1.一种数控机床的上下料机械手，其特征在于：包括基架(1)，所述基架(1)上端安装有机械手（4），基架(1)上开设有用于机械手抓取工件的取料口（1-4），所述机械手（4）包括水平滑台（41）、旋转驱动装置（42）、用于上料的伸缩式夹持装置（43a）和用于卸料的伸缩式夹持装置（43b），所述水平滑台（41）通过水平驱动机构（41-4）滑动配合在基架(1)上，所述旋转驱动装置（42）固定安装在水平滑台（41）上，所述用于上料的伸缩式夹持装置（43a）和用于卸料的伸缩式夹持装置（43b）通过安装架（5）安装在旋转驱动装置（42）的输出轴上，用于上料的伸缩式夹持装置（43a）和用于卸料的伸缩式夹持装置（43b）以安装架（5）的中心形成中心对称布置。
2.根据权利要求1所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述用于上料的伸缩式夹持装置（43a）和用于卸料的伸缩式夹持装置（43b）均由伸缩装置（43-2）和夹持手爪（43-1）构成，伸缩装置（43-2）与夹持手爪（43-1）相连，所述伸缩装置（43-2）用于带动夹持手爪（43-1）伸出、缩回，所述夹持手爪（43-1）用于夹紧、松开工件；所述用于上料的伸缩式夹持装置（43a）的夹持手爪（43-1）与用于卸料的伸缩式夹持装置（43b）的夹持手爪（43-1）朝向相反。
3.根据权利要求2所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述夹持手爪（43-1）包括夹持手指（43-11）、夹持手爪的传动机构（43-12）和用于控制夹持手指张开或闭合的液压油缸或者气缸（43-13），所述液压油缸或者气缸（43-13）固定在伸缩装置（43-2）上，液压油缸的活塞杆或者气缸（43-13）的活塞杆与夹持手爪的传动机构（43-12）相连，夹持手指（43-11）固定在夹持手爪的传动机构（43-12）上，用于带动夹持手指（43-11）沿液压油缸或气缸（43-13）的径向运动。
4.根据权利要求2或3所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述夹持手爪（43-1）上还设有两个弹簧压盘（8），所述两个弹簧压盘（8）重叠设置在夹持手爪（43-1）的液压油缸或者气缸（43-13）的端盖上，两个弹簧压盘（8）之间设有多个弹簧(9)。
5.根据权利要求1或2所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述用于上料的伸缩式夹持装置（43a）和用于卸料的伸缩式夹持装置（43b）上均设有用于动作定位的传感器。
6.根据权利要求1或2所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述水平驱动机构（41-4）采用液压式水平驱动机构，或者气动式水平驱动机构，或者电动式水平驱动机构。
7.根据权利要求1或2所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置（42）采用第二旋转电机（42-4）和减速器（42-1），所述第二旋转电机（42-4）和减速器（42-1）固定安装在水平滑台（41）上，第二旋转电机（42-4）的输出轴与减速器（42-1）的输入轴相连，所述减速器（42-1）的输出轴与安装架（5）相连；所述第二旋转电机（42-4）可以替换为气动马达，或者液压马达。
8.根据权利要求1或2所述的数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述基架(1)的下端设有用于检测工件的感应装置（3）。