专利名称：减振器连杆大端内六方加工一体机及其加工方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，具体涉及一种对减震器连杆进行加工的机器及其加工方法，特别涉及一种减振器连杆大端内六方加工一体机及其加工方法。
背景技术：
减振器是改变振源干扰力或系统的传递特性，使振动减小的装置。连杆大端用于连接曲轴。连杆大端内六方在减振器连接时起到重要作用，内六方冲偏或深度不够，都会影响连接质量。原来连杆大端内六方的加工方法为打中心孔、钻孔、冲内六方，分别在三台设备上加工，由于定位基准和设备、夹具的变更和不稳定性，冲内六方的质量不易控制，废品量大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、操作方便、加工方法自动化程度高、加工定位准确、工作效率高、节省设备和人力资源的减振器连杆大端内六方加工一体机及其加工方法。本发明的技术方案是这样实现一种减振器连杆大端内六方加工一体机，包括连杆、机架、设置在机架顶端的上压气缸、设置在机架底端的下压气缸、与上压气缸相连接的上压板、与下压气缸相连接的下压板，所述的机架上设置有滑道，滑道上方活动连接有滑块，滑块上设置有定位槽，滑块的一侧设置有上料架，另一侧设置有卸料装置，在滑道下方的机架侧壁上固定安装有滑动气缸，滑动气缸的活塞杆与滑块相连接，滑块上方一侧安装有工位架，工位架上设置有打中心孔工位、钻孔工位、冲内六方工位，滑块上方另一侧对应工位架的水平位置固定安装有侧压气缸。所述的卸料装置包括底座，在底座上固定安装有卸料气缸，在卸料气缸一侧的底座上固定安装有支架，支架上方通过旋转轴活动安装有拨叉，拨叉一端与卸料气缸相连接。所述的工位架上设置有与打中心孔工位、钻孔工位相对应的步进电机以及与冲内六方工位相对应的带有六方冲头的液压泵。所述的上料架的底部为斜坡状，上料架下方连接有下料气缸。所述的滑块包括两块侧板和一块底板，在两块侧板上设置有定位槽。所述的上压板、下压板上均设置有凹槽。一种利用上述的一体机加工减振器连杆大端内六方的方法，其工艺步骤如下
1)装填连杆
将至少一根连杆放置在上料架内，上料架通过卸料气缸在连杆自身的重力作用下将连杆顶到滑块上第一个的定位槽内，定位槽为5个，每个定位定位槽之间的间距为L ；
2)固定连杆
装载步骤1)中所述的连杆后的滑块在滑动气缸的作用下向进料的反方向移动步骤 1)中所述的两个L的距离，同时，下压板在下压气缸的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽到工位架上的打中心孔工位的水平位置，侧压气缸的活塞杆在水平位置向工位架方向移动定位连杆，上压板在上压气缸的作用下向下移动，与下压板配合将连杆在垂直位置定位；
3)加工连杆
工位架上的打中心孔工位对步骤2)中固定后的连杆打中心孔，打中心孔完成后，下压板向下移动，上压板向上移动，侧压气缸向工位架反方向移动，连杆落入滑块上的定位槽， 滑块在滑动气缸的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板向上移动，将连杆顶起离开定位槽到工位架上的钻孔工位的水平位置，侧压气缸的活塞杆在水平位置定位连杆，上压板向下移动，与下压板配合将连杆在垂直位置定位，钻孔工位对固定后的连杆钻孔，钻孔完成后，下压板向下移动，上压板向上移动，侧压气缸向工位架反方向移动，连杆落入滑块，滑块在滑动气缸的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板向上移动，将连杆顶起离开定位槽到工位架上的冲内六方工位的水平位置，侧压气缸的活塞杆在水平位置定位连杆，上压板与下压板配合将连杆在垂直位置定位，冲内六方工位对连杆冲压内六方；
4)卸载连杆
在步骤3)中的连杆加工完毕后，下压气缸带动下压板向下移动，上压气缸带动上压板向上移动，侧压气缸向工位架反方向移动，卸料装置将连杆卸下，落入工件架；
5)重新装填连杆
在步骤4)中的卸料装置将连杆卸下后，滑块向上料架进料方向移动，重新装填连杆，按照上述步骤对连杆进行加工。所述的步骤3)中，工位架上的打中心孔工位在步进电机带动下对步骤2)中固定后的连杆打中心孔，打中心孔完成后，下压气缸带动下压板向下移动，上压气缸带动上压板向上移动，侧压气缸向工位架反方向移动，连杆落入滑块上的定位槽，滑块在滑动气缸的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板在下压气缸的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽到工位架上的钻孔工位的水平位置，侧压气缸的活塞杆在水平位置定位连杆，上压板在上压气缸的作用下向下移动，与下压板配合将连杆在垂直位置定位，钻孔工位在步进电机带动下对固定后的连杆钻孔，钻孔完成后，下压气缸带动下压板向下移动，上压气缸带动上压板向上移动，侧压气缸向工位架反方向移动，连杆落入滑块，滑块在滑动气缸的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时， 下压板在下压气缸的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽到工位架上的冲内六方工位的水平位置，侧压气缸的活塞杆在水平位置定位连杆，上压板在上压气缸的作用下向下移动，与下压板配合将连杆在垂直位置定位，冲内六方工位通过液压泵带动六方冲头对连杆冲压内六方。