护栏自动焊接设备的制作方法

本发明涉及一种机械产品，特别涉及一种护栏自动焊接设备。

背景技术：

当前护栏广泛使用于公路交通、现代建筑、封闭阳台等各个领域，但焊接成型过程全部采用人工焊接，人工焊接存在工人劳动强度大、生产成本高、焊接效率低、焊接质量不稳定等诸多弊病，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求越来越高，人工焊接方式的护栏质量要求和制作周期已经越来越不能满足市场需求，现急需一种全自动焊接的护栏焊接设备来满足市场需求。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以方便人们使用的护栏自动焊接设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：

护栏自动焊接设备，包括纵缝伺服减速电机行走机构，伺服减速电机，本发明由设备机架、纵缝伺服减速电机行走机构、双焊枪伺服提升机构、翻转工作台、气动定位夹紧工装、护栏定位夹紧机构与电器控制箱组成。

具体的，所述设备机架由导轨机身、横梁导轨组成；

具体的，所述纵缝伺服减速电机行走机构由伺服减速电机、线性滑轨副、精密斜齿轮齿条副、横梁支架组成，伺服减速电机与焊枪三维调节机构联动。

具体的，所述双焊枪调节提升机构由纵缝驱动悬挂支臂和两组伺服电机调节枪架组成二维数控调节的焊接系统，双焊枪调节提升机构上分别装挂一套由伺服减速电机驱动的焊枪三维调节机构和电动拖板。

具体的，所述气动定位夹紧工装由气缸、燕尾滑动拖板、夹紧定位块、防尘罩组成，组合后的整个机构为护栏定位夹紧机构，气动定位夹紧工装的夹紧距离可调，用于夹持不同尺寸的护栏工件。

具体的，所述翻转工作台对称位置处的设备机架上设有翻转工作台尾轴支撑架。

本发明的有益效果是：设计合理，操作简便，焊接质量高，成品制作周期短，大大降低了企业的用工劳动力，降低了生产成本和生产周期，满足了市场需求，给企业的正常生产工作带来极大的便利。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明护栏自动焊接设备的结构图；

附图2为本发明护栏自动焊接设备的侧视结构图；

附图3为本发明护栏自动焊接设备的护栏定位夹紧机构结构图；

图中，1设备机架，2翻转工作台，3翻转工作台尾轴支撑架，4纵缝伺服减速电机行走机构，5电机纵向调节机构，6精密斜齿轮齿条副，7双焊枪伺服提升机构，8气动定位夹紧工装，9伺服减速电机，10护栏定位夹紧机构。

具体实施方式

附图1-3为本发明的一种具体实施例。该发明护栏自动焊接设备，包括纵缝伺服减速电机行走机构，伺服减速电机，本发明由设备机架1、纵缝伺服减速电机行走机构4、双焊枪伺服提升机构7、翻转工作台2、气动定位夹紧工装8、护栏定位夹紧机构与电器控制箱组成。

具体的，所述设备机架1由导轨机身、横梁导轨组成；

具体的，所述纵缝伺服减速电机行走机构4由伺服减速电机9、线性滑轨副、精密斜齿轮齿条副6、横梁支架组成，伺服减速电机9与焊枪三维调节机构联动。

具体的，所述双焊枪调节提升机构7由纵缝驱动悬挂支臂和两组伺服电机调节枪架组成二维数控调节的焊接系统，双焊枪调节提升机构7上分别装挂一套由伺服减速电机驱动的焊枪三维调节机构和电动拖板。

具体的，所述气动定位夹紧工装8由气缸、燕尾滑动拖板、夹紧定位块、防尘罩组成，组合后的整个机构为护栏定位夹紧机构10，气动定位夹紧工装8的夹紧距离可调，用于夹持不同尺寸的护栏工件。

具体的，所述翻转工作台2对称位置处的设备机架1上设有翻转工作台尾轴支撑架3。

本发明护栏自动焊接设备，还包含电器控制箱，电器控制箱采用数控模块控制器和人机界面为主控单元，数据及焊接参数通过人机界面输入编辑和存储、调取、操作，整个过程在线型接近开关反馈读取数值，使操作更加人性化；本发明的焊接方式为卧式焊接，本发明使用时，由人工将护栏散件依次放入翻转工作台（A面），气动定位夹紧工装快速定位夹紧护栏，纵缝伺服减速电机行走机构驱动悬臂，携带两套伺服提升焊接总成（二维电动调节焊枪）快速移动到焊接位置，由两套伺服减速电机分别驱动两套焊枪同时施焊；本发明还可将工件整条纵缝分为若干段程序，每段起始位置、长度、速度均可预先设定；A面焊接完成后，纵缝伺服减速电机行走机构避开翻转空间位置，翻转工作台自动翻转180°到B面， B面在接近感应开关发出信号后，B面开始焊接，工件整体焊接完成后，各部回到原始状态，工人取下工件后，整个焊接过程全部完成； 当前设备采用双工位形式，当一个工位进行焊接时，另一工位工人可进行散件摆放和定位，从而进一步提高工作效率。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下做出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。