一种自动上下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括底板、支架、上料料道、下料料道、伺服电机、减速箱和机械臂，所述支架安装于底板上，所述支架的一侧安装有上料料道和下料料道，支架的另一侧安装有机械臂，所述上料料道一侧安装有上料气缸，所述伺服电机通过减速箱与机械臂相连接，所述机械臂上安装有上料座和下料座，下料座的一侧安装有下料气缸。本实用新型能够同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高，采用伺服电机控制，定位精度高，上料和下料更加稳定，可靠性好，无震动，使用寿命长。
【专利说明】-种自动上下料装置 【【技术领域】】
[0001] 本实用新型涉及送料装置的【技术领域】，特别是自动上下料装置的【技术领域】。 【【背景技术】】
[0002] 机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普 通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技 术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就 显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的 途径。在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。传统 的数控机床的送料装置效率较低，不能同时给主轴上下料，需要通过多个装置实现上下料， 传统的机械手震动幅度大，上料定位精度差，使用寿命短。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上下料装置，能够 同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高，采用伺服电机控制，定位精度高， 上料和下料更加稳定，可靠性好，无震动，使用寿命长。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动上下料装置，包括底板、支架、上料 料道、下料料道、伺服电机、减速箱和机械臂，所述支架安装于底板上，所述支架的一侧安装 有上料料道和下料料道，支架的另一侧安装有机械臂，所述上料料道一侧安装有上料气缸， 所述伺服电机通过减速箱与机械臂相连接，所述机械臂上安装有上料座和下料座，下料座 的一侧安装有下料气缸。
[0005] 作为优选，所述支架上安装有上料气缸固定架，所述上料气缸固定架位于上料料 道的同侧，上料气缸安装于上料气缸固定架内，所述支架上安装有下料气缸固定架，所述下 料气缸固定架位于下料料道的异侧，下料气缸安装于下料气缸固定架内。
[0006] 作为优选，所述机械臂安装于支架和下料气缸固定架之间，上料座位于上料料道 的一侧，上料座通过上料缓冲机构安装于机械臂上，下料座位于下料料道的一侧，上料气缸 与下料气缸的前端均安装有推料块。
[0007] 作为优选，所述机械臂通过转轴与减速箱可转动安装，转轴的前端通过锁紧螺母 与机械臂固定安装，机械臂与减速箱之间设有若干调整垫片。
[0008] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机械臂上安装上料座和下料座，在上 料气缸和下料气缸的作用下能够同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高， 采用伺服电机控制，定位精度高，上料和下料更加稳定，可靠性好，调整垫片能有效减少震 动，使用寿命长。
[0009] 本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0010] 图1是本实用新型一种自动上下料装置的装配示意图；
[0011] 图2是本实用新型一种自动上下料装置的主视图；
[0012] 图3是本实用新型一种自动上下料装置的后视图。 【【具体实施方式】】
[0013] 参阅图1、图2、图3,本实用新型一种自动上下料装置，包括底板1、支架2、上料料 道3、下料料道4、伺服电机5、减速箱6和机械臂7,所述支架2安装于底板1上，所述支架 2的一侧安装有上料料道3和下料料道4,支架2的另一侧安装有机械臂7,所述上料料道3 一侧安装有上料气缸31，所述伺服电机5通过减速箱6与机械臂7相连接，所述机械臂7上 安装有上料座71和下料座72,下料座72的一侧安装有下料气缸41，所述支架2上安装有 上料气缸固定架32,所述上料气缸固定架32位于上料料道3的同侧，上料气缸31安装于上 料气缸固定架32内，所述支架2上安装有下料气缸固定架42,所述下料气缸固定架42位于 下料料道4的异侧，下料气缸41安装于下料气缸固定架42内，所述机械臂7安装于支架2 和下料气缸固定架42之间，上料座71位于上料料道3的一侧，上料座71通过上料缓冲机 构73安装于机械臂7上，下料座72位于下料料道4的一侧，上料气缸31与下料气缸41的 前端均安装有推料块8,所述机械臂7通过转轴91与减速箱6可转动安装，转轴91的前端 通过锁紧螺母92与机械臂7固定安装，机械臂7与减速箱6之间设有若干调整垫片93。
[0014] 本实用新型工作过程：
[0015] 本实用新型一种自动上下料装置在工作过程中，伺服电机5通过减速箱6带动机 械臂7旋转到设定的位置，共分为四个位置：主轴下料位，主轴上料位，料道上料位，料道下 料位。机械臂7旋转到主轴下料位，主轴向前移动至下料位置，夹具松开，工件离开夹具后 进入下料座72,主轴箱向后移动；机械臂7旋转至主轴上料位，主轴箱向前移动，处在上料 座71上的工件进入夹具，夹具夹紧工件，主轴箱向后移动；机械臂7旋转至料道下料位，机 床开始加工零件。在加工零件的同时，下料气缸41动作，处在下料座72上的工件被推离下 料座72,进入下料料道4,下料气缸41缩回；机械臂7旋转至料道上料位，上料气缸31动作， 处在上料料道3上的工件被推入至上料座71，上料气缸缩回，机械臂等待零件加工完成。零 件加工完成，机械臂再次进入上述动作的循环工作。
[0016] 上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新 型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种自动上下料装置，其特征在于：包括底板（1)、支架（2)、上料料道（3)、下料料 道（4)、伺服电机（5)、减速箱（6)和机械臂（7)，所述支架⑵安装于底板⑴上，所述支 架（2)的一侧安装有上料料道（3)和下料料道（4)，支架（2)的另一侧安装有机械臂（7)， 所述上料料道（3) -侧安装有上料气缸（31)，所述伺服电机（5)通过减速箱（6)与机械臂 (7)相连接，所述机械臂（7)上安装有上料座（71)和下料座（72)，下料座（72)的一侧安装 有下料气缸（41)。
2. 如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述支架（2)上安装有上 料气缸固定架（32)，所述上料气缸固定架（32)位于上料料道（3)的同侧，上料气缸（31)安 装于上料气缸固定架（32)内，所述支架（2)上安装有下料气缸固定架（42)，所述下料气缸 固定架（42)位于下料料道（4)的异侧，下料气缸（41)安装于下料气缸固定架（42)内。
3. 如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂（7)安装于支 架（2)和下料气缸固定架（42)之间，上料座（71)位于上料料道（3)的一侧，上料座（71) 通过上料缓冲机构（73)安装于机械臂（7)上，下料座（72)位于下料料道（4)的一侧，上料 气缸（31)与下料气缸（41)的前端均安装有推料块（8)。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂 (7)通过转轴（91)与减速箱（6)可转动安装，转轴（91)的前端通过锁紧螺母（92)与机械 臂（7)固定安装，机械臂（7)与减速箱（6)之间设有若干调整垫片（93)。
【文档编号】B23Q7/00GK203843586SQ201420242968
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】梁永超, 张少林 申请人:新昌县三特自动化科技有限公司