、“在…下方”、“在…下面”、“下部”、“底部”、“在…之上”、“在…上方”、“上部”、“顶部”、“左”和“右”的描述相对空间关系的词语，以方便地描述一个装置或元件与另外的装置或元件的空间关系。这些词语将被理解为包含装置在如附图中所示出的方位以及在使用或操作中的其他方位。例如，包括基于附图中示出的装置的方位而设置在第一层之上的第二层的装置的示例也包括在使用或操作中装置被向下翻转时的装置。[0031]在此使用的术语仅用于描述特定实施例，并非意图限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则在此所使用的单数形式也意于包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或其组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或其组合。[0032]参照图1，镜头驱动装置使透镜镜筒200运动，以自动调节焦点并防止手抖。也就是说，镜头驱动装置有利地结合自动聚焦功能和防手抖功能，具体地，镜头驱动装置在被小型化和轻量化的同时具有自动聚焦功能和防手抖功能两者。由于与传统镜头驱动装置相比减少了组件的数量，因此可降低制造成本。[0033]另外，用于驱动镜头的电源可结合到固定的壳体100，而非结合到可运动的透镜镜筒的结构，因此，可通过镜头驱动装置防止短路。[0034]参照图1和图2，镜头驱动装置包括:壳体100;透镜镜筒200，设置在壳体100中，以支撑透镜;位置调节单元300，设置在壳体100和透镜镜筒200之间，以提供用于使透镜镜筒200关于与光轴O的方向垂直的斜轴T旋转的力，并引导透镜镜筒200的旋转。[0035]换句话说，镜头驱动装置包括壳体100、设置在壳体100中以支撑透镜的透镜镜筒200以及使透镜镜筒200关于透镜镜筒200的除了通过其使镜头暴露的部分之外的部分旋转以使镜头恢复到光轴位置的位置调节单元300。[0036]镜头驱动装置的壳体100包括基座构件110和结合到基座构件110的接触构件120，接触构件120接触引导突起323a。当位置调节单元300将动力施加到透镜镜筒200以使透镜镜筒200沿光轴O的方向运动时，执行自动聚焦功能，当位置调节单元300使透镜镜筒200沿垂直于光轴O的平面运动时，执行防手抖(例如，光学防抖(OIS))功能。[0037]壳体100支撑透镜镜筒200、位置调节单元300等(稍后将描述)，并且可被包括为相机模块的一部分。为此，壳体100包括基座构件110和接触构件120。这里，接触构件120是用于引导位置调节单元300的链接框架323(稍后将描述)同时使链接框架323沿光轴O的方向运动的接触构件。[0038]透镜镜筒200支撑透镜或透镜组，并被包括在壳体100中。另外，透镜镜筒200能够通过稍后将描述的位置调节单元300沿垂直于光轴O的平面或沿光轴O的方向运动，以执行自动聚焦或防手抖功能。[0039]位置调节单元300通过施加使透镜镜筒200关于斜轴T旋转的力来使透镜镜筒200沿光轴O的方向运动来执行自动聚焦功能，或者通过使透镜镜筒200沿垂直于光轴O方向的平面运动来执行防手抖功能。具体地讲，位置调节单元300可在一个点或多个点处施加进行关于斜轴T旋转的力。[0040]此外，位置调节单元300将用于使透镜镜筒200旋转的力施加到透镜镜筒200，同时引导透镜镜筒200沿预定方向的旋转，以使透镜镜筒200沿光轴O的方向或沿垂直于光轴O的平面运动。为此，位置调节单元300包括下面将参照图3至图8详细地描述的驱动器310、镜筒引导器320和控制器330。[0041]参照图3、图4和图8，镜头驱动装置的位置调节单元300包括:驱动器310，被设置为与壳体100和透镜镜筒200相关联，并提供用于使透镜镜筒200的一侧沿光轴O的方向运动的力；镜筒引导器320，设置在壳体100和透镜镜筒200之间，在透镜镜筒200关于斜轴T旋转期间引导透镜镜筒200的旋转，并在透镜镜筒200沿光轴O的方向运动期间引导透镜镜筒200的运动。[0042]此外，镜头驱动装置的镜筒引导器320包括:环形引导构件321，结合到透镜镜筒200的外周表面;链接构件322，其外侧表面接触壳体100并在壳体100中被引导为沿光轴O的方向运动，其内侧表面接触环形引导构件321并引导环形引导构件321关于斜轴T的旋转。[0043]此外，镜头驱动装置的位置调节单元300还包括控制器330，控制器330电连接到线圈构件312并调节驱动器310的驱动。