用于冲压模内运送大型板件的装置制造方法
【专利摘要】本专利涉及一种用于冲压模内运送大型板件的装置，包括工件导向机构，还包括有升降托辊机构和运送导轨，运送导轨位于升降托辊机构的外侧，升降托辊机构位于工件导向机构的外侧，升降托辊机构包括被动托辊、安装被动托辊的托辊支架、驱动托辊支架升降运动的升降气缸、对托辊支架升降运动起导向作用的直线导向装置。优点是：本专利降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】用于冲压模内运送大型板件的装置
【技术领域】
[0001]本专利属于冲压件的转运【技术领域】，特别是涉及一种用于冲压模内运送大型板件的装置。
【背景技术】
[0002]随着模具行业的飞速发展，大型零部件使用冲压模具进行生产的产品越来越多。对于大型零部件的生产一般采用机械生产线的形式进行生产，利用机械手完成冲压模具内取件、放件。但机械手的价格往往让人望而生畏。一般小型企业采用人工搬抬的方式生产。现在存在的一些问题是:1.大型零部件尺寸较大，重量较重。人工取件过程中劳动强度较大，搬抬时需要的操作人数较多，生产过程中存在安全隐患。2.采用机械手运送，机械手的造价成本很高，常用的真空吸附式对于质量较重的零部件不能达到提起的要求，需要定制特殊的机械手臂。一般小型企业或对于产量较小的产品，通常采用人工取件的方式，生产效率低下，工人劳动强度大。不能满足企业要求。
【发明内容】
[0003]本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于冲压模内运送大型板件的装置，该装置能降低工人的劳动强度。
[0004]一种用于冲压模内运送大型板件的装置，包括工件导向机构，其特征在于:还包括有升降托辊机构和运送导轨，运送导轨位于升降托辊机构的外侧，升降托辊机构位于工件导向机构的外侧，升降托辊机构包括被动托辊、安装被动托辊的托辊支架、驱动托辊支架升降运动的升降气缸、对托辊支架升降运动起导向作用的直线导向装置。
[0005]本专利还可以采用以下技术方案:
[0006]所述升降托辊机构在冲压结束后，高度与运送导轨平齐。升降托辊机构在冲压过程中，高度低于运送导轨的高度。
[0007]本专利具有的优点和积极效果是:
[0008]由于本专利采用上述技术方案，通过升降托辊机构冲压过程中在低于运送导轨和冲压结束后高度与运送导轨平齐进行切换，使得大型板件在冲压结束后能够实现以下效果:
[0009](I)降低劳动强度:因为在滚动体上推拉工件的阻力远小于搬运工件的劳动强度，所以工人的操作方式变为推拉零部件后，劳动强度降低70%，操作工人可以由以前的两小时一换岗，调整为一人操作一班次。
[0010](2)降低劳动成本:大型板件的搬抬一般需要4人同时工作，并且工作时需要身体部分进入机械内部，存在人身安全隐患，采用模内滚轮式运送方法，可将操作人员减少到两人或一人操作。同时操作人员站在机械外侧操作，消除安全隐患。
[0011](3)提高工作效率:以前四人搬抬一个工作循环大概需要30-40秒钟，采用模内滚轮运送方法一个工作循环可以降低至7秒钟，效率提高5-6倍。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本专利的结构示意图；
[0013]图2是本专利在升降托辊机构升起后的结构示意图；
[0014]图中:1、运送导轨；21、升降气缸；22、直线导向装置；23、被动托辊；24、托辊支架；
3、工件导向机构；4、板件。
【具体实施方式】
[0015]为能进一步了解本专利的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0016]请参阅图1，一种用于冲压模内运送大型板件的装置，包括工件导向机构3，还包括有升降托辊机构和运送导轨1，运送导轨位于升降托辊机构的外侧，升降托辊机构位于工件导向机构的外侧，升降托辊机构包括被动托辊23、安装被动托辊的托辊支架24、驱动托辊支架升降运动的升降气缸21、对托辊支架升降运动起导向作用的直线导向装置22。
[0017]升降托辊机构在冲压结束后，高度与运送导轨平齐。升降托辊机构在冲压过程中，高度低于运送导轨的高度。
[0018]本专利的动作原理为:
[0019]在冲压模具中加入升降托辊机构，将板件4托起，利用人工推拉的形式，完成板件4在模具内部运送。被动托辊位置要选择零件平行运动不受干涉的位置，以及对模具冲压生产功能不受影响的位置，可分别设定三处升降托辊机构或四处升降托辊机构。托起高度要求高于模具中的下模最高点30mm的位置。模具外侧有相应的运送导轨I相互连接。升降托辊机构的控制开关与冲压机床的凸轮组或微电脑控制相连接，实现模具上行至一定位置时，升降气缸伸出，升降托辊机构上升，将板件4举起。
[0020]当冲压过程中，模具下行到一定位置时，升降气缸收缩，升降托辊机构回落，藏于模具内部。零件周边设计工件导向装置，使板件4在下落过程中能够顺利进入精定位位置(如图1所示)。当模具完成工作后，升降托辊机构将零件4托起，操作工人只需要将零件沿滚轮方向拉出即可，随之将前工序料片用同样的方法推入(如图2所示)。这种方法降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0021]尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于冲压模内运送大型板件的装置，包括工件导向机构，其特征在于:还包括有升降托辊机构和运送导轨，运送导轨位于升降托辊机构的外侧，升降托辊机构位于工件导向机构的外侧，升降托辊机构包括被动托辊、安装被动托辊的托辊支架、驱动托辊支架升降运动的升降气缸、对托辊支架升降运动起导向作用的直线导向装置。
2.根据权利要求1所述的用于冲压模内运送大型板件的装置，其特征在于:所述升降托辊机构在冲压结束后，高度与运送导轨平齐。
【文档编号】B21D43/02GK203737871SQ201320868954
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】邵振江, 张建莹, 关冲, 杜春娥 申请人:天津市津兆机电开发有限公司