割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构。

背景技术：

割草机的机头由齿轮轴、轴承和扣环等零部件组成，而在轴承和齿轮轴的装配过程中会用到运输机构，现有的运输机构结构复杂，占地面积大，并且使用寿命不长，有鉴于此，需要对现有的运输机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构包括机架，机架上安装有第一安装板和第二安装板，第二安装板位于第一安装板的上方，第一安装板的下平面通过电机安装板安装有传动电机，传动电机的转轴上安装有同步轮， 第一安装板的上平面安装有四对滚轮固定座，每对滚轮固定座上均安装有滚轮安装轴，前三根滚轮安装轴的两端均安装有滚轮，第四根滚轮安装轴的一端也安装有滚轮，同步轮驱动滚轮转动，每根滚轮安装轴上均安装有第一锥齿轮，第二安装板的上平面安装有两个相互平行的传送直线导轨，两个传送直线导轨的滑块上均安装有传送板，两块传送板的下平面均安装有齿条，第二安装板的下平面安装有与四个第一锥齿轮对应的传送直线轴承座，四个传送直线轴承座内均安装有传送旋转轴，四根传送旋转轴的上端均穿过第二安装板并且安装有齿轮，四个齿轮两两为一组，两组齿轮分别与两条齿条啮合，四根传送旋转轴的下端均安装有第二锥齿轮，四个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合，两块传送板的上平面等距设有结构相同的三个夹紧装置，夹紧装置包括对称安装在两块传送板上的限位单元，两个限位单元的结构相同，第二安装板上位于两块传送板之间的位置设有与夹紧装置对应的定位装置；

优选的是，限位单元包括安装在传送板下平面的限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆朝下并且安装有限位升降板，限位单元还包括传送板的下平面通过限位导向轴支座安装的两根限位升降导向轴，两根限位升降导向轴分别位于限位升降气缸的两侧，两根限位升降导向轴的下端均穿过限位升降板，限位升降板上位于两根限位升降导向轴的外侧均设有限位组件，两个限位组件的结构相同，限位组件包括安装在限位升降板上的两个升降螺栓，两个升降螺栓的上端安装有限位升降导向块，传送板上设有与限位升降导向块对应的导向块开口，限位升降导向块穿过导向块开口并且安装有两块楔形块，每块楔形块的斜面均朝向定位装置，传送板的上平面安装有与楔形块对应的楔形块导向板，楔形块导向板上设有与两块楔形块对应的楔形块滑槽，楔形块导向板上安装有导向螺栓，导向螺栓的螺杆上位于螺帽与楔形块导向板之间的位置安装有限位复位弹簧，导向螺栓的螺杆端头安装有限位板，限位板朝向定位装置的一端为半圆弧形，限位板的另一端为曲面并且与两块楔形块的斜面贴合，限位板的下平面安装有传送滑轨，传送滑轨上安装有与之配合运动的传送滑块，传送滑块与传送板的上平面固定；

优选的是，定位装置包括第二安装板上通过定位柱安装的输送板，输送板的上平面设有齿轮轴滑槽，输送板的下平面等距安装有多个导向套，每个导向套的下平面均与第二安装板的上平面贴合，每个导向套内均安装有可滑动的定位升降柱，输送板上设有与每根定位升降柱对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱的上端分别穿过对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱的下端均穿过第二安装板并且固定有铰链座固定板，第二安装板的下平面位于每根定位升降柱的两侧均通过定位导向套固定有定位导向轴，每根定位导向轴的下端分别穿过对应的铰链座固定板，每块铰链座固定板的上平面两端均通过定位铰链座销接有连杆，铰链座固定板上位于同一端的连杆为一组，两组连杆的另一端均销接有滑板，两块滑板均与第二安装板的下平面贴合，两块滑板的相对内侧面之间固定有两块定位推板，两块定位推板均与第二安装板的下平面贴合，两块定位气缸推板的侧面均安装有推拉气缸连接板，第二安装板的下平面水平安装有与两块推拉气缸连接板对应的定位推拉气缸，两个定位推拉气缸的活塞杆方向相同并且分别与对应的推拉气缸连接板固定。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构，通过全自动控制实现了机械自动化，运输速度快，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

附图说明

图1是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的结构示意图；图2是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的部分结构示意图；

