技术总结
本发明公开一种钢管自动铆接机器人，包括底座、第二连杆支架、液压缸支架、第一连杆支架，其特征在于：所述的底座上固定安装有车轴固定座，所述的车轴固定座上安装有车轴，所述的车轴上安装有车轮；所述的底座上设置有定轴立板，所述的定轴立板上固定安装有定轴；所述的定轴上固定安装有第二连杆支架，所述的第二连杆支架上铰接安装有第二连杆；本发明可以从钢管内部对钢管进行铆接，自动化程度高，减少了劳动强度。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张学衡
文档号码：201610544838
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.12.07