即，位置调节单元300包括驱动器310、镜筒引导器320和控制器330，并通过施加用于使透镜镜筒200关于斜轴T旋转的力而使透镜镜筒200沿光轴O的方向运动来执行自动聚焦功能或者通过使透镜镜筒200沿垂直于光轴O的方向的平面运动来执彳丁防手抖功能。[0044]驱动器310提供用于沿光轴O的方向推动或拉动透镜镜筒200的力，具体地讲，驱动器310可设置在透镜镜筒200的一侧上，产生不平衡的力，使得透镜镜筒200围绕斜轴T旋转。通过稍后将描述的镜筒引导器320引导透镜镜筒200，使其沿光轴O运动。[0045]此外，多个驱动器310可设置在透镜镜筒200中。这样，多个驱动器310使施加到透镜镜筒200的力结合，并使透镜镜筒200沿光轴O的方向运动以执行自动聚焦，或使透镜镜筒200沿垂直于光轴O的平面运动以执行防手抖。为此，驱动器310包括下面将参照图5详细地描述的磁体构件311和线圈构件312。[0046]镜筒引导器320将指向光轴O的方向的力(通过驱动器310提供给透镜镜筒200的力)转换为用于驱动围绕斜轴T进行旋转的力，或者可引导透镜镜筒200沿光轴O的方向的运动。为此，镜筒引导器320设置在壳体100和透镜镜筒200之间，并包括环形引导构件321和链接构件322。环形引导构件321与链接构件322配合引导透镜镜筒200围绕斜轴T的旋转。即，当驱动器310沿光轴O的方向向透镜镜筒200的一侧施加力时，环形引导构件321与链接构件322配合将力转换为用于使透镜镜筒200围绕斜轴T旋转的力。为此，环形引导构件321可形成为环形形状并结合到透镜镜筒200，并且其外侧表面可形成为凸出的弯曲表面的形状，以与链接构件322配合。即，由于环形引导构件321的外侧表面形成为凸出的弯曲表面的形状，因此环形引导构件321利用与滚珠轴承的原理相同的原理使透镜镜筒200旋转。[0047]链接构件322与环形引导构件321配合使透镜镜筒200围绕斜轴T旋转，同时引导透镜镜筒200沿光轴O运动。为此，链接构件322设置在壳体100和环形引导构件321之间，并包括下面将参照图6和图7详细描述的链接框架323和板簧324。[0048]例如，将参照图8描述利用驱动器310和镜筒引导器320通过使透镜镜筒200沿光轴O运动而执行的自动聚焦功能以及通过使透镜镜筒200沿垂直于光轴O的方向的平面运动而执行的防手抖功能。[0049]三个驱动器310相对于透镜镜筒200设置在三个分开的位置上。即，三个驱动器310包括第一驱动器310a、第二驱动器310b和第三驱动器310c(见图3)。[0050]通过驱动器310a至310c向透镜镜筒200施加力来执行自动聚焦功能。当第一驱动器310a、第二驱动器310b和第三驱动器310c沿光轴O向上的方向施加用于使透镜镜筒200运动的力时，来自驱动器310a至310c的合力沿光轴O向上的方向被施加，以使透镜镜筒200向上运动(第一实施例)。此外，当第一驱动器310a、第二驱动器310b和第三驱动器310c沿光轴O向下的方向施加用于使透镜镜筒200运动的力时，来自驱动器310a至310c的合力沿光轴O向下的方向被施加，以使透镜镜筒200向下运动(第二实施例)。因此，实现了通过使透镜镜筒200向上或向下运动来自动调节焦点的自动聚焦功能。[0051]针对防手抖功能，沿垂直于光轴O的平面驱动透镜镜筒200。具体地讲，将描述透镜镜筒200在垂直于光轴O的平面上朝向第一驱动器310a倾斜的运动。即，当第一驱动器310a施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向上的方向运动的力，且第二驱动器310b和第三驱动器310c施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向下的方向运动的力时，三个力的合力朝向第一驱动器310a倾斜并使透镜镜筒200围绕与连接第二驱动器310b和第三驱动器310c的线段(见图3)平行设置的第一斜轴Tl旋转。详细地讲，透镜镜筒200的设置有第一驱动器310a的部分相对于光轴O沿向上的方向运动。因此，设置在透镜镜筒200的中部的透镜在垂直于光轴O的平面上沿着朝向第一驱动器310a的方向运动，以执行手抖补偿(第三实施例)。换句话说，透镜镜筒围绕第一斜轴Tl旋转，使得中部的透镜运动为更靠近第一驱动器310a。[0052]此外，当第一驱动器310a施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向下的方向运动的力，且第二驱动器310b和第三驱动器310c施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向上的方向运动的力时，三个力的合力朝向第一驱动器310a倾斜并使透镜镜筒200围绕第一斜轴Tl旋转。