图3是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的另一部分结构示意图；

图4是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的限位单元的结构示意图；

图5是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的限位组件的结构示意图；

图6是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的定位装置的部分结构示意图；

图7是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的定位装置的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构包括机架4，机架4上安装有第一安装板50和第二安装板51，第二安装板51位于第一安装板50的上方，第一安装板50的下平面通过电机安装板安装有传动电机52，传动电机52的转轴上安装有同步轮53， 第一安装板50的上平面安装有四对滚轮固定座54，每对滚轮固定座54上均安装有滚轮安装轴55，前三根滚轮安装轴55的两端均安装有滚轮56，第四根滚轮安装轴55的一端也安装有滚轮56，同步轮53驱动滚轮56转动，每根滚轮安装轴55上均安装有第一锥齿轮57，第二安装板51的上平面安装有两个相互平行的传送直线导轨515，两个传送直线导轨515的滑块上均安装有传送板516，两块传送板516的下平面均安装有齿条510，第二安装板51的下平面安装有与四个第一锥齿轮57对应的传送直线轴承座511，四个传送直线轴承座511内均安装有传送旋转轴512，四根传送旋转轴512的上端均穿过第二安装板51并且安装有齿轮513，四个齿轮513两两为一组，两组齿轮513分别与两条齿条510啮合，四根传送旋转轴512的下端均安装有第二锥齿轮514，四个第二锥齿轮514分别与对应的第一锥齿轮57啮合，两块传送板516的上平面等距设有结构相同的三个夹紧装置58，夹紧装置58包括对称安装在两块传送板516上的限位单元580，两个限位单元580的结构相同，第二安装板51上位于两块传送板516之间的位置设有与夹紧装置58对应的定位装置59；

限位单元580包括安装在传送板516下平面的限位升降气缸582，限位升降气缸582的活塞杆朝下并且安装有限位升降板583，限位单元580还包括传送板516的下平面通过限位导向轴支座584安装的两根限位升降导向轴585，两根限位升降导向轴585分别位于限位升降气缸582的两侧，两根限位升降导向轴585的下端均穿过限位升降板583，限位升降板583上位于两根限位升降导向轴585的外侧均设有限位组件586，两个限位组件586的结构相同，限位组件586包括安装在限位升降板583上的两个升降螺栓5860，两个升降螺栓5860的上端安装有限位升降导向块5861，传送板516上设有与限位升降导向块5861对应的导向块开口，限位升降导向块5861穿过导向块开口并且安装有两块楔形块5862，每块楔形块5862的斜面均朝向定位装置59，传送板516的上平面安装有与楔形块5862对应的楔形块导向板5863，楔形块导向板5863上设有与两块楔形块5862对应的楔形块滑槽，楔形块导向板5863上安装有导向螺栓5864，导向螺栓5864的螺杆上位于螺帽与楔形块导向板5863之间的位置安装有限位复位弹簧5865，导向螺栓5864的螺杆端头安装有限位板5866，限位板5866朝向定位装置59的一端为半圆弧形，限位板5866的另一端为曲面并且与两块楔形块5862的斜面贴合，限位板5866的下平面安装有传送滑轨5867，传送滑轨5867上安装有与之配合运动的传送滑块5868，传送滑块5868与传送板516的上平面固定；

定位装置59包括第二安装板51上通过定位柱590安装的输送板591，输送板591的上平面设有齿轮轴滑槽，输送板591的下平面等距安装有多个导向套592，每个导向套592的下平面均与第二安装板51的上平面贴合，每个导向套592内均安装有可滑动的定位升降柱593，输送板591上设有与每根定位升降柱593对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱593的上端分别穿过对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱593的下端均穿过第二安装板51并且固定有铰链座固定板594，第二安装板51的下平面位于每根定位升降柱593的两侧均通过定位导向套5911固定有定位导向轴5912，每根定位导向轴5912的下端分别穿过对应的铰链座固定板594，每块铰链座固定板594的上平面两端均通过定位铰链座595销接有连杆596，铰链座固定板594上位于同一端的连杆596为一组，两组连杆596的另一端均销接有滑板597，两块滑板597均与第二安装板51的下平面贴合，两块滑板597的相对内侧面之间固定有两块定位推板598，两块定位推板598均与第二安装板51的下平面贴合，两块定位气缸推板598的侧面均安装有推拉气缸连接板599，第二安装板51的下平面水平安装有与两块推拉气缸连接板599对应的定位推拉气缸5910，两个定位推拉气缸5910的活塞杆方向相同并且分别与对应的推拉气缸连接板599固定。

本发明工作时，定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向上将工件固定住，限位组件586将工件夹紧后，定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向下滑动，传动电机52带动同步轮53使得所有的滚轮56转动，滚轮56带动对应的第一锥齿轮57转动，四个第一锥齿轮57转动带动对应的第二锥齿轮514转动，四个第二锥齿轮514带动对应的齿轮513转动使得传送板516滑动。

本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构，通过全自动控制实现了机械自动化，运输速度快，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。