本发明具有如下的积极效果本发明自动化程度高，连杆自动上下料，只需一人操作，滑块移动定位连杆，依靠上压板、下压板和侧压气缸配合使用，定位准确，在一台机器设备上实现连杆大端内六方的冲压成型，既保证了内六方的质量，又减少了设备和人力资源， 大大提高了工作效率，取得了良好的效果。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明图1的俯视结构示意图。图3为本发明卸料装置结构示意图。图4为本发明滑块侧视图。图5为本发明图3的俯视图。
具体实施例方式如图1、2、3、4、5所示，一种减振器连杆大端内六方加工一体机，包括连杆14、机架 16、设置在机架16顶端的上压气缸1、设置在机架16底端的下压气缸10、与上压气缸1相连接的上压板2、与下压气缸10相连接的下压板9，所述的机架16上设置有滑道7，滑道7 上方活动连接有滑块5，滑块5上设置有定位槽22，滑块5的一侧设置有上料架3，另一侧设置有卸料装置，在滑道7下方的机架16侧壁上固定安装有滑动气缸8，滑动气缸8的活塞杆与滑块5相连接，滑块5上方一侧安装有工位架4，工位架4上设置有打中心孔工位11、钻孔工位12、冲内六方工位13，滑块5上方另一侧对应工位架4的水平位置固定安装有侧压气缸15。所述的卸料装置包括底座21，在底座21上固定安装有卸料气缸19，在卸料气缸19 一侧的底座21上固定安装有支架20，支架20上方通过旋转轴18活动安装有拨叉17，拨叉 17 一端与卸料气缸19相连接。所述的工位架4上设置有与打中心孔工位11、钻孔工位12 相对应的步进电机以及与冲内六方工位13相对应的带有六方冲头的液压泵。所述的上料架3的底部为斜坡状，上料架3下方连接有下料气缸6。所述的滑块5包括两块侧板和一块底板，在两块侧板上设置有定位槽22。所述的上压板2、下压板9上均设置有凹槽。一种利用上述的一体机加工减振器连杆大端内六方的方法，其工艺步骤如下
1)装填连杆
将至少一根连杆14放置在上料架3内，上料架3通过卸料气缸23在连杆14自身的重力作用下将连杆14顶到滑块5上第一个的定位槽22内，定位槽22为5个，每个定位定位槽22之间的间距为L ；
2)固定连杆
装载步骤1)中所述的连杆14后的滑块5在滑动气缸8的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的两个L的距离，同时，下压板9在下压气缸10的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽22到工位架4上的打中心孔工位11的水平位置，侧压气缸15的活塞杆在水平位置向工位架4方向移动定位连杆14，上压板2在上压气缸1的作用下向下移动，与下压板9配合将连杆14在垂直位置定位；
3)加工连杆
工位架4上的打中心孔工位11对步骤2)中固定后的连杆14打中心孔，打中心孔完成后，下压板9向下移动，上压板2向上移动，侧压气缸15向工位架4反方向移动，连杆落入滑块5上的定位槽22，滑块5在滑动气缸8的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板9向上移动，将连杆顶起离开定位槽22到工位架4上的钻孔工位12的水平位置，侧压气缸15的活塞杆在水平位置定位连杆14，上压板2向下移动，与下压板9配合将连杆14在垂直位置定位，钻孔工位12对固定后的连杆14钻孔，钻孔完成后，下压板9向下移动，上压板2向上移动，侧压气缸15向工位架4反方向移动，连杆落入滑块5，滑块5在滑动气缸8的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离， 同时，下压板9向上移动，将连杆顶起离开定位槽22到工位架4上的冲内六方工位13的水平位置，侧压气缸15的活塞杆在水平位置定位连杆14，上压板2与下压板9配合将连杆14 在垂直位置定位，冲内六方工位13对连杆14冲压内六方；
4)卸载连杆
在步骤3)中的连杆14加工完毕后，下压气缸10带动下压板9向下移动，上压气缸1 带动上压板2向上移动，侧压气缸15向工位架4反方向移动，卸料装置将连杆卸下，落入工件架；