详细地讲，透镜镜筒200的设置有第一驱动器310a的部分相对于光轴O沿向下的方向运动。因此，设置在透镜镜筒200的中部的透镜在垂直于光轴O的平面上沿着朝向第一驱动器310a的方向运动，以执行手抖补偿(第四实施例)。换句话说，透镜镜筒围绕第一斜轴Tl旋转，使得中部的透镜运动为更靠近第一驱动器310a。[0053]接下来，将描述透镜镜筒200在垂直于光轴O的平面上朝向第二驱动器310b倾斜的运动。当第二驱动器310b施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向上的方向运动的力，且第一驱动器310a和第三驱动器310c施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向下的方向运动的力时，三个力的合力朝向第二驱动器310b倾斜并使透镜镜筒200关于与连接第一驱动器310a和第三驱动器310c的线段平行设置的第二斜轴T2运动。详细地讲，透镜镜筒200的设置有第二驱动器310b的部分相对于光轴O沿向上的方向运动。因此，设置在透镜镜筒200的中部的透镜在垂直于光轴O的平面上沿着朝向第二驱动器310b的方向运动，以执行手抖补偿(第五实施例)。换句话说，透镜镜筒围绕第二斜轴T2旋转，使得中部的透镜运动为更靠近第二驱动器310b。[0054]此外，当第二驱动器310b施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向下的方向运动的力，且第一驱动器310a和第三驱动器310c施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向上的方向运动的力时，三个力的合力朝向第二驱动器310b倾斜并使透镜镜筒200围绕第二斜轴T2旋转。详细地讲，透镜镜筒200的设置有第二驱动器310b的部分相对于光轴O沿向下的方向运动。因此，设置在透镜镜筒200的中部的透镜沿着垂直于光轴O的平面朝向第二驱动器310b运动，以执行手抖补偿(第六实施例)。换句话说，透镜镜筒围绕第二斜轴T2旋转，使得中部的透镜运动为更靠近第二驱动器310b。[0055]将描述在防手抖功能中透镜镜筒200在垂直于光轴O的平面上朝向第三驱动器310c倾斜的运动。当第三驱动器310c施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向上的方向运动的力，且第二驱动器310b和第一驱动器310a施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向下的方向运动的力时，三个力的合力朝向第三驱动器310c倾斜并使透镜镜筒200围绕与连接第二驱动器310b和第一驱动器310a的线段平行设置的第三斜轴T3旋转。透镜镜筒200的设置有第三驱动器310c的部分相对于光轴O沿向上的方向运动。因此，设置在透镜镜筒200的中部的透镜在垂直于光轴O的平面上沿着朝向第三驱动器310c的方向运动，以执行手抖补偿(第七实施例)。换句话说，透镜镜筒围绕第三斜轴T3旋转，使得中部的透镜运动为更靠近第三驱动器310co[0056]此外，当第三驱动器310c施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向下的方向运动的力，且第二驱动器310b和第一驱动器310a施加用于使透镜镜筒200沿光轴O向上的方向运动的力时，三个力的合力朝向第三驱动器310c倾斜并使透镜镜筒200关于第三斜轴T3旋转。透镜镜筒200的设置有第三驱动器310c的部分相对于光轴O沿向下的方向运动。因此，设置在透镜镜筒200的中部的透镜沿着垂直于光轴O的平面朝向第三驱动器310c的方向运动，以执行手抖补偿(第八实施例)。换句话说，透镜镜筒围绕第三斜轴T3旋转，使得中部的透镜运动为更靠近第三驱动器310c。[0057]根据第一实施例至第八实施例的组合操作，可在所有的方向上执行自动聚焦功能和防手抖功能。[0058]参照图5，镜头驱动装置的驱动器310包括设置在透镜镜筒200的外周表面上的磁体构件311和设置在壳体100的内侧表面上且面对磁体构件311的线圈构件312。镜头驱动装置的驱动器310包括在壳体100中彼此分开等间隔的至少三个驱动器310a至310c。磁体构件311和线圈构件312被设置为沿光轴O的方向向透镜镜筒200施加力。磁体构件311为用于产生磁场的永磁体并结合到透镜镜筒200的外周表面。