技术总结
本发明公开了一种双工位拆垛上料装置，其包括：机架；两上料台，其相对称设置，且两上料台固定安装于机架的底部上，上料台上设置有分张器；定位料台，其设置于两上料台之间，且定位料台固定安装于机架的底部上；拾取机械手，其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨固定安装于机架上，第二导轨由第三驱动部驱动沿着第一导轨沿着水平方向运动，拾取机械手的底部安装有吸取部。本发明可以解决现有技术中送料的等待问题，从而有效地提高整体的送料效率；同时，两个上料台以及定位料台的上下轴还具有上下料拆垛功能。
技术研发人员：赵鹏;段夫兴;秦响
受保护的技术使用者：亿和精密工业（苏州）有限公司
文档号码：201610764850
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.07