专利名称：高度可调式精锻机工件支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及精锻机技术领域，是高度可调式精锻机工件支撑装置。
背景技术：
精锻机在锻打细长料时，为了防止加热后的锻料由于重力的作用发生弯曲变形，影响锻打质量，都会用起辅助支承作用的工件支承在靠近锻头处支承住锻料，以减小或消除锻料的弯曲变形。但是，目前的工件支承的支承臂在液压缸的驱动下，支承臂的升起高度不可调，同时，液压缸压力不能无级调压，所以，当锻打细长料时，液压缸压力通过支承臂传递到细长料上，使细长料产生了弯曲变形，严重影响产品质量。本专利将支承臂升起高度设计为可调式，较好的解决了这一技术难题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种高度可调式精锻机工件支撑装置，实现了精锻机工件支撑的高度可调，使精锻机在锻打时，避免锻料形变。本实用新型的技术方案是高度可调式精锻机工件支撑装置，它是由PLC控制器实现对工件支承的高度调节，其特征是:它至少包括托轮、工件支承、扇形齿轮、齿轮、编码器、液压缸、伺服阀和PLC控制器；工件支撑是由两条固定连接的臂构成，且两条臂间的夹角恒定，一条臂的端部固定设置有托轮，另一条臂的端部固定连接液压缸的杠杆端，液压缸的进油端设置有伺服阀；工件支撑还与扇形齿轮联动固定，扇形齿轮与齿轮啮合，齿轮的转轴上设置有编码器；编码器与伺服阀与PLC控制器导通。所述的工件支承包括两条臂，一条臂是直臂，其前端与液压缸的杠杆端固定连接；另一条臂呈L形，其前端与托轮固定，拐点处与扇形齿轮联动固定。所述的托轮支撑锻料。所述的PLC控制器内部编辑有托轮高度与齿轮转角的函数关系。所述的编码器是光电编码器。本实用新型的特点是采用了 PLC控制器的闭环控制，通过编码器测量工件支承的转角，以获得控制信号，通过控制伺服阀来控制液压缸的行程，从而获得可调的工件支承高度；同时工件支承的升起高度可以根据锻料的直径进行调整，避免了传统工件支承对锻料的弯曲作用，提高了产品质量。
下面将结合实施例对本实用新型作进一步的说明。图1是高度可调式精锻机工件支撑装置的结构示意图。图中:1、锻料；2、托轮；3、工件支承；4、扇形齿轮；5、齿轮；6、编码器；7、液压缸；
8、伺服阀；9、PLC控制器。
具体实施方式
如图1所示，高度可调式精锻机工件支撑装置是由PLC控制器9实现对工件支承3的高度调节。工件支承3的结构是由两条臂成固定夹角，固定连接在一起。一条臂呈L形，一条
臂是直臂。L形臂的前端与托轮2固定，托轮2支撑锻料1，即锻料I的高度由托轮2的支撑
高度决定。L形臂的拐点处与扇形齿轮4联动固定，即L形臂的转动可以带动扇形齿轮4的转动。直臂的前端与液压缸7的缸杆端固定连接，液压缸7可以推动直臂运动，从而带动工件支承3的整体运动。液压缸7的进油端设置有伺服阀8，伺服阀8控制液压缸7的缸杆运动。扇形齿轮4与齿轮5啮合联动，齿轮5的转轴上有编码器6，编码器6采用光电编码器，可以读取并传输齿轮5的转角。编码器6与伺服阀8都与PLC控制器9导通，PLC控制器内部编辑有托轮2高度与齿轮5转角的函数关系，即可以根据齿轮5转角计算托轮2的高度。托轮2高度与齿轮5转角的函数关系是由工件支承3的臂长，扇形齿轮4与齿轮5的齿比决定，根据各部件的参数不同，函数关系不同。工作时，托轮2托起锻料I，编码器6读取齿轮5的转角，并将输出传送至PLC控制器9，PLC控制器9经过计算，得出托轮2的需要高度，并将信号输出至伺服阀8，伺服阀8控制液压缸7的进油量，从而推动杠杆运动，带动工件支承3运动，从而将托轮2升举至需要的高度。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
权利要求1.高度可调式精锻机工件支撑装置，它是由PLC控制器(9 )实现对工件支承(3 )的高度调节，其特征是:它至少包括托轮(2)、工件支承(3)、扇形齿轮(4)、齿轮(5)、编码器(6)、液压缸(7)、伺服阀(8)和PLC控制器(9);工件支撑(3)是由两条固定连接的臂构成，且两条臂间的夹角恒定，一条臂的端部固定设置有托轮(2)，另一条臂的端部固定连接液压缸(7)的杠杆端，液压缸(7)的进油端设置有伺服阀(8);工件支撑(3)还与扇形齿轮(4)联动固定，扇形齿轮(4)与齿轮(5)啮合，齿轮(5)的转轴上设置有编码器(6);编码器(6)与伺服阀(8)与PLC控制器(9)导通。
2.根据权利要求1中所述的高度可调式精锻机工件支撑装置，其特征是:所述的工件支承(3)包括两条臂，一条臂是直臂，其前端与液压缸(7)的杠杆端固定连接；另一条臂呈L形，其前端与托轮(2)固定，拐点处与扇形齿轮(4)联动固定。
3.根据权利要求1中所述的高度可调式精锻机工件支撑装置，其特征是:所述的托轮(2)支撑锻料(I)。
4.根据权利要求1中所述的高度可调式精锻机工件支撑装置，其特征是:所述的编码器(6)是光电编码器。
专利摘要本实用新型涉及精锻机技术领域，是高度可调式精锻机工件支撑装置。它是由PLC控制器实现对工件支承的高度调节，其特征是它至少包括托轮、工件支承、扇形齿轮、齿轮、编码器、液压缸、伺服阀和PLC控制器；工件支撑是由两条固定连接的臂构成，且两条臂间的夹角恒定，一条臂的端部固定设置有托轮，另一条臂的端部固定连接液压缸的杠杆端，液压缸的进油端设置有伺服阀；工件支撑的还与扇形齿轮联动固定，扇形齿轮与齿轮啮合，齿轮的转轴上设置有编码器；编码器与伺服阀与PLC控制器导通。本实用新型实现了精锻机工件支撑的高度可调，使精锻机在锻打时，避免锻料形变。
文档编号B21J13/10GK203018673SQ20122059949
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者孟红 申请人:孟红