具体地讲，为了防止干涉环形引导构件321，磁体构件311结合到透镜镜筒200的除了结合有环形引导构件321的部分之外的外周表面。[0059]此外，线圈构件312根据供应的电流产生电磁力(洛伦兹力)。线圈构件312结合到壳体100的内侧表面，并设置在与磁体构件311相对的位置处。具体地讲，线圈构件312设置在固定的壳体100中，而非设置在产生运动的透镜镜筒200中，以提供稳定的驱动力，并防止在与外部电源连接期间发生短路。也就是说，当被供应电流的线圈设置在运动的透镜镜筒200上时，结合到外部电源的线圈构件312会由于因频繁运动累积的疲劳应力而被损坏，导致发生短路。然而，根据本实施例，防止该问题。[0060]另外，驱动器310通过结合的磁体构件311和线圈构件312之间的电磁力使透镜镜筒沿垂直于光轴O的平面平稳运动。最少数量的驱动器310(例如，三个驱动器310)可相对于透镜镜筒200或壳体100彼此分开等间隔。[0061]参照图6和图7，镜头驱动装置的链接构件322包括按照与壳体100的内部形状对应的形状形成且容纳在壳体100中的链接框架323。板簧324的中部凹入，以朝向环形引导构件321突出，从而接触环形引导构件321的凸出的弯曲的外侧表面，且板簧324的相对端部结合到链接框架323。[0062]镜头驱动装置的至少三个板簧324在链接框架323中彼此分开等间隔。镜头驱动装置的链接框架323包括引导突起323a，引导突起323a形成为朝向壳体100凸出，以具有沿光轴O的方向的纵向形状。镜头驱动装置的链接框架323提供用于容纳驱动器310以防止与驱动器310干涉的空的空间。也就是说，链接构件322包括链接框架323和板簧324，以在透镜镜筒200围绕斜轴T旋转时与环形引导构件321共同支撑透镜镜筒200，并沿着光轴O的方向引导透镜镜筒200的运动。[0063]链接框架323包括链接构件322的主体，并设置在壳体100和透镜镜筒200之间。为此，链接框架323可按照与壳体100的内部形状对应的形状形成。具体地讲，链接框架323包括接触壳体100的内侧表面的引导突起323a。也就是说，链接框架323包括引导突起323a，以使与壳体100的摩擦最小化。如上所述，接触构件120设置在壳体100的接触链接框架323的引导突起323a的内侧表面上。另外，引导突起323a朝向壳体100突出，以减小与接触构件120的接触面积。[0064]例如，当透镜镜筒200在自动聚焦期间沿光轴O运动时，接触构件120和链接框架323产生摩擦，因此引导突起323a具有相对于光轴O的方向的纵向形状，以引导透镜镜筒200。[0065]此外，链接框架323设置在壳体100和透镜镜筒200之间，因此会与驱动器310发生干涉。为了防止发生干涉，链接框架323具有用于容纳驱动器310的空的空间。换句话说，链接框架323包括多个侧边并被构造为容纳透镜镜筒和驱动器310。例如，多个侧边具有与驱动器310对应的开口，以防止干涉。链接框架323的顶部和底部敞开。[0066]板簧324连接到透镜镜筒200，具体地讲，板簧324与结合到透镜镜筒200的外周表面的环形引导构件321共同引导透镜镜筒200围绕斜轴T的旋转。也就是说，板簧324的中部凹入，以对应于环形引导构件321的凸出的弯曲的外侧表面，其相对端部结合到链接框架323。另外，所述中部朝向环形引导构件321凸出，以弹性地支撑环形引导构件321。[0067]具体地讲，板簧324是弹性的，因此板簧324提供在透镜镜筒200围绕斜轴T旋转之后用于使其恢复的力。此外，多个板簧324可设置在相对于透镜镜筒200等间隔分开的三个点处，以稳定地支撑并引导透镜镜筒200。[0068]如上所述，镜头驱动装置在执行自动聚焦功能和防手抖功能方面存在优势。具体地讲，镜头驱动装置在被轻量化和小型化的同时具有自动聚焦功能和防手抖功能两者。此夕卜，与传统镜头驱动装置相比，可减少组件的数量。此外，用于驱动镜头的电源可结合到固定的壳体，而非结合到可运动的透镜镜筒，因此，镜头驱动装置在防止短路方面的问题存在优势。[0069]图1至图7中示出的执行关于图8的在此描述的操作的设备、单元、模块、装置和其他组件通过硬件组件来实现。硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及本领域普通技术人员已知的任何其他电子组件。在一个示例中，通过计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)来实现硬件组件。