1.一种混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)包括：混药杯输送机构和混药杯夹取机构；
所述混药杯输送机构，用于输送混药杯；
所述混药杯夹取机构，用于夹取混药杯输送机构上的混药杯，并将所述混药杯置于卡具上。
2.如权利要求1所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯输送机构包括：混药杯振荡盘(201)和混药杯输送轨道(202)；所述混药杯输送轨道(202)与所述混药杯振荡盘(201)对接。
3.如权利要求2所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯输送轨道(202)为双输送轨道，所述混药杯振荡盘(201)为双振荡盘，每个振荡盘对应地对接一个输送轨道。
4.如权利要求1-3任一所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯夹取机构包括：混药杯横向驱动组件(203)、混药杯纵向驱动组件(204)和夹取轴(205)；所述混药杯纵向驱动组件(204)设置于所述混药杯横向驱动组件(203)上，在所述混药杯横向驱动组件(203)的带动下横向移动；所述夹取轴(205)设置于所述混药杯纵向驱动组件(204)上，在所述混药杯纵向驱动组件(204)的带动下纵向移动。
5.如权利要求4所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)还包括：分别位于所述夹取轴(205)两侧的前阻挡组件(206)和后阻挡组件(207)，所述前阻挡组件(206)靠近所述混药杯振荡盘(201)，所述后阻挡组件(207)靠近所述卡具。
6.如权利要求1-5任一所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)还包括：混药杯检测器，用于检测所述混药杯输送轨道(202)上是否存在混药杯。
7.如权利要求6所述的混药杯安装装置，其特征在于，
当混药杯检测器未检测到所述混药杯输送轨道(202)上的混药杯时，所述前阻挡组件(206)、混药杯纵向驱动组件(204)处于缩回状态，所述后阻挡组件(207)、混药杯横向驱动组件(203)处于伸出状态；
当混药杯检测器检测到所述混药杯输送轨道(202)上的混药杯时，所述前阻挡组件(206)伸出，接着所述混药杯纵向驱动组件(204)伸出将所述夹取轴(205)插入混药杯中，所述后阻挡组件(207)缩回，接着所述混药杯横向驱动组件(203)缩回将混药杯置于卡具上。
8.如权利要求4至7中任一项所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述混药杯横向驱动组件(203)、混药杯纵向驱动组件(204)均为驱动气缸。
9.如权利要求5至8中任一项所述的混药杯安装装置，其特征在于，所述前阻挡组件(206)和后阻挡组件(207)均为带有挡片的气缸。
10.一种混药器组装机，其特征在于，所述组装机包括：权利要求1至9中任一项所述的混药杯安装装置(200)；所述混药杯安装装置(200)设置在组装机的机架(100)上，并与机架(100)的分度台(101)对接，用于将混药杯安装于所述分度台(101)的卡具上。