5)重新装填连杆
在步骤4)中的卸料装置将连杆卸下后，滑块5向上料架3进料方向移动，重新装填连杆，按照上述步骤对连杆进行加工。所述的步骤3)中，工位架4上的打中心孔工位11在步进电机带动下对步骤2)中固定后的连杆14打中心孔，打中心孔完成后，下压气缸10带动下压板9向下移动，上压气缸1带动上压板2向上移动，侧压气缸15向工位架4反方向移动，连杆落入滑块5上的定位槽22，滑块5在滑动气缸8的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离， 同时，下压板9在下压气缸10的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽22到工位架4上的钻孔工位12的水平位置，侧压气缸15的活塞杆在水平位置定位连杆14，上压板2在上压气缸1的作用下向下移动，与下压板9配合将连杆14在垂直位置定位，钻孔工位12在步进电机带动下对固定后的连杆14钻孔，钻孔完成后，下压气缸10带动下压板9向下移动，上压气缸1带动上压板2向上移动，侧压气缸15向工位架4反方向移动，连杆落入滑块5，滑块5在滑动气缸8的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板9在下压气缸10的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽22到工位架4上的冲内六方工位13的水平位置，侧压气缸15的活塞杆在水平位置定位连杆14，上压板2在上压气缸1的作用下向下移动，与下压板9配合将连杆14在垂直位置定位，冲内六方工位13通过液压泵带动六方冲头对连杆14冲压内六方。本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，只需一人操作，滑块移动定位连杆，依靠上压板、下压板和测压气缸配合使用，定位准确，在一台机器设备上实现连杆大端内六方的冲压成型，既保证了内六方的质量，又减少了设备和人力资源，大大提高了工作效率，取得了良好的效果。
权利要求
1.一种减振器连杆大端内六方加工一体机，包括连杆(14)、机架(16)、设置在机架 (16)顶端的上压气缸(1)、设置在机架(16)底端的下压气缸(10)、与上压气缸(1)相连接的上压板(2)、与下压气缸(10)相连接的下压板(9)，其特征在于所述的机架(16)上设置有滑道(7)，滑道(7)上方活动连接有滑块(5)，滑块(5)上设置有定位槽(22)，滑块(5)的一侧设置有上料架(3)，另一侧设置有卸料装置，在滑道(7)下方的机架(16)侧壁上固定安装有滑动气缸(8)，滑动气缸(8)的活塞杆与滑块(5)相连接，滑块(5)上方一侧安装有工位架(4)，工位架(4)上设置有打中心孔工位(11)、钻孔工位(12)、冲内六方工位(13)，滑块 (5 )上方另一侧对应工位架(4)的水平位置固定安装有侧压气缸(15 )。
2.根据权利要求1所述的减振器连杆大端内六方加工一体机，其特征在于所述的卸料装置包括底座(21 )，在底座(21)上固定安装有卸料气缸(19)，在卸料气缸(19) 一侧的底座(21)上固定安装有支架(20)，支架(20)上方通过旋转轴(18)活动安装有拨叉(17)，拨叉(17) —端与卸料气缸(19)相连接。
3.根据权利要求1所述的减振器连杆大端内六方加工一体机，其特征在于所述的工位架(4)上设置有与打中心孔工位(11 )、钻孔工位(12)相对应的步进电机以及与冲内六方工位(13)相对应的带有六方冲头的液压泵。
4.根据权利要求1所述的减振器连杆大端内六方加工一体机，其特征在于所述的上料架(3 )的底部为斜坡状，上料架(3 )下方连接有下料气缸(6 )。
5.根据权利要求1所述的减振器连杆大端内六方加工一体机，其特征在于所述的滑块(5)包括两块侧板和一块底板，在两块侧板上设置有定位槽(22 )。
6.根据权利要求1所述的减振器连杆大端内六方加工一体机，其特征在于所述的上压板(2)、下压板(9)上均设置有凹槽。
7.一种利用权利要求1所述的一体机加工减振器连杆大端内六方的方法，其特征在于，其工艺步骤如下1)装填连杆将至少一根连杆(14 )放置在上料架(3 )内，上料架(3 )通过卸料气缸(23 )在连杆(14 ) 自身的重力作用下将连杆(14)顶到滑块(5)上第一个的定位槽(22)内，定位槽(22)为5 个，每个定位定位槽(22)之间的间距为L ；2)固定连杆装载步骤1)中所述的连杆(14)后的滑块(5)在滑动气缸(8)的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的两个L的距离，同时，下压板(9)在下压气缸(10)的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽(22)到工位架(4)上的打中心孔工位(11)的水平位置，侧压气缸(15)的活塞杆在水平位置向工位架(4)方向移动定位连杆(14)，上压板(2)在上压气缸 (1)的作用下向下移动，与下压板(9)配合将连杆(14)在垂直位置定位；3)加工连杆工位架(4)上的打中心孔工位(11)对步骤2)中固定后的连杆(14)打中心孔，打中心孔完成后，下压板(9)向下移动，上压板(2)向上移动，侧压气缸(15)向工位架(4)反方向移动，连杆落入滑块(5)上的定位槽(22)，滑块(5)在滑动气缸(8)的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板(9)向上移动，将连杆顶起离开定位槽 (22)到工位架(4)上的钻孔工位(12)的水平位置，侧压气缸(15)的活塞杆在水平位置定位连杆(14)，上压板(2)向下移动，与下压板(9)配合将连杆(14)在垂直位置定位，钻孔工位 (12)对固定后的连杆(14)钻孔，钻孔完成后，下压板(9)向下移动，上压板(2)向上移动，侧压气缸(15)向工位架(4)反方向移动，连杆落入滑块(5)，滑块(5)在滑动气缸(8)的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板(9)向上移动，将连杆顶起离开定位槽(22)到工位架(4)上的冲内六方工位(13)的水平位置，侧压气缸(15)的活塞杆在水平位置定位连杆(14)，上压板(2)与下压板(9)配合将连杆(14)在垂直位置定位，冲内六方工位(13)对连杆(14)冲压内六方；4)卸载连杆在步骤3)中的连杆(14)加工完毕后，下压气缸(10)带动下压板(9)向下移动，上压气缸(1)带动上压板(2)向上移动，侧压气缸(15)向工位架(4)反方向移动，卸料装置将连杆卸下，落入工件架；5)重新装填连杆在步骤4 )中的卸料装置将连杆卸下后，滑块(5 )向上料架(3 )进料方向移动，重新装填连杆，按照上述步骤对连杆进行加工。
8.根据权利要求7所述的加工减振器连杆大端内六方的方法所述的步骤3)中，工位架(4)上的打中心孔工位(11)在步进电机带动下对步骤2)中固定后的连杆(14)打中心孔，打中心孔完成后，下压气缸(10 )带动下压板(9 )向下移动，上压气缸(1)带动上压板(2 ) 向上移动，侧压气缸(15)向工位架(4)反方向移动，连杆落入滑块(5)上的定位槽(22)，滑块(5)在滑动气缸(8)的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时， 下压板(9)在下压气缸(10)的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽(22)到工位架(4) 上的钻孔工位(12)的水平位置，侧压气缸(15)的活塞杆在水平位置定位连杆(14)，上压板 (2)在上压气缸(1)的作用下向下移动，与下压板(9)配合将连杆(14)在垂直位置定位，钻孔工位(12)在步进电机带动下对固定后的连杆(14)钻孔，钻孔完成后，下压气缸(10)带动下压板(9)向下移动，上压气缸(1)带动上压板(2)向上移动，侧压气缸(15)向工位架(4) 反方向移动，连杆落入滑块(5)，滑块(5)在滑动气缸(8)的作用下向进料的反方向移动步骤1)中所述的一个L的距离，同时，下压板(9)在下压气缸(10)的作用下向上移动，将连杆顶起离开定位槽(22)到工位架(4)上的冲内六方工位(13)的水平位置，侧压气缸(15)的活塞杆在水平位置定位连杆(14)，上压板(2)在上压气缸(1)的作用下向下移动，与下压板 (9)配合将连杆(14)在垂直位置定位，冲内六方工位(13)通过液压泵带动六方冲头对连杆 (14)冲压内六方。
全文摘要
本发明涉及一种减振器连杆大端内六方加工一体机及其加工方法，包括连杆、机架、设置在机架顶端的上压气缸、设置在机架底端的下压气缸、与上压气缸相连接的上压板、与下压气缸相连接的下压板，所述的机架上设置有滑道，滑道上方活动连接有滑块，滑块上设置有定位槽，滑块的一侧设置有上料架，另一侧设置有卸料装置，在滑道下方的机架侧壁上固定安装有滑动气缸，滑动气缸的活塞杆与滑块相连接，滑块上方一侧安装有工位架，工位架上设置有打中心孔工位、钻孔工位、冲内六方工位，滑块上方另一侧对应工位架的水平位置固定安装有侧压气缸；既保证了内六方的质量，又减少了设备和人力资源，大大提高了工作效率，取得了良好的效果。
文档编号B23P23/00GK102198588SQ20111009382
公开日2011年9月28日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者刘吉民, 屈锦, 温建定 申请人:南阳淅减汽车减振器有限公司