通过一个或更多个处理单元(例如，逻辑门阵列、控制器与算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或本领域普通技术人员所知晓的能够以限定的方式来响应并执行指令以获得预期结果的任何其他器件或器件的组合)来实现处理器或计算机。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)一个或更多个存储通过处理器或计算机执行的指令或软件的存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件执行指令或软件(如操作系统(OS)和一个或更多个在OS上运行的软件应用)以执行关于图8的在此所描述的操作。硬件组件还响应于指令和软件的执行访问、操作、处理、创建并存储数据。为了简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可用于对这里所描述的示例的描述，但是在其他示例中使用多个处理器或计算机，或者，处理器或计算机包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或包括二者。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，在其他示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具有任意一个或更多个不同的处理构造，其示例包括:单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SiSD)多处理器、单指令多数据(snro)多处理器、多指令单数据(MiSD)多处理器和多指令多数据(Mn?)多处理器。[0070]可通过如上所述执行指令的处理器或计算机或执行在此描述的操作的软件来实现图8中示出的执行在此描述的操作的方法。[0071]如上所述的用于控制处理器或计算机以实现硬件组件和执行方法的指令或软件被编成计算机程序、代码段、指令或其任意组合，用于单独或共同地指导或构造处理器或计算机以起到机器或专用计算机的作用来执行如上所述的通过硬件组件和所述方法执行的指令。在一个示例中，指令或软件包括通过处理器或计算机直接地执行的机器代码，如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括使用解释器通过处理器或计算机执行的高级代码。本领域的普通技术程序员可基于公开了执行由如上所述的硬件组件执行的操作的算法和方法的说明书中的相应描述和附图中示出的方框图和流程图而容易地编写指令或软件。[0072]如以上所述的用于控制处理器或计算机以实现硬件组件并执行所述方法的指令或软件、以及任何关联数据、数据文件和数据结构被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质之中或之上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+Rff、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-Rff、DVD+Rff、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-RLTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光数据存储设备、硬盘、固态盘或能够以非暂时性方式存储指令或软件以及任何关联数据、数据文件和数据结构并能够将指令或软件以及任何关联数据、数据文件和数据结构提供到处理器或计算机以使处理器或计算机能执行指令的为本领域一个普通技术人员所知晓的任意设备。在一个示例中，指令或软件以及任何关联数据、数据文件和数据结构分布在连接互联网的计算机系统上，以便通过处理器或计算机以分布式方式存储、访问或执行指令或软件以及任何关联数据、数据文件和数据结构。[0073]仅作为非详尽的示例，在此描述的装置可以是诸如蜂窝电话、智能电话、可佩戴智能装置(诸如，戒指、手表、眼镜、手镯、脚链、腰带、项链、耳环、头带、头盔、嵌入服饰中的装置)、便携式个人计算机(PC)(诸如，膝上笔记本、笔记本、小型笔记本、上网本或超移动PC(UMPC)、平板PC(tablet)、平板手机)、个人数字助理(PDA)、数字相机、便携式游戏控制器、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器器(PMP)、掌上电子书、全球定位系统(GPS)导航装置或传感器的移动装置，或者可以是诸如台式PC、高清电视(HDTV)、DVD播放器、蓝光播放器、机顶盒、或家用电器的固定装置，或者可以是能够进行无线或网络通信的任何其它移动或固定的装置。