技术总结
本发明公开了一种高速自动送料机器人及其方法，新型高速送料机包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，从动轮组件上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件与机架之间；机架上设有顶升机构，顶升机构作用于从动轮组件，以使从动轮组件相对于主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机和送料电机，顶升电机为顶升机构提供动力，送料电机驱动主动轮组件，或者同时驱动主动轮组件和从动轮组件。本发明在机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升。
技术研发人员：畅志军;畅丽君
受保护的技术使用者：宁波中科莱恩机器人有限公司
文档号码：201611032909
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.05.10