技术总结
本发明公开一种数控机床的上下料机械手，包括基架、机械手，基架上开设有用于机械手抓取工件的取料口，机械手包括水平滑台、旋转驱动装置和一对伸缩式夹持装置，水平滑台通过水平驱动机构滑动配合在基架上，旋转驱动装置固定安装在水平滑台上，所述一对伸缩式夹持装置通过安装架安装在旋转驱动装置的输出轴上，一对伸缩式夹持装置相互平行，且两个伸缩式夹持装置的夹持手爪朝向相反，其中一个为用于上料的伸缩式夹持装置，另一个为用于卸料的伸缩式夹持装置。本发明机械手结构小巧，缩短上料时间，更省力。
技术研发人员：徐绍林
受保护的技术使用者：重庆科菲精密机械有限公司
文档号码：201610680356
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.01.04