在一个示例中，可佩戴装置是被设计为可直接安装在用户身体上装置(例如，一副眼镜或手镯)。在另一示例中，可佩戴装置是使用附着设备安装在用户身体上的任何装置(例如，使用臂带附着到用户的手臂或使用挂绳挂绕在用户的颈部的智能电话或平板手机)。[0074]虽然本公开包括了具体的示例，但是，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的范围和精神的情况下，可对这些示例做出形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例仅仅将被理解为描述性的含义，并非用于限制的目的。每个示例中的方面或特征的描述将被理解为适用于其他示例中的方面和特征。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或以不同的方式组合所描述的系统、架构、装置或者电路中的元件，和/或由其他元件或者其等同物替换或补充，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由详细描述所限定，而是由权利要求及其等同物所限定，并且权利要求及其等同物范围内的所有改变将解释为包含在本公开内。【主权项】1.一种镜头驱动装置，包括:壳体；透镜镜筒，设置在壳体中，并包括透镜；位置调节单元，被构造为向透镜镜筒施加力并引导透镜镜筒的旋转。2.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，位置调节单元包括镜筒引导器，所述镜筒引导器设置在壳体与透镜镜筒之间，并被构造为:在透镜镜筒围绕垂直于光轴的斜轴旋转期间引导透镜镜筒的旋转，引导透镜镜筒沿光轴的运动。3.如权利要求2所述的镜头驱动装置，其中，镜筒引导器包括结合到透镜镜筒的外周表面的环形引导构件。4.如权利要求3所述的镜头驱动装置，其中，所述镜筒引导器还包括链接构件，所述链接构件的外侧表面与壳体接触，内侧表面与环形引导构件接触，其中，链接构件被构造为通过壳体的引导而沿光轴运动，所述链接构件引导环形引导构件围绕斜轴的旋转。5.如权利要求4所述的镜头驱动装置，其中，所述链接构件包括板簧，所述板簧包括凹入的中部，所述凹入的中部朝向环形引导构件的凸出的弯曲的外侧表面延伸。6.如权利要求4所述的镜头驱动装置，其中，所述链接构件还包括具有与壳体的内部形状对应的形状的链接框架，其中，所述链接框架容纳在壳体中并结合到板簧的相对的端部。7.如权利要求6所述的镜头驱动装置，其中，三个板簧在链接框架中彼此分开等间隔。8.如权利要求6所述的镜头驱动装置，其中，所述链接框架包括朝向壳体突出并沿光轴延伸的引导突起。9.如权利要求8所述的镜头驱动装置，其中，所述壳体包括:基座构件；接触构件，结合到基座构件并被设置为接触引导突起，其中，引导突起被构造为沿接触构件滑动。10.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，位置调节单元还包括驱动器，所述驱动器设置在壳体和透镜镜筒中，并被构造为提供用于使透镜镜筒的一侧沿光轴的方向运动的力。11.如权利要求10所述的镜头驱动装置，其中，所述驱动器包括设置在透镜镜筒的外周表面上的磁体构件。12.如权利要求11所述的镜头驱动装置，其中，所述驱动器还包括设置在壳体的内侧表面上并面对磁体构件的线圈构件。13.如权利要求12所述的镜头驱动装置，其中，至少三个驱动器在壳体中彼此分开预定间隔。14.如权利要求12所述的镜头驱动装置，其中，所述链接框架被构造为将驱动器容纳在空的空间中，以防止与驱动器发生干涉。15.如权利要求12所述的镜头驱动装置，其中，所述位置调节单元还包括控制器，所述控制器电连接到线圈构件并控制驱动器的驱动。16.一种镜头驱动装置，包括:壳体；透镜镜筒，设置在壳体中，被构造为支撑透镜；位置调节单元，被构造为使透镜镜筒旋转，以使透镜恢复到光轴位置。【文档编号】G02B7/04GK106054345SQ201610082350【公开日】2016年10月26日【申请日】2016年2月5日公开号201610082350.6,CN106054345A,CN106054345A,CN201610082350,CN-A-106054345,CN106054345A,CN106054345A,CN201610082350,CN201610082350.6【发明人】赵容完【申请人】三